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【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本

Carla官网：http://carla.org

1. 下载安装包

点击官网首页的【get started】，进入Carla的官方说明文档。

点击【Quick start package installation】目录下的【CARLA installation】的【B) Download the package from GitHub】，跳转到GitHub
【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本_第1张图片
在carla GitHub中选择想要安装的版本，我这里选择的是最新版本CARLA0.9.13，下载该压缩包。【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本_第2张图片
将压缩包解压后，双击【CarlaUE4.exe】文件即可运行

【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本_第3张图片
出现以下界面即为运行成功：

2. 创建虚拟环境，安装所需包，运行demo

创建一个虚拟环境，指定python为3,7版本

conda create -n 虚拟环境名 python=3.7

在刚刚创建的虚拟环境中安装pygame和numpy

 pip install --user pygame numpy

打开【CarlaUE4.exe】的前提下，路径\Carla\WindowsNoEditor\PythonAPI\examples下打开cmd，激活虚拟环境，执行以下命令，该文件为手动控制：

python manual_control.py

【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本_第4张图片

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