运动控制系统课程设计

《运动控制系统》课程设计任务书

专业 自动化 班级
设计题目：电动机调速系统仿真分析
一、设计任务
（一） 直流调速系统仿真分析
（二） 交流调速系统仿真分析

一．直流调速系统仿真分析
1-2.双闭环直流调速系统仿真分析 （参照：电力拖动自动控制系统-运动控制系统（第五版）-4.5节）
已知： 转速、电流双闭环V-M调速系统（由三相半波相控变流装置供电），已知电动机的额定数据为：kW , V , A , r/min , 电动势系数=0.196V·min/r ,主回路总电阻=0.18Ω,触发整流环节的放大倍数=35。电磁时间常数=0.012s,机电时间常数=0.12s,电流反馈滤波时间常数=0.0022s,转速反馈滤波时间常数=0.014s。额定转速时的给定电压(Un*)N=10V,调节器ASR，ACR饱和输出电压Uim*=8V , Ucm =6.5V。 设计系统要求调速范围D=10,稳态转速无差，电流超调量≤5% ,空载起动到额定转速时的转速超调量≤10%。 完成：
（1）确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在以内)和转速反馈系数α。 （2）设计电流调节器ACR，计算电阻和电容的数值（取=40kΩ）。
（3）设计转速调节器ASR，计算电阻和电容的数值（取=40kΩ）。
（4）在matlab/simulink仿真平台下搭建系统仿真模型。给出空载起动到额定转速过程中转速调节器积分部分不限幅与限幅时的仿真波形（包括转速、电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出），指出空载起动时转速波形的区别，并分析原因。
（5）让电机满载启动到额定转速，稳定运行后突减一半负载，观察并记录下电机的转速、电流等的波形，并进行分析。

自查参考的网址
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