25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
如何使用 Emmet 快捷方式提高开发效率
木觞清
javascripthtml5css3
前端开发是一个高度依赖效率的领域,开发者们常常需要处理大量的HTML和CSS代码。为了解决重复工作和提高开发效率,Emmet快捷方式应运而生。Emmet作为一款强大的前端工具,能够通过简化的快捷命令快速生成HTML和CSS结构,极大地提升了开发者的编码速度。本文将介绍如何在日常开发中使用Emmet,帮助你节省宝贵的时间。什么是Emmet快捷方式?Emmet是一款广泛应用于前端开发的插件,它通过一系
Android openGL渲染图片纹理
toblyn
工作学习android
使用openGL渲染图片纹理,需要特别注意纹理坐标问题:openGL纹理坐标原点在左下角,Android中坐标系原点在左上角,即openGL纹理坐标与Android坐标系在Y轴恰好相反。因此在纹理采样时,按照openGL纹理坐标采样,则Android窗体中显示时会出现上下翻转的问题,未解决此问题,可以在采样阶段将openGL纹理坐标上下翻转,最终采样结束在窗体可以正常显示。(个人理解)顶点着色器a
信创在这些领域大放异彩:推动国产技术革命
狮歌~资深攻城狮
数据仓库数据分析数据库分布式
信创在这些领域大放异彩:推动国产技术革命随着国内对自主可控技术需求的日益增长,信创(信息技术应用创新)作为推动国产化的重要力量,已经在多个领域展现出广泛的应用潜力。从硬件到软件,从操作系统到数据库,信创的影响力不断扩大,正逐步改变着传统技术的格局。那么,信创究竟在哪些领域尤为热门呢?让我们一起探讨一下。1.操作系统领域操作系统是信息技术的基础设施,也是信息化建设中的核心部分。近年来,国内自主操作系
OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型
jndingxin
OpenCV数码相机opencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述鱼眼相机是一种具有非常宽视野的相机,通常会产生强烈的径向畸变。鱼眼相机模型旨在捕捉这种畸变,以便能够准确地处理和校正图像。鱼眼相机模型通常使用多项式函数来描述径向畸变。定义:设P是世界参考系中的一个3D点,其坐标为X(存储在矩阵X中)。点P在相机参考系中的坐标向量
演讲 | 学好语文的经验介绍
圆弧创意工作室
写作经验分享
领航志愿者:朱元虎丨学好语文的经验介绍原创朱元虎真爱明天II第一代大学生助学计划2022年05月09日08:00北京生命之光:我学习语文的经验北京大学中文系朱元虎引子亲爱的同学们,各位老师,各位家长,大家晚上好,今天又是周六的晚上8点,我们ICAN开放麦又跟你如期见面了。我相信我们ICAN开放麦的粉丝们在前面的节目里面一定非常开心,学到了非常多的东西,也听到了很多有趣的故事。这几期都是我们第一代大
英伟达打造个人 AI 超级计算机:Project DIGITS 震撼登场
手掌大小的超级计算机Nvidia在CES2025上为桌面用户推出了一款大小和手掌差不多的超级计算机——ProjectDIGITSAI超级计算机。虽然它的大小和一个手掌差不多,但性能方面可以说是强到惊人。ProjectDIGITSProjectDIGITSProjectDIGITS搭载全新的GB10GraceBlackwell超级芯片,这是一款基于NVIDIAGraceBlackwell架构的片上系
Css3 3D转换
黄丫丫07
css33dcss
特点:近大远小物体后面遮挡不可见三维坐标系:三维坐标系其实就是指立体空间,立体空间是由3个轴共同组成的。X轴:水平向右为正Y轴:垂直向下为正Z轴:垂直屏幕向外为正3D位移和3D旋转:主要知识点:3D位移:translate3d(x,y,z)3D旋转:rotate3d(x,y,z)透视:perspective3D呈现transform-style3D位移:translate3d(x,y,z):Tra
C语言数据结构深度解析:结构体与联合体的实战应用与技巧
大模型铲屎官
C语言从入门到精通c语言数据结构结构体联合体编程开发语言
系列文章目录01-C语言从零到精通:常用运算符完全指南,掌握算术、逻辑与关系运算02-C语言控制结构全解析:轻松掌握条件语句与循环语句03-C语言函数参数传递深入解析:传值与传地址的区别与应用实例04-C语言数组与字符串操作全解析:从基础到进阶,深入掌握数组和字符串处理技巧05-C语言指针与内存管理:指针使用、内存泄漏与调试技巧06-C语言数据结构深度解析:结构体与联合体的实战应用与技巧文章目录系
CI配置项,IT服务的关键要素
运维
随着现今数字经济的不断发展,逐渐成熟的IT基础设施已不再是简单的竞争优势,而已成为企业生存和发展的基石。然而,仅仅拥有强大的基础设施是不够的。为了保障IT服务的平稳运行和持续交付,企业还需要重点关注IT服务的核心构建模块——配置项(ConfigurationItem,CI)。从本质上讲,CI配置项(CI)是指帮助构建和交付IT服务的底层组件。这些组件可以是硬件(如服务器、网络设备)、软件(如操作系
Java环境变量的设置
水题检测鸟
Java从零开始java开发语言
JAVA环境变量的设置1.设置环境变量的作用2.如何设置环境变量2.1找到系统的环境变量2.2设置环境变量1.设置环境变量的作用说明:在Java中设置环境变量主要是为了能够让Java运行时能够找到Java开发工具包(JDK)的安装位置以及相关的库文件。以Windows为例,主要的环境变量包括JAVA_HOME,Path和有时需要的CLASSPATH,以下是具体步骤:2.如何设置环境变量2.1找到系
张丽霞:对地址转换(NAT)的回顾与反思
junecauzhang
软件综合internet互联网网络防火墙工作transactions
张丽霞:对地址转换(NAT)的回顾与反思PostedonFebruary24,2009byDuanHaixin作者简介:张立霞,美国UCLA计算机系教授,互联网体系结构委员会(IAB)委员,IETFIRTFRoutingResearch工作组副主席(co-chair),ACM会员(Fellow),曾担任ACMSIGCOMM副主席(1999-2003),IEEECommunicationSociet
Python处理Excel数据
王肇朋
excelExcelEXCELofficepythonPython
Python处理Excel数据2012-08-0210:07:32我来说两句收藏我要投稿前段时间做了个小项目,帮个海洋系的教授做了个数据处理的软件。基本的功能很简单,就是对Excel里面的一些数据进行过滤,统计,对多个表的内容进行合并等。之前没有处理Excel数据的经验,甚至于自己都很少用到Excel。记得《Python核心编程》的最后一章里有讲到用Win32COM操作office,看了一下讲的不
【ORB-SLAM2:三、 地图初始化】
KeyPan
ORB-SLAM2数码相机计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一,它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图,为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机,地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系,使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致
清华计算机考研csp,「考研2021」400分跨考清华大学软件学院经验帖
大豆小米
清华计算机考研csp
基本信息:应届武汉大学本科生跨考清华计算机系学硕拟录取。学硕面试结束,一切尘埃落定,趁现在回忆还比较清晰,记录下一年来的奋斗历程,以供诸君参考。择校择校当时拟定的有三所:浙大,北大,清华。然而北大保研名额锐减60%,因此考研也显得异常艰辛,由于近几年对于跨考北大比较友好,且去年第一是武大药院跨考,因此我预感报考信科可能会由于人数爆炸而惨败,老师也很可能由于跨考人数太多而对跨考生变得不友好。去年浙大
ORB-SLAM2:四、 地图点、关键帧、图结构】
KeyPan
ORB-SLAM2计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分,它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点(MapPoint)是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的,是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
为AI聊天工具添加一个知识系统 之50 从形态学简约到纯粹的思维再映射到AI操作系统 之1
一水鉴天
智能制造软件智能人工语言人工智能
本文要点形而上学探究本文开始开出的话题:形而上学探究目的:为本项目(为使用AI聊天工具的聊天者加挂一个知识系统)探索形而上学的奠基大体想到要讨论的方面:排比的“势”--Respect九宫格【社会形态:治理】,类比的“动”--Facet六边形【意识形态:操纵】,对比的“能”--Aspect三角形【物质形态:监测】分别对应以前给出的项目的三个构成:一系(AI操作系统)/三台(前台/中台/后台)/三体(
Kali之环境变量技巧(Kali‘s Environmental Variable Skills)
Linux运维老纪
坚定自我迈向网络安全新征程云计算服务器运维开发linux安全
Kali之环境变量技巧1.环境变量基础概念1.1什么是变量?变量在计算机中是绕不开的话题,它就像是一个购物袋:可以往里面放东西(赋值)可以拿出来看看里面有什么(读取)可以把里面的东西换成别的(修改)用完可以扔掉(删除)变量本质上是一组键值对,格式为KEY=value。1.2变量类型从技术角度,变量主要分为两类:shell变量以小写字母形式列出仅在当前shell中有效环境变量系统内置的全局变量控制系
Docker安装PostgreSQL
tag心动
Docker容器dockerpostgresql容器docker-compose
文章目录一、PostgreSQL是什么?二、搭建步骤1、编写docker-compose.yml脚本2、启动验证一、PostgreSQL是什么?PostgreSQL是一种特性非常齐全的自由软件的对象-关系型数据库管理系统(ORDBMS),其基础源于加州大学计算机系开发的POSTGRES4.2版本。PostgreSQL不仅支持大部分的SQL标准,还提供了许多现代特性,如复杂查询、外键、触发器、视图、
iOS系统的用户体验
ios
简洁与高效的融合iOS系统在全球拥有庞大的用户群体,其备受青睐的重要原因之一,便是为用户带来了简洁与高效相融合的卓越体验。这种体验贯穿于用户使用设备的每一个环节,从开机的那一刻起,便深深吸引着用户。iOS系统的简洁性首先体现在其界面设计上。主屏幕布局简洁大方,图标设计精美且具有高度的辨识度。系统默认的壁纸和主题色调搭配和谐,营造出一种清新、舒适的视觉氛围。与一些安卓系统复杂多样的界面相比,iOS系
linux 监控 开源软件,利用开源软件打造Linux应用软件平台之监控子系统
呆呆小逗比
linux监控开源软件
它山之石,可以攻玉。监控子系统是每一个高级应用软件平台必不可少的一个子系统,这个子系统应具备的基本功能包括:各进程的运行状态,系统资源的占用状况,重要配置文件的改变情况,重要目录的异动,常用服务的对外提供情况等。一种可行的实现方法是自己写一大堆的脚本,然后加入crond服务去定时做这些监控,另一条捷径是利用开源软件Monit。本文介绍如何利用Monit去快速构建一个具备上述功能的软件平台的监控子系
unity3d————坐标转换(世界转本地)
无敌最俊朗@
Unity四部曲之基础篇unity游戏引擎学习开发语言c#
this.transform.InverseTransformPoint1.世界坐标系与局部坐标系世界坐标系:Unity3D中的全局参考框架,所有游戏对象的位置、旋转和缩放都是相对于这个框架来定义的。局部坐标系:每个游戏对象都有自己的局部坐标系,这个坐标系是相对于该游戏对象的位置、旋转和缩放来定义的。2.InverseTransformPoint的作用当你有一个在世界坐标系中的点,并且你想知道这个
向量和矩阵的范数
釉色清风
数学矩阵线性代数
一般,实数的绝对值来表示“实数”的大小;复数的模来表示复数的大小。这在实际应用中,带来了非常大的便利。对于一个平面向量aaa,当其在直角坐标系中的分量分别为x0x_0x0和y0y_0y0时,我们常用x02+y02\sqrt{x_0^2+y_0^2}x02+y02来表示其大小。同样,对于三维空间向量bbb,当其在坐标系中的分量分别为x1、y1x_1、y_1x1、y1和z1z_1z1时,我们常用x12
前端开发:Web前端和HTML
qincjun
前端html
一、解释1.Web前端开发?Web前端开发是指创建用户在浏览器中直接交互和体验的部分的过程。前端开发主要涉及HTML、CSS和JavaScript这三大核心技术。HTML用于构建网页内容的骨架,CSS用于设置和控制网页的外观和布局,而JavaScript则赋予网页动态交互能力。Web(全称WorldWideWeb)是一种基于超文本和HTTP协议的全球性的、动态交互的、跨平台的分布式图形信息系
Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
[Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin