公元621年，25岁的李世民凯旋而归，带领着军队回到了长安。就在这一年，李世民被册封为“天策上将”，
与此同时，隋末唐初割据群雄之一的窦建德也在长安的市场中被斩首。
公元620年，此时天下局势已经大致明朗，窦建德的夏，王世充的郑，李渊的唐，三足鼎立。
李渊以李世民为帅，统帅各路大军，攻打王世充。
李世民于北邙山屯兵，指挥着士气旺盛的唐军，很快就扫清了洛阳城的外围，将王世充围困在洛阳城中。
王世充一面坚守不出，一面派人像窦建德求援:兄弟呐，唇亡齿寒懂不懂啊，小弟我没了，下一个就轮到你窦老哥了。
面对动摇的三足鼎立的局势以及王世充的求援，窦建德接受了中书侍郎的建议，联王抗李。
为何窦建德会接受王世充的求援呢？
原因有二:
其一，唇亡齿寒，王世充没了，下一个必是窦建德。唐军若挟大胜之势，起兵来攻，八九不离十要凉。
其二，鹬蚌相争渔翁得利，此时唐军与王世充已经僵持八个多月了，唐军与郑军兵困马乏。兴许能一战而下，捡一个大便宜。
窦建德先是派遣使者去请求唐罢战退兵，然后李世民不搭理他。
公元621年三月，窦建德起军增援王世充。
对于窦建德的到来，李世民丝毫不慌，天堂有路你不走，地狱无门你偏要往里闯啊。
于是他将军队分为两个部分，李世民自己带着3500人开赴虎牢关，剩下的人交给齐王李元吉继续围困王世充。
李世民进入虎牢关之后，带着500士兵出关探查敌情，顺带“钓鱼”，一路走，一路留下伏兵，最后剩下四个人跟着，这四个人里面有一个就是尉迟敬德。
李世民对尉迟敬德说:“我拿着弓箭，你拿着长枪跟着我，就算他对面有100万人，又能奈我何呢？”然后又说:“对面看见我，马上逃，这才是上策。”
李世民一行五人，在离窦建德大营三里地的地方，碰上了窦建德的游兵，窦建德的手下以为他们是敌方的侦察兵。李世民见状，大喊:“我是秦王。”抬手一箭，射死了对面一个人。
窦建德的游兵急忙示警，引出了五六千员骑兵出营追击。
李世民身边跟随的那两个士兵面色大变，见状，李世民对他们说:“你们前面先走，我和尉迟敬德殿后。”
于是走一路走走停停，敌军靠近了，就拉弓射他，一下子就射死一个了。敌军害怕的停下来，李世民就转身凑近他们射上一箭，引得敌军来追击他，就这样一路放着风筝，李世民把后面的敌军引进了埋伏圈里。
到达埋伏圈后，李世民反身而击，埋伏在周围的的士兵们也一同上前围攻这些追兵。
这些追兵打的大败，斩首三百余级，还抓获了窦建德手下的将领。最后李世民还写了一封信给窦建德嘲讽他。
窦建德被挡在虎牢关前一个多月。而且交战了多次，也没有占到便宜。
而王世充求援的书信则源源不断的发来。
窦建德心急了，他王世充投降了，我还能捡到什么便宜呢？
我没来，他投降了，我来了，他还是投降了，这我不是白来了吗？
窦建德探听到李世民军中草料已经用完，需要在黄河以北牧马，窦建德一直忌惮着李世民的骑兵，知道他们的战马需要到黄河以北放牧，就知道机会来了，就此一战吧。
当然，这需要到黄河以北牧马的消息，也是李世民故意放出来的。他还主动放了一千多匹马，在黄河岸边放牧。
于是第二天，窦建德倾巢而出，战阵蔓延了二十多里，非常的唬人。
然后李世民的时候在干嘛？
嗯，他没搭理窦建德，他按兵不动。
窦建德的士兵，从早上站到中午，一直列着阵。饥渴，疲惫，一个个坐在那里，争的喝水，士气衰弱不堪，甚至有人想要撤退。
李世民知道，机会到了。于是他命令宇文士及带领着300骑兵经过窦建德的军阵，并告诫他:“敌人如果不动，你就带兵返回，如果动了就领兵东进。”
到了窦建德士兵阵前，敌阵果然动摇了。
李世民立即率军出战，那么此时窦建德在干嘛呢？
他在接受朝臣的拜谒。
谭军突然降临，这些朝臣纷纷朝窦建德靠近。
身上的将窦建德与他的骑兵分隔开，窦建德挥手让他们的朝臣退下。但这短短的时间内，已经足够唐军到达阵前了。
虽然因为猝不及防以及疲惫的原因，窦建德的部队出现了部分的溃败。
但窦建德的精锐骑兵，还是组织起了有效的反击，让唐军的骑兵突击稍微有了一些不利。
李世民立即命令其他的骑兵过来支援。唐军的淮阳王李道玄，身先士卒。从敌军里面冲进去，又冲出来，几番进出。盔甲上扎满了箭矢（要不是唐军的盔甲质量上乘，他指不定就没了）。
而李世民带着自己的一千名玄甲军，在程咬金，秦琼的悍将的伴随下，对窦建德的军阵发起了冲击，直接击穿了他们的战阵。
然后玄甲军们展开他们之前卷起的唐军大旗。
这一举动，更让窦建德的大家士气崩溃。
而侧面迂回的唐军骑兵与玄甲兵进行合击，彻底让窦建德的大军全面崩溃。
窦建德也被唐车骑将军白士让，杨武威生擒。
这一战，唐军俘虏了5万名以上的士兵。
当天李世民就遣散了这些俘虏，让他们回家乡。
李世民放俘虏夏军实乃上策，他兵力实在不足，不可能控制这么多俘虏，要么就地坑杀，要么放了。
放了既能显示宽容，利于招安稳定，又符合当时实情，而且已经起作用了，窦建德的妻子和旧臣基本已经投降了。
但凡李渊后来不那么急吼吼地杀了窦建德，或者把旧夏部和洛阳一样交给李世民经营，刘黑闼之战就不用打了。
当然我也知道，从李渊的角度说，不可能把河北再交给李世民，李世民在洛阳的大盘已经不可撼动了，河北再交给他，李渊同志的屁股就坐不住了。
不过搞出乱子还是要这个儿子去收拾烂摊子，谁看了不说一句，李世民救火队长。
话题扯远了，窦建德大败的消息传来后，眼见大势已去，王世充只好，投降了。
公元621年，25岁的李世民凯旋而归，带领着军队回到了长安。就在这一年，李世民被册封为“天策上将”，