- 解析动态窗口法：机器人避障的智能 “导航仪”
我想发发发
样机机器人人工智能算法
在繁忙的智能仓库里，机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立，货物堆积如山，叉车往来穿梭，地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人，肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。只见它以稳定的速度朝着目标前进，突然，前方不远处一辆叉车急速转弯，挡住了它的去路。机器人没有丝毫犹豫，瞬间调整方向，轻巧地侧身绕过叉车，继续前行。没走多远，又遇到了几个工作人员正在搬运大型货物，占据了大
- C#上位机工作感想1（2020.7.1-2021.4.4）
有追求的菜鸟
C#WinFormc#
C#上位机工作感想（2020.7.1-2021.4.4）前言一、2020年二、2021年总结前言不知不觉工作已九个月有余了，从刚来公司还是个啥也不太懂得小菜鸟，现在已经是负责两个项目的大菜鸟啦。这大半年的时间内，师傅教给了我很多业务上的知识，自己也在工作和闲暇时间里学到了很多编程知识。对C#语言的底层实现和一些简单设计模式的应用都有了更深的理解。一、2020年先来说说项目路线吧，去年七月份刚来公司
- AI时代，程序员究竟是懒了，还是更强了？
在不远的过去，当IDE刚刚诞生时，老一代程序员曾担心程序员的基本功会退化，认为IDE限制了程序员的灵活性，担心代码质量会因此下降。“使用IDE就像小学生在考试时带计算器，它让程序员变懒。”“真正的程序员不需要IDE，只需要一个简单的编辑器和终端。”“自动生成的代码就像速食品，方便但不健康。”“我宁愿用vi，Eclipse启动时间足够我编译一遍了。”“一个好的程序员，应该在没有工具帮助的情况下写出干
- 从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想
清风明月自在愁
总结无人机机器人汽车
在观看《秧bot》后，我的内心久久难以平静。随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展，以及具身智能领域的蓬勃兴起，无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想，在不远的未来，基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。它们通过先进的脑机接口技术，精准地接收人类大脑的指令，仿佛人类的意识能够瞬间穿透钢铁之躯，赋予机甲战士灵动的生命力。而机甲战士们又如同智慧的指挥官，能够自如地释放出机器狗与无人机，构建起一个
- 用HTML写一首绝句古诗,《绝句二首》_杜甫的诗词_诗词名句网
Artemis Lee
用HTML写一首绝句古诗
作品赏析迟日江山丽，春风花草香。泥融飞燕子，沙暖睡鸳鸯。清代的诗论家陶虞开在《说杜》一书中指出，杜集中有不少“以诗为画”的作品。这一首写于成都草堂的五言绝句，就是极富诗情画意的佳作。诗一开始，就从大处着墨，描绘出在初春灿烂阳光的照耀下，浣花溪一带明净绚丽的春景，用笔简洁而色彩浓艳。“迟日”即春日，语出《诗经·豳风·七月》“春日迟迟”。这里用以突出初春的阳光，以统摄全篇。同时用一“丽”字点染“江山”
- 快手可灵视频生成大模型全方位测评
人工智能llm
快手视频生成大模型“可灵”（Kling），是全球首个真正用户可用的视频生成大模型，自面世以来，凭借其无与伦比的视频生成效果，在全球范围内赢得了用户的热烈追捧与高度评价。截至目前，申请体验其内测版的用户数量已突破70万大关，累计生成的视频作品更是高达700万。可灵在持续创新的道路上也从未停下脚步，在七月份举办的世界人工智能大会（WAIC）期间，可灵再次迎来重大升级。新功能包括上线web端、基础模型效
- 2021-07-31
比峰
七月的最后一天，过了今天，就是八月，心脏在颤抖……昨天两点半才睡，一直在以两倍的语速的听之前的课程，虽然隔得时间不长，但是很多知识点已经忘了差不多了，为了让自己能够掌握的稍微全面一点，还是磨刀不误砍柴工的比较好。正因为晚上睡得晚，今天一上午的状态都不好，也可能因为上午都是待在家里，所以多数时间自己是在补觉。既然太累，那就睡觉吧，总比浪费时间的好。下午到咖啡馆做题，一道差错更正一下子让自己的实力暴露
- 七月你好
茗蕙原创
告别了说变天就变的六月正值七月酷暑之时没有嬉戏的鱼水之乐站在窗边抬头望着蔚蓝天空万里无云万里天七月你好在月末的几天里在家期盼出门时的喜悦别样的天气别样的心情七月你好让大地经受着煎熬让空气中充呲着滚滚热浪去抵御往年严冬带来的湿气七月你好你的到来如逢甘露愿你带来的温暖去除病菌让人们重新看到生活的希望向往南山一角
- 不凡的七月
让自己的心归零
2019的七月，对于别人没什么，可对我来说，铭记在心，工作30多年的我，由于身体的原因结束我的工作生涯，退休后由于领导的契重，在公司又继续工作了三年，离职提前一个月就和领导打好招呼，我的工作是承上启下的周转站很重要，工作的严谨性和对工作态度，领导很欣赏，这一个月我尽我所能把工作做好，下个人接手好顺利进行，临别时领导又请我吃的饭，我很感动，算是给我的工作生涯画上了完美的句号。我们公司是做宠物服饰出口
- 2019-08-05
你站在桥上看风景_2ae1
昨天学习分享了意想不到。有句话说得好，道不远人。就是说真理和美好的事情就在我们身边发生着，我们缺少的是发现美好事物和真理的心。世俗让我们的心钝化了，对这个世界没有了好奇也没有敏感性和感知力。天地是长生的，我们的心要虚心实腹，这样才能像天地一样在每秒每分钟不断的自我更新中长生不死，生理的细胞有衰落有新生，人的心理和精神也在发生着更新交替，每一天都是新的每一秒都是新的，只要心不死，一切都是那么的奇妙。
- 【道德经】第二十四章 企者不立
稀土永磁Amy
企者不立，跨者不行。自见者不明，自是者不彰，自伐者无功，自矜者不长。其于道也，曰余食赘行，物或恶之，故有道者不处也。踮起脚跟，想要站得高的人反而站不稳；跳跃式地前行的人反而走不远。自我显摆的人，反而难以显明；自以为是的人，其优点反而得不到彰显；自吹自擂的人，有功劳也没人承认；自高自大的人，难以成为领袖人物。
- 掌中星
江封时
chapter.1易言相信，林半星会是他人生中最美丽的一个意外。对，意外。青春里的意外。第一次遇见林半星，是在学校门口拐弯处的停车棚。由于大家基本上都不想挤公交又不情愿步行到学校，从上学期开始就有许多学生骑自行车过来，于是就有了这个学校临时搭建的简陋的停车棚。易言家的小店和小屋子在学校对街，虽然离学校不远，但他讨厌步行，为了方便，还是骑上了父亲的有些年头的黑色自行车。黑色自行车甚至还没有街边的共享
- 陪伴营||报名参加啦～
千允
迎新班在七月份时举办了七月营活动，我参加了，通过活动对社区有了更多了解，也跟几个超有缘的同学建立了更紧密的联系，可以说是收获颇丰。所以，我一直期待着迎新班开启新的活动，如果有的话我一定参加。这是出于对“迎新班”这个团队的信任，也是对七月班班的信任和拥护，凡她组织的活动都会让人不虚此行。终于，迎新班•一年陪伴营的活动发布了公告，分为上下两个半学期。越来越像在学校读书的时候了，真是令人无限怀念的时光啊
- 这该死的疫情
婴宁嫣然
我真的是后知后觉，对今年年初的疫情当时只是恐惧，厌恶，现在是严重的憎恨了。因为疫情，领导说上学期学生在家没好好学习，基础不扎实，于是我们从期末考试结束就开始补课，今年的暑假休息了四天，哦不对是四天半。从七月至今，我们已经连续上了五个月课了，如果不是春节，估计我们还会有下一个五个月，还好，春节让我们这学期只用再上两个月。而从期中考试之前两周到现在，已经连续七个周上课了。我知道有人一定说疫情期间，你们
- 茶界“董明珠”，黄红缨，她跑了12万公里嫁给了一片山
黄红缨茶庄
黄红缨，一个专注农业21年、爱喝茶的女人，深知中国“三农”的痛点，对茶产业土地极度污染、农药化肥滥用、价格混乱、品质低劣等问题深恶痛绝。图片发自App驱车12万余公里走遍全国各大茶区，终于在茶叶生长黄金经纬线上下找到了一片平均海拔1350米的净土，她义无反顾地娶了那片山、嫁给了这片茶，一头扎在云雾高山之间用6年时间开辟了12000多亩茶山，她带着团队钻进灌木林拓荒平整梯田，不远千里从内蒙原生牧场拖
- 一屠户讨水喝，三个漂亮女人要以身相许换他的猪肉，半年后才知大祸临头
风之色彩
一屠户讨水喝，三个漂亮女人要以身相许换他的猪肉，半年后才知大祸临头。这屠户名叫张十八，为人厚道随和，卖肉从不缺斤少两，在十里八乡中口碑极好。这天又是赶集日，张十八卖完肉腹中饥饿难耐，就去酒馆吃饭喝酒，天黑后才借着月光匆匆赶夜路回家。行至半路，他看见不远的竹林下有烛光，想必有人居住，就朝那竹林赶了过去，想找个地方歇歇脚喝口水。当他来到一处院落前，听到里面传来阵阵笑声，似乎是年轻女子在打闹嬉戏。他犹豫
- 日精进212 7月8日
黄从伟
敬爱的李老师，智慧的班主任，亲爱的跃友们：大家好！我是来自临沂安地地板的黄从伟。今天是我的日精进行动第212天，给大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远。1、比学习:培训是企业一个难题，不培训企业效益难以提升，投入精力培训，确见不到什么效果，总结起来就是培训没有针对性。2、比改变:爱立信公司的培训计划值得我们去学习，他们从员工的需求出发，真正做到员工需求什么，
- 描写雨的古诗荐赏
洋木说
1．《初春小雨》韩愈天街小雨润如酥，草色遥看近却无。最是一年春好处，绝胜烟柳满皇都。图片发自App2.《苏秀道中，自七月二十五日夜大雨三日，秋苗以苏，喜而有作》曾几一夕骄阳转作霖，梦回凉冷润衣襟。不愁屋漏床床湿，且喜溪流岸岸深。千里稻花应秀色，五更桐叶最佳音。无田似我犹欣舞，何况田间望岁心。图片发自App3.《有美堂暴雨》苏轼游人脚底一声雷，满座顽云拨不开。天外黑风吹海立，浙东飞雨过江来。十分潋滟
- 仪式感，孩子成长路上不可缺失的精神食粮。
貆道上的瓦当
随着时代的发展，人们越来越随意，生活中仪式感渐行渐远，没有了仪式感，于是心灵也没有了悸动，没有了震撼，缺少了敬畏，过的浑浑噩噩，麻木不仁，生活就真的成了生存。对于教育，对于孩子，我觉得缺少了仪式感，就真正的没有了精神的食粮。图片发自App偶尔看到西藏地区的佛教徒，不远千里，历经几年几月，虔诚朝圣的情境。为他们的信仰而感到震撼，“磕长头”为等身长头，五体投地匍匐，双手前直伸。每伏身一次，以手划地为号
- 2019-06-01
王春叶
敬爱的李老师，智慧的班主任，亲爱的跃友们：大家好！我是来自文登奥沃斯教育的王春叶，是黄栎媛的人，今天是我日精进行动的第248天，给大家分享我的进步，相互勉励，携手前行，每天进步一点点，离成功便不远。1、比学习:️珍惜当下，不虚度年华，每分每秒都是精彩。2、比改变:平和的心态，大家好才是真的好。3、比付出:水滴石穿是坚持的力量，为家长做好服务是我们应尽的最基本的本分。4、比谦卑:低调做人，虚心做事儿
- 聊聊一条岬的《今夜，即便这份恋情从世界消散》
醉烟雨
在开始谈这本书前，我想问几个问题，那就是爱情是什么呢？如果离开这个世界，你希望留下什么？如果忘记你能让你喜欢的TA更好的生活在这世界上，你是否有勇气选择抹去所有自己存在的痕迹？2021年豆瓣评分第一名的爱情电影《花束般的恋爱》于今年二月份上映，如果可以，我希望今年七月在日本上映的电影《今夜，即使这份恋情从世界消散》也能够在国内上映。电影《今夜，即便这份恋情从世界消散》《今夜，即便这份恋情从世界消散
- 《历史》与《春秋》札记（六十四）
刘子曰_b08e
成公九年春王正月，杞伯来逆叔姬之丧以归。公会晋侯、齐侯、宋公、卫侯、郑伯、曹伯、莒子、杞伯，同盟于蒲。公至自会。二月伯姬归于宋。夏，季孙行父如宋致女。晋人来媵。秋七月丙子，齐侯无野卒。晋人执郑伯。晋栾书帅师伐郑。冬十有一月，葬齐顷公。楚公子婴齐帅师伐莒。庚申，莒溃。楚人入郓。秦人、白狄伐晋。郑人围许。城中城。鲁成公九年春季周王历正月，杞国君来迎叔姬的灵柩回去。鲁成公在蒲城会见齐国君、宋国君、卫国君
- 【灵异原创】双月——伤13
针尖上的木偶
“星凡别理那个小孩，我们现在要尽快离开这里。“丹墨抓紧星凡的手臂。星凡眼睛一直盯着不远处的小孩，完全没听到似的。”星凡。“仁建大喊了一声，声音在空旷的麦地里盘旋着。星凡回过神来，麦地并没有变成红色，而是变成褐色的，天边的太阳也已经完全沉下了地平线。三人没有继续理会那个奇怪的小孩，继续往前行，等到了目标大树下，往回望时，那个奇怪的小孩依然在原地直直的目送他们，手里的红色风车缓慢的旋转着。离开了大片的
- 2018-03-21
凤凰未涅槃
常说：只管耕耘莫问前程，我想用这样的心思去做人做事才是极好滴！只要觉得自己就发自内心的想这么去做，其他的就交给命运交给老天去看着办吧[呲牙][偷笑]，我只是问心无愧心无杂念心无所求，也许你想要的、你的愿望反而会在不远处，不期而遇的向你迎面走来[愉快][调皮]，自己感觉好可能就是最对的最好的选择……
- 华杉版资治通鉴【1963】讨伐吴元济。2023-06-26
华杉2009
4、五月十九日，桂王李纶薨逝。5、六月二十七日，任命河中节度使张弘靖为刑部尚书，同平章事。张弘靖，是张延赏之子。6、翰林学士独孤郁，是权德舆的女婿。皇上感叹独孤郁的才华，说：“权德舆能得到独孤郁这样的女婿，我反而不如他吗！”之前选择驸马，都在贵戚及勋臣之家，现在，皇上开始命宰相在公卿、大夫子弟中选择文雅可以担任清闲显贵官职的，诸家多不情愿，惟独杜佑的孙子、司议郎杜悰不推辞。秋，七月二十三日，任命杜
- 留大城市还是回小家乡？过来人掏心窝子说“三点”，好歹总结透彻了
职场火锅
又到毕业入职季，无数人问：选北京20万年薪，还是家乡5000月薪？归根到底是，闯大都市，还是回家乡。选择工作城市，不仅仅是职业事业的定位，还有家族生活延续的地位。先想明白一件事再下决心：你想在国际一线都市安居，作为第一代开拓者，恩泽祖祖辈辈，还是在三线小城“择一城终、老岁月静好”。这两种选择没有对错、好坏之分，只有是不是适合自己的人生。具体意见如下：第一，可逆PK不可逆。有人说，父母在不远游。回到
- 我还单身，你们就想在我身体里谈恋爱
网易王三三
又到每周六的「三三马克Sansan'sMark」栏目。给新朋友们简单介绍下，这个栏目定位如其名——为周末生活提供姿势，不管看不看，先马了再说。关于周末干什么，查拉图斯特拉如是说：“可以失格，但别失逼格。”我们会为大家推荐私藏的书影音番剧游戏，希望你们喜欢。周末愉快！说在前头，激情预测本番成为七月霸权（喂11区拿科普题材来做新番不是第一次了，之前就有过《萌菌物语》、《摇曳露营》、《血型君》（这应该是
- 停止日更的这段日子你猜我去哪了
摩羯座的Sakura
经历了一场狂风暴雨，人间-疾苦。今年四月份来到了越南出差，在国内打了疫苗来的，不幸碰到六月份疫情集体停工封城，到后来七月底开始复工，战战兢兢的没挺过八月，自己病倒了……还记得那天下午四点钟开完会觉得自己有点头晕，凭借着对自己身体的了解，应该是发烧或者感冒了，还好新冠之后有随身带体温计的习惯，量了体温37.6，稍微有点低烧。赶紧加了件衣服，五点钟准时下班回酒店吃退烧药睡觉。我坚信我不会感染新冠，因为
- 2019-11-20
微笑调调
2019年11月20日是我（孙帅）的日精进行动第368天，和大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功就不远了1、比学习：我是孙帅今天是2019年11月20日读书会271天学到：《中国大历史：清初盛世》感悟：清初的一个半世纪是一段和平和繁荣的时代，清初四帝在历史上也都享有盛名，政局稳定，实行开放的政策，自律且精力充沛和明朝的皇帝形成了鲜明的对比，在民族观念上实行满汉融合
- 字节跳动面试官亲述：Android开发学会了这些技术，你离大厂不远了
m0_65322636
程序员架构移动开发android
HTTPSHTTP是超文本传输协议，明文传输；HTTPS使用SSL协议对HTTP传输数据进行了加密HTTP默认80端口；HTTPS默认443端口优点：安全缺点：费时、SSL证书收费，加密能力还是有限的，但是比HTTP强多了2、Java基础&容器&同步&设计模式StringBuilder、StringBuffer、+、String.concat链接字符串：StringBuffer线程安全，Strin
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接：#137 Single Number II
要求：
给定一个整型数组，其中除了一个元素之外，每个元素都出现三次。找出这个元素
注意：算法的时间复杂度应为O(n)，最好不使用额外的内存空间
难度：中等
分析：
与#136类似，都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n，即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值（true/false）、null和undefined值，其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型，它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数，所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值，表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值，包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中，Java 已经是一门垂垂老矣的语言，但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java，云游于其它世界，或是每日只在遗留代码中挣扎，或许是时候抬起头，看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və]，一句话，只要你做Java项目，就应该用Guava（Github）。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库，在我看来，它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发，对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作，本文为模型中一般常用的类型的清单，便于查询和使用： AutoField：一个自动递增的整型字段，添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段；如果你不指定主键的话，系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField：布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署，Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘！
错误信息为：
Undefined exploded archive location
原因：
在工程转移过程中，导致工程的配置文件出错；
解决方法：
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了，我想大家应该都会那种低级的转换问题吧，现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式，这种格式的转换方法网上还不是很多，所以有必要总结一下，也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库，客户端登陆无问题，apache/cgi-bin程序有问题，sqlnet.log日志如下：
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前，也看了一些别人写的，基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾，算是作为学习笔记，供以后自己翻阅。首先，简单想一下这个问题：为什么要复制数组？我的个人理解：在我们在利用一个数组时，在每一次使用，我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制，以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式：①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中，当你想在建立会话或移除会话时，让系统做某些事情，比如说，统计在线用户，每当有用户登录时，或退出时，那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作，这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象，没有问题，不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像，反序列化会中断，所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象，或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象，反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件，以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候，Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制，通常情况下，这种序列化机制是很低效的，Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制，序列化的速度比java更快，但是使用Kyro时要注意，Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
推荐博文：
Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻，里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言，此点本人极为同意，smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言，smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱，
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构，根据一个关键字，找到所需的信息。这个过程有点像查字典，拿到一个key，去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类)，基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口，更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑：项目经理只能处理500以下的费用申请，部门经理是1000，总经理不设限。简单起见，只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自：
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名（全路径）
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了，故准备修改配置文件增加数据目录，以便扩容，但由于疏忽，把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录，但未创建实际目录，重启datanode服务时，报如下错误：
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时，如果给定的目标搜索路径是当前目录，那么它默认只搜索当前目录下的文件，而不会搜索其下面子目录中的文件内容，如果想级联搜索下级目录，需要使用一个“-r”参数：
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一：yii模块默认使用系统当前的主题布局文件，如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件； 如果未配置主题，那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件， 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来，这个店估计不会来电话了，安静下来写写博客也不错，没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距，基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了，陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号，方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
liyonghui160com
系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法，而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的，调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的，这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针，这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
shoothao
httpswift
概述：本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话，对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了，而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是，对才接触到这个崭新平台的初学者来说，他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求？”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
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新建事务
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