Windows下OpenCV3.4.0 SFM模块安装配置

前话： 再次吐血，windows下配置各种视觉库真的是无比耗时耗力。至此，我已经计划弃之转战Linux了:(

一、配置环境
Win7+VS2015

二、配置步骤
按照惯例，借鉴前人的经验和教训。链接：https://blog.csdn.net/fanhao900322/article/details/78787712 逐一安装。

三、踩过的坑

1. Ceres安装不成功。
   在这一步骤前请确保Eigen/suiteparse/glog/gflags都已全部正确安装。按照我的前一篇博文： 已经安装好eigen, suiteparse。我只需再安装glog/gflags就可以了。 而这两个的安装相对简单也比较快。
   主要问题：ceres cmake下配置suiteparse相关路径总显示找不到suiteparse。
   如果你跟我一样，出现以上类似问题。那么解决方案如下： 经过亲测，参考文章：https://blog.csdn.net/wzheng92/article/details/79504709 Ceres-Solver 部分 可以快速解决问题。
   其中有两个陷阱：
   1）libblas.lib 和 liblapack.lib库在ceres工程配置属性中的链接库依赖里面没有出现。这说明之前的设置没有生效。那么此时手动在链接库里添加这两个库及其路径。
   
   image.png

2. OpenCV cmake配置时注意Glog 和 ceres的路劲添加是否正确。

   
   
   image.png

3. 生成的工程文件中检查opencv_sfm工程中的lib库依赖是否正确。注意 gflags在debug和release下需要使用不同的lib文件。

   
   
   image.png

Release下的gflags库文件

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四、成功编译OpenCV lib/dll库

1. 注意检查是否生成sfm相关库。（sfm的包含文件在contrib目录下的moudule里面opencv_contrib-3.4.0）
   看到下图的瞬间感动到眼泪汪汪~~

   
   
   image.png
2. 有需要的可以直接去下载编译好的库
   地址：https://download.csdn.net/download/forrest2009/10432685