AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于CAN总线的嵌入式人机交互终端的 设计与开发

前言

在计算机出现后，因其先进的科学技术能力，影响着人类的生产活动和社会 活动，它以强大的生命力快速发展，随着在社会中的普及率越来越广，应用越来 越多，操作计算机的难度和疲劳感成为困扰大众的问题。如何实现计算机与用户 之间更好的互动交流成为了值得思考的发展方面，“人机交互”这个概念应运而生。 从键盘鼠标的图形用户界面的产生开始，人机交互开始发展[ 1]。
人机交互主要研究系统和用户之间的交互关系，这个系统不仅指计算机化的 系统如嵌入式系统、工控机、网络计算机等，也指各类机器设备[ 2]。计算机或机 器设备通过输出或显示的方式将请求或信息提供给用户，而用户通过输入方式将 信息或命令传递。交互方式从键盘、鼠标、图形、用户界面、手势、触摸、到自 然语言、语音，一路发展而来，未来还可以发展通过大脑感知实现交互[ 3]。
凡是有人机信息交换的领域都存在人机交互，涉及工业控制、医疗仪器、电 子消费、网络通信、航空军事领域等。人机交互终端在工业控制系统中应用广泛， 侧重于实时监控、精确控制和直观表达。人机交互技术作为人与系统之间进行信 息交流的接口，工业控制设备通过输出或显示设备提供大量信息和相关请求直观 显示，同时人也可以通过输入单元如触摸屏，键盘写入工作参数或输入操作命令， 实现人与机器信息交互，达到方便的控制系统运行的目的。而人机交互界面又是 工业控制领域实现人与机器设备交互的主要途径，能够提供文字，图形，动画显 示、输入信息等功能，满足工业需求。工业领域的人机交互界面常被分为三种： 文本显示器、触摸显示屏和平板电脑。文本显示器一般由单片机控制，显示单一， 界面简单，成本较低，常用于低端的工业人机界面；触摸显示屏常与嵌入式系统 结合，由性能较高的微控制器为核心，基于实时操作系统和图形界