Quaternion.AngleAxis详解

Quaternion.AngleAxis详解

介绍

Quaternion.AngleAxis是Unity中的一个方法，用于创建一个绕指定轴旋转指定角度的四元数（Quaternion）。它的作用是实现游戏对象的旋转操作。

方法

Quaternion.AngleAxis方法的函数原型如下：

public static Quaternion AngleAxis(float angle, Vector3 axis);

参数说明：

• angle：旋转的角度，以度为单位。
• axis：旋转的轴向，一个Vector3类型的对象。

返回值是一个Quaternion类型的对象，表示旋转的结果。

举例子

例子1：绕Y轴旋转游戏对象

public class RotateObject : MonoBehaviour
{
    public float rotationSpeed = 10f;

    private void Update()
    {
        // 根据旋转速度和Y轴创建旋转四元数
        Quaternion rotation = Quaternion.AngleAxis(rotationSpeed * Time.deltaTime, Vector3.up);
        
        // 将旋转应用到游戏对象的旋转属性上
        transform.rotation *= rotation;
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个名为RotateObject的脚本，并将其绑定到一个游戏对象上。脚本中定义了一个rotationSpeed变量来控制旋转速度。

在Update方法中，我们使用Quaternion.AngleAxis方法创建了一个绕Y轴旋转的旋转四元数rotation，角度为rotationSpeed乘以Time.deltaTime（用于平滑旋转）。然后，将该旋转应用到游戏对象的旋转属性上，使对象随时间不断绕Y轴旋转。

例子2：绕任意轴旋转游戏对象

public class RotateObject : MonoBehaviour
{
    public float rotationSpeed = 10f;
    public Vector3 rotationAxis = Vector3.up;

    private void Update()
    {
        // 根据旋转速度和轴向创建旋转四元数
        Quaternion rotation = Quaternion.AngleAxis(rotationSpeed * Time.deltaTime, rotationAxis);
        
        // 将旋转应用到游戏对象的旋转属性上
        transform.rotation *= rotation;
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个名为RotateObject的脚本，并将其绑定到一个游戏对象上。脚本中定义了一个rotationSpeed变量来控制旋转速度，rotationAxis变量用于指定旋转轴向。

在Update方法中，我们使用Quaternion.AngleAxis方法创建了一个旋转四元数rotation，角度为rotationSpeed乘以Time.deltaTime（用于平滑旋转）并绕rotationAxis进行旋转。然后，将该旋转应用到游戏对象的旋转属性上，使对象随时间不断绕指定轴向旋转。

例子3：连续旋转游戏对象

public class RotateObject : MonoBehaviour
{
    public float rotationSpeed1 = 10f;
    public float rotationSpeed2 = 5f;

    private void Update()
    {
        // 根据旋转速度和Y轴创建旋转四元数
        Quaternion rotation1 = Quaternion.AngleAxis(rotationSpeed1 * Time.deltaTime, Vector3.up);
        
        // 根据旋转速度和X轴创建旋转四元数
        Quaternion rotation2 = Quaternion.AngleAxis(rotationSpeed2 * Time.deltaTime, Vector3.right);

        // 将两个旋转应用到游戏对象的旋转属性上
        transform.rotation *= rotation1 * rotation2;
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个名为RotateObject的脚本，并将其绑定到一个游戏对象上。脚本中定义了rotationSpeed1和rotationSpeed2变量来控制两个不同的旋转速度。

在Update方法中，我们使用Quaternion.AngleAxis方法创建了两个旋转四元数rotation1和rotation2，分别绕Y轴和X轴进行旋转。然后，将这两个旋转应用到游戏对象的旋转属性上，使对象同时绕Y轴和X轴连续旋转。