pynq-1 viaodo配置和启动uboot
Pynq-Z1 u-boot移植笔记
Author： （2022.10.21）
创建vivado，生成bistream，因为前期不清楚芯片pynq-z1如何配置时钟和ddr部分，可以网上下载board file，然后在vivado安装目录下，新建board_file目录，将pynq-z1 board file放在此目录，就可以在vivado的board部分看到pynq-z1板卡，直接选中，然后新建clock，design，开始编译shengchenghdl，然后生成bitstream，倒出hardwave信息表，在vitis中使用
当前使用费的vivado和vitis是2021版本的
在官网下载xilinx-uboot-2021.2版本
默认xilinx_zynq_virt_defconfig中的设备使用的是zynz-zc706.dts(在arch/arm/dts中)
以下时钟不做更改，串口会打印乱码
在configs下找到xilinx_zynq_virt_defconfig.h（这个文件是官方说明在高版本的u-boot中，使用这个文件配置zynq系列芯片）更改设备树文件：这里使用的设备树更改为zynq-zc702.dts
u-boot源码根目录下，执行make menuconfig，配置QSPI使能
配置和编译：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- xilinx_zynq_virt_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8
可以在u-boot中看到生成的u-boot.Elf
Vitis创建fsbl：然后编译
Creat boot image
开机uart0打印结果，（注意需要设置为115200，vivado中串口配置一样需要设置为115200）
总操作：
pynq-z1移植uboot：
当前使用费的vivado和vitis是2021版本的
在官网下载xilinx-uboot-2021.2版本
默认xilinx_zynq_virt_defconfig中的设备使用的是zynz-zc706.dts(在arch/arm/dts中)
将这里使用的设备树更改为zynq-zc702.dts
打开zynq-zc702.dts
此时串口使用的是serial0=uart1,见这里更改为uart0
添加&uart0设备树节点，将mio引脚添加上去，
最重要一点pynq-z1通过vivado创建的ps时钟是50M的
默认官方是33.33333M的，需要在dts文件中找到ps时钟，将时钟修改为50M
使用
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- xilinx_zynq_virt_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8
执行编译出来
拷贝u-boot.elf到桌面，用vitis创建fsbl，将模式强制更改为qspi_mode
然后将通过bootimage（使用new的）创建BOOT.BIN(包含当前的fsbl（bootloader）,xx.bit,u-boot.elf)
然后生成后通过pramgram flash烧录进去板子，然后重启，将引脚模式跳冒到QSPI模式，开端口可以boot启动的信息
因为设置为QSPI启动，需要在uboot源码中配置，将make menuconfig开启配置