Openmv，stm32串口（定时器配置）

新手学习记录中：

得先有from pyb import UART的包以及import json

初始化uart=UART(3,115200)表示是在串口3处，其波特率为115200

（需要看openmv的原理图，看uart3的TX和RX是哪两个IO口，通过TTL与其通信）

接线方式：TX-RX,RX-TX,GND-GND,VIN-VCC

初始化也可用uart.init(115200,bits=8,parity=None,stop=1)来表示：

打包数据：通过struct模块的pack函数将数据封装成字符串（二进制传输）： 

前面的格式可以参照此表（几个字符几个整型）：

 其次是两个帧头，stm32可通过帧头来判断该数据是不是openmv所发送的数据

后两个即为所要传输发送的数据，可在最后加上一个帧尾，32可通过此知道数据接收结束

一般有关openmv通信的相关函数就这几个：

其次就是stm32的串口：

我所使用的STM32F103ZET6开发板已经装载了USB-TTL芯片，所以不需要外接模块，用USB线直接连接即可。

 若需要外接USB-TTL模块，接线方式为：RX-TX,TX-RX,GND-GND

使用cubemx配置32串口：

其中UART是只支持异步串口，USART除异步串口外还支持同步串口，所以我这里选择USART。

要将MODE改为Asynchronous，下面的配置如果想要稳定，波特率可设为9600，想要快速的话，可设为115200。其他一般保持不变

 

之后再在GPIO Settings处看串口是否为所需串口。之后即可生成代码

阻塞式收发：

 

供电之后需要将代码先烧进32板中，再打开串口助手进行调试

需要注意：板上的USART需要用跳线帽盖住，不然烧代码会一直显示超时。而且烧完之后记得要按复位键，再用串口助手。

也可用printf函数来进行串口输出：

首先需要加上printf的头文件

 

再写上fputc函数

 

在while(1)处写上即可

要接收发出去的数据可用：（在while里面）

        uint8_t buf[5];
        HAL_UART_Receive(&huart1,buf,3,0xFFFF);
        HAL_UART_Transmit(&huart1,buf,3,0xFFFF);
 接收数据也可写接收函数：
int fgetc(FILE *stream)
{
    uint8_t ch[1];
    HAL_UART_Receive(&huart1,ch,1,0xFFFF);
    return ch[0];
}

while里面加上：

        int val=0;
        scanf("%d",&val);
        printf("%d\r\n",val);

 使用中断收发，需要再在cubemx上配置：

在NVIC中对所用串口进行打勾并将优先级改为1。

生成代码即可

中断函数：

 上图的Transmit函数即为发送函数

 接收函数：

每发送或接收一个数据都会再次进入中断函数中 

定时器配置：

 配置中的Prescaler是看时钟树

右边APB1 Timer为8，所以Prescaler需要8-1

看视频说要将Count Period改为500000-1，但是我的无论怎么改都还是65535（应该没影响吧）

之后再将NVIC中的定时器TIM2打勾，改优先级即可生成代码 

若以上有任何错误，欢迎大家在评论区指出，我很希望得到建议和改正