- 有奖直播 | NXP S32K31X 系列 ASIL-B 车身应用方案介绍
WPG大大通
研讨会大大通研讨会汽车车身控制芯片智能
随着汽车智能化、电动化的快速发展,车身控制模块(BCM)作为汽车电子系统的核心组成部分,正面临着更高的功能安全要求和更复杂的系统集成需求。NXPS32K31X系列微控制器凭借其高性能、低功耗和符合ASIL-B功能安全等级的特性,成为车身控制应用的理想选择。本次研讨会将深入探讨S32K31X系列在车身控制中的应用方案,帮助开发者快速掌握相关技术,缩短产品开发周期。研讨会内容包含:一、S32K31X系
- 开发者必看!添加 RTT 功能的详细指南
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NXP产线大大通RTT调试工程笔记经验分享
SEGGERRTT(Real-TimeTransfer)是一种高效的实时调试技术,通过J-Link调试器实现主机与目标设备间的双向通信。相比传统调试手段(如串口),RTT无需额外硬件引脚,且传输速度更快,特别适合资源受限的嵌入式场景。本文以NXPKW38芯片为例,详细介绍如何将SEGGERRTT功能集成到SDK工程中,助力开发者快速捕获调试信息。一、准备工作1.安装J-Link软件包确保已安装SE
- 嵌入式Linux驱动开发:从基础知识到实践精通
坚持坚持那些年
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:嵌入式Linux由于其稳定性、可定制性和丰富资源,在智能设备领域得到广泛应用。掌握嵌入式Linux驱动程序设计对于开发者至关重要。本课程从基础知识点出发,详细介绍了内核接口理解、设备树编程、I/O操作、字符与块设备驱动、网络驱动、电源管理、调试技巧、硬件抽象层、设备模型和模块化编程等关键技能,并通过实际操作实践来强化学习,帮助开发者成长为嵌入式Linux驱动开
- 漫谈jvm
另一个绝影
JVM漫谈jvm
背景介绍jvm已经是Java开发的必备技能了,jvm相当于Java的操作系统。JVM,javavirtualmachine,即Java虚拟机,是运行javaclass文件的程序。Java代码经过Java编译器编译,会编译成class文件,一种平台无关的代码格式,class文件按照jvm规范,包括了java代码运行的数据和代码等内容。jvm加载class文件后,就可以执行java代码了。JVM有不同
- 漫谈JVM
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运维javapython
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>背景介绍创建了一个技术类公众号:一起源码分析,里面会分享最新的开源代码、源码解读、开发技巧等,欢迎大家关注。JVM已经是Java开发的必备技能了,JVM相当于Java的操作系统。JVM,javavirtualmachine,即Java虚拟机,是运行javaclass文件的程序。Java代码经过Java编译器编译,会编译成class文件,一种平台
- 开发语言漫谈-脚本语言
大道不孤,众行致远
技术杂谈开发语言
前面讲的都称之为编程语言,就是做系统用的。还有一大类称之为脚本语言的语言,这类语言数量极多,大部分程序员用不上,也不关心,这是系统维护人员专用的邻域。这个定义其实也很不准确,不必较真。更准确的来讲,能直接运行的文本都可以称之为脚本语言,按这个标准,python也是。但是python同样用于做系统。我们今天讲的脚本语言纯粹用于系统维护邻域。我们重点将编程语言,对这些脚本语言就打包一起介绍了bash:
- 开发指南108-工作流
大道不孤,众行致远
平台开发指南java
相关的概念有工作流、审批流、业务流等等,市面上每个系统都有不同的解释。我们平台对此的定义如下:工作流包含审批流和业务流,是个统称。审批流的特点是同一个审批单的流转,审批节点没有修改功能,只是给出审批意见。如考勤请假流程。业务流是多个功能的流转关系,每个节点都可以完成对应工作,而不是简单的给出审批意见。例如入职流程。注意和此类似的就有个入职审批流程。这两个是不同概念。入职流程例如先人事专员办理登记,
- 开发指南109-工作流节点功能
大道不孤,众行致远
平台开发指南java
平台上工作流由一个个节点编排而来,每个节点对应的功能分成两种:1固定功能固定功能是开发人员开发的,在sys_functions定义的功能,简单说就是菜单上显示的功能。这种功能页面是真实存在系统中的,通过功能权限可以控制。2流程驱动功能流程驱动功能是实施人员配置出的,没有在sys_functions定义,也不出现在菜单上。他只出现在待办列表或我的任务里。这种功能一般是这样生成的:a、实施人员定义一个
- 使用 UV 管理 Python 项目 | python小知识
aiweker
跟我学pythonuvpython人工智能
使用UV管理Python项目|python小知识1.引言在Python开发中,项目管理工具是必不可少的。常见的工具如pip、pipenv、poetry等,它们各有优缺点。近年来,uv作为一个新兴的Python项目管理工具,逐渐受到开发者的关注。uv旨在提供更快的依赖解析和安装速度,同时保持与现有工具的兼容性。本文将详细介绍uv的功能和应用场景,并通过代码示例展示其使用方法。最后,我们将对比uv与其
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赔罪
Python系统学习python开发语言
目录venv小结venv在开发Python应用程序的时候,系统安装的Python3只有一个版本:3.x。所有第三方的包都会被pip安装到Python3的site-packages目录下。如果我们要同时开发多个应用程序,那这些应用程序都会共用一个Python,就是安装在系统的Python3。如果应用A需要jinja2.7,而应用B需要jinja2.6怎么办?这种情况下,每个应用可能需要各自拥有一套“
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最近帮朋友做了一个将文本文件按条件导出到excel里面的小程序。使用了PyQT,发现Python真是一门强大的脚本语言,开发效率极高。首先需要引用fromPyQt4importQtGui,uic,QtCore很多控件像QPushButton是从QtGui的空间中得来的,下面def__init__(self,parent=None)中定义了界面的设计及与控件相互联系的方法。classAddressB
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背景由于我们的移动应用程序已经存在多年,经历了许多开发者的更替,因此变得越来越臃肿和难以维护。此外,我们团队中的Android开发人员一直很短缺,这导致我们在两个平台上的开发进度和质量存在巨大差异。因此,我们决定采用ReactNative技术,将原生工程迁移到该平台上,以提高应用程序的可维护性和整体性能。我在《ReactNative技术选型分析》中,阐述了对现有原生工程集成ReactNative的
- Android React Native应用逆向分析初探
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基于2025年国内移动开发环境现状,结合多份行业分析报告和技术文档,对Flutter+Dart开发安卓应用的技术成熟度和生态适配性分析如下:一、技术成熟度评估1.跨平台能力达到生产级标准Flutter的Skia自渲染引擎和Dart的AOT/JIT双编译模式,实现了90%以上的原生性能表现,在电商、社交、工具类应用中已无明显性能瓶颈。实测数据显示,列表滚动帧率稳定在55-60FPS,与原生开发差距小
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PyQt和PySide的区别和比较PyQt和PySide是两个用于创建图形用户界面(GUI)的Python库。它们都是基于Qt框架,Qt是一个跨平台的应用程序和UI开发框架。本文将介绍PyQt和PySide之间的区别和比较,并提供相应的源代码示例。开发者许可证:PyQt的开发者许可证是商业许可证,因此如果您想在商业项目中业项目中使用PyQt,您需要购买相应的许可证。而Py业项目中使用PyQt,您需
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1.概述访问者模式是一种行为设计模式,它能将算法与其所作用的对象隔离开来。访问者模式主要解决的是数据与算法的耦合问题,尤其是在数据结构比较稳定,而算法多变的情况下。为了不污染数据本身,访问者会将多种算法独立归档,并在访问数据时根据数据类型自动切换到对应的算法,实现数据的自动响应机制,并确保算法的自由扩展。访问者模式在实际开发中使用的非常少,因为它比较难以实现并且应用该模式肯能会导致代码的可读性变差
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目录前言一、DDR变频原理与工具准备1.1DDR变频机制1.2工具链配置二、DDR降频操作步骤2.1找到RK3588DDR默认bin文件2.2修改DDRbin文件频率三、进阶优化与调试3.1温控策略调整3.2电源设计优化四、常见问题与解决方案总结前言RK3588作为瑞芯微旗舰级SoC,其DDR4/LPDDR4X内存接口最高支持2112MHz频率,但在实际开发中,高频可能导致系统不稳定或功耗过高。例
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在鸿蒙5应用开发中,Ark-TSUI不仅能让你快速构建漂亮的界面,还提供了丰富的动效功能,让界面交互更加流畅和有趣。今天咱们聊聊Ark-TSUI的动效设计,看看如何用几行代码实现按钮点击动画、页面过渡效果等,让你的应用“眼前一亮”。一、Ark-TSUI动效的核心玩法:简单又强大Ark-TSUI的动效设计基于Animator类和内置的过渡效果,无需复杂的第三方库,就能实现多种动画效果。比如:按钮点击
- 机器学习实战 第一章 机器学习基础
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第一章机器学习1.1何谓机器学习1.2关键术语1.3机器学习的主要任务1.4如何选择合适的算法1.5开发机器学习应用程序的步骤1.6Python语言的优势1.1何谓机器学习 1、简单地说,机器学习就是把无序的数据转换成有用的信息; 2、机器学习能让我们自数据集中受启发,我们会利用计算机来彰显数据背后的真实含义; 3、机器学习横跨计算机科学、工程技术和统计学等多个学科,需要多学科的
- 环境配置(1):笔记本window、虚拟机ubuntu、开发板三者互ping通信,并且虚拟机ubuntu和开发板能上网
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1.配置网络我们配置网络是为了方便后续调试开发板系统或者应用程序时,能够使用tftp协议nfs协议等拷贝文件,以及设置文件系统启动方式为nfs挂载启动。2.设置Ubuntu使用NAT网络NAT是什么意思?NetworkAddressTranslation,网络地址转换。举个例子,在NAT里,Windows就是一个爱护孩子的父亲,Ubuntu就是受保护的小孩。小孩要买东西,都由他父亲代劳,别人根本不
- 租赁APP开发的全攻略和市场潜力分析
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内容概要在当今快节奏的生活中,租赁APP似乎成为了我们日常生活的“新宠”。它不仅为个人提供了便利,也为商家开辟了一片广阔的蓝海。要想在这一领域取得成功,首先得做好市场调研。了解用户需求、竞争对手和市场动态是必不可少的。接下来是核心功能设计,我们需要考虑如何让用户更方便地找到、租赁商品,同时优化用户体验,让每一位潜在用户都能心甘情愿地停留与互动。为了更直观地理解市场,我们可以参考以下表格:行业增长率
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在当今数字化时代,APP和小程序已成为我们生活中不可或缺的一部分。无论是购物、社交还是获取各种服务,它们都极大地便利了我们的生活。而有效的用户通知系统则是APP和小程序运营的关键环节。它如同一条无形的纽带,连接着应用与用户。及时准确地通知用户订单状态、活动信息等重要内容,能极大地提升用户体验。了解不同的通知方式及其优缺点,可以帮助开发者和运营者更好地与用户互动,提高用户的参与度和留存率,让APP和
- 解码软件需求的三个维度:从满足基础到创造惊喜
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项目管理信息系统项目管理师需求分析质量功能部署需求管理常规需求期望需求意外需求用户体验
在软件开发的世界里,用户需求就像一张复杂的地图,指引着产品前进的方向。但并非所有需求都能带来同样的价值——有些是产品生存的“氧气”,有些是吸引用户的“磁石”,还有一些则是让人眼前一亮的“魔法”。如何区分它们?质量功能展开(QFD)提出的常规需求、期望需求、意外需求分类法,为团队提供了一把解开需求迷局的钥匙。1.常规需求:没有它,产品活不下去想象一下,你下载了一款外卖App,却发现无法下单支付;或者
- Xilinx系ZYNQ学习笔记(二)ZYNQ入门及点亮LED灯
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- SassScript:Sass中的编程特性详解
jiajia651304
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Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)是一种强大的CSS预处理器,它允许开发者使用类似于编程语言的语法来编写CSS,然后通过编译生成标准的CSS代码。SassScript是Sass中的编程特性集合,它包含了变量、嵌套规则、混合、函数以及控制指令等,极大地提高了CSS的开发效率和可维护性。1.变量SassScript中的变量允许开发者在样式表中存储和重复使用值。变
- OpenLayers集成天地图服务开发指南
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以下是一份面向GIS初学者的OpenLayers开发详细教程,深度解析代码:一、开发环境搭建1.1OpenLayers库引入ol.css:包含地图控件、图层等可视化样式ol.js:OpenLayers核心功能库推荐使用固定版本号(如v7.3.0)确保稳定性1.2地图容器设置.map{//设置地图控件显示尺寸height:95vh;width:95vw;}使用视口单位(vh/vw)实现响应式布局保留
- Ubuntu实时读取音乐软件的音频流
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Linux开发ubuntu音视频数据库portaudio
文章目录一.前言二.开发环境三.具体操作四.实际效果一.前言起因是这样的,我需要在Ubuntu中,实时读取正在播放音乐的音频流,然后对音频进行相关的处理。本来打算使用的Pipewire+Helvum的方式实现,好处是可以直接利用Helvum图形化工具对软件输出的音频进行重定向,但是由于使用的是Ubuntu20.04,默认的音频服务器使用的是PulseAudio,替换为Pipewire后,播放的音频
- 编程内容简述!
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编程是指通过计算机语言来开发软件、程序和应用的过程,通常通过编写一系列的指令,来让计算机完成特定的任务。编程可以涉及多个领域和技术,以下是一些主要的编程内容:1.编程语言编程语言是程序员与计算机进行沟通的桥梁,不同的编程语言适用于不同的任务。常见的编程语言有:Python:简单易学,适用于数据分析、人工智能、网页开发等。JavaScript:网页开发中不可或缺的语言,用于动态网页和前端开发。Jav
- 向量数据库技术系列三-Chroma介绍
恰恰虎
chromadb数据库向量
一、前言Chroma是一个开源的AI原生向量数据库,旨在帮助开发者更加便捷地构建大模型应用,将知识、事实和技能等文档整合进大型语言模型(LLM)中。它提供了简单易用的API,支持存储嵌入及其元数据、嵌入文档和查询、搜索嵌入等功能。主要有以下特点:轻量级:Chroma是一个基于向量检索库实现的轻量级向量数据库,不需要复杂的配置和大规模基础设施支持,非常适合小型或中型项目。易用性:提供简单的API,易
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str