H616

【全志H616开发】使用sqlite3_exec函数操作SQLite数据库

文章目录sqlite3_exec函数介绍callback回调函数代码示例sqlite3_exec函数介绍sqlite3_exec是SQLite数据库库中的一个函数，用于执行一条或多条SQL语句。这个函数的原型是：intsqlite3_exec(sqlite3*,constchar*sql,int(*callback)(void*,int,char**,char**),void*,char**err

调包侠@·2024-09-11 01:05

花费200元，我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车

常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能，如果不采用红外避障的方案，那么想要完全满足以上这些功能，摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可，由此一来小车成本也就难以控制了。但如果，有这样一款视觉循迹小车，它可以完全自己手搓，并用成本极低的雪糕棒来搭建车体架构，不仅保留了传统循迹小车具备的所有功能，还额外适配上一块小屏幕并配上UI界面用于升级人机交互方式。更重要的是

DOT小文哥·2024-02-20 08:01

在全志H616核桃派上实现USB摄像头的OpenCV颜色检测

在给核桃派开发板用OpenCV读取图像并显示到pyqt5的窗口上并加入颜色检测功能，尝试将图像中所有蓝色的东西都用一个框标记出来。颜色检测核心api按照惯例，先要介绍一下opencv中常用的hsv像素格式。颜色还是那个颜色，只是描述颜色用的参数变了。h代表色调，s代表饱和度，v代表明度，比使用rgb格式更方便计算与思考。opencv中也提供了将rgbbgr等转为hsv图片的api：hsvImage

DOT小文哥·2024-01-23 19:06

（十三）基于Linux的IIC接口的oled开发

OrangePiZero2可用的i2c为i2c3查看设备节点是否存在：启动linux系统后，先确认下/dev下存在i2c-3的设备节点，从命令运行结果能观察到，系统支持I2C-3和I2C-5的驱动，而H616

Mr zhua·2023-12-31 05:09

全志H6-ARMLinux第1天：全志概述、刷机登陆、官方外设库、蜂鸣器、超声波测距

1.全志H616课程概述（456.01）1.1为什么学学习目标依然是Linux系统，平台是ARM架构蜂巢快递柜，配送机器人，这些应用场景用C51、STM32单片机无法实现第三方介入库的局限性，比如刷脸支付和公交车收费设备需要集成支付宝

Cui杰西·2023-12-14 15:18

5个步骤，让你的全志H616核桃派玩回当年火爆全球NES游戏

1.准备好你的nes游戏：nes游戏链接：链接：百度网盘请输入提取码提取码：k6sh2.安装nes游戏模拟器：sudoapt-getinstallnestopia3.打开安装好的nes游戏模拟器：终端打开：nestopia桌面系统可左下角开始菜单打开：4.选择运行你准备好的nes游戏文件：找到你存放nes游戏的目录打开运行即可。以下运行效果图：5.键盘操作：Nestopia模拟器的默认键盘操作方式

DOT小文哥·2023-11-22 11:28

全志H616开发版

开发板介绍：二、开发板刷机SDFormatterTF卡的格式化工具、Win32Diskimager刷机工具刷机镜像为：Orangepizero2_2.2.0_ubuntu_bionic_desktop_linux4.9.170.img使用MobaXterm_Personal_20.3连接使用网络配置：nmclidevwifi命令接入网络nmclidevwificonnectwifinamepass

GoodtimeGood·2023-11-21 16:42

【Orangepi Zero2 全志H616】驱动串口实现Tik Tok—VUI(语音交互)

一、编程实现语音和开发板通信wiringpi库源码demo.c二、基于前面串口的代码修改实现uartTool.huartTool.cuartTest.c三、ADBadb控制指令四、手机接入Linux热拔插相关a.把手机接入开发板b.安装adb工具，在终端输入adb安装指令：sudoapt-getinstalladbc.dmeg能查看到手机接入的信息，但是输入adbdevices会出现提醒dinsu

咖喱年糕·2023-11-10 14:02

全志H616方案香橙派Zero2开发板Linux系统设置静态 IP 地址的方法

注意：1）请不要通过修改/etc/network/interfaces配置文件的方式来设置静态IP地址2）下文测试方法使用的是全志H616芯片的香橙派zero2开发板，如果使用的是香橙派其他型号开发板，

H('ω')M·2023-11-08 22:28

【全志H616 使用标准库完成自制串口库（分文件实现） orangepi zero2(开源)】.md updata: 23/11/07

文章目录H616把玩注意：Linux内核版本5.16及以上，需手动配置i2c-3uart5驱动配置示例分文件编译时需将每个文件一同编译（空格隔开）例：ggca.cb.cb.h-lpthread-lxxx

要长脑子了 o.0·2023-11-08 09:49

【SSD1306 OLED屏幕测试程序（开源）orangepi zero2 全志H616 】.md updata: 23/11/07

测试效果展示：（狂飙蜗牛128）全志H616编写SSD1306OLED屏幕测试程序已附源码(orangepizero

要长脑子了 o.0·2023-11-08 09:48

【Orangepi Zero2 全志H616】驱动蜂鸣器

一、用户手册对应的I/O二、wiringPi库示例代码三、代码实现四、创建shell脚本五、接线和运行结果一、用户手册对应的I/O二、wiringPi库示例代码1#include2#include34#defineNUM17//26pin5//#defineNUM18//26pin6//#defineNUM20//forOrangePiZero27//#defineNUM19//forOrange

咖喱年糕·2023-11-07 23:10

【Orangepi Zero2 全志H616】驱动超声波测距、时间函数(gettimeofday)API

一、HC-SR04超声波模块超声波测距原理超声波的时序图二、时间函数gettimeofdayAPI测试代码代码实现和验证一、HC-SR04超声波模块型号：HC-SR04接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG、ECHO引脚/P0、P1超声波测距原理让它发送波：给Trig端口至少10us的高电平开始发送波：Echo信号由低电平跳转到高电平接收返回波：Echo信号由高电平跳转回低电平计算时间：E

咖喱年糕·2023-11-07 23:10

【Orangepi Zero2 全志H616】驱动OLED屏应用-IIC协议、设备的映射(mmap)

一、OLED屏幕二、Orangepi的IIC接口三、wiringPi库示例代码四、Sourceinsight初步分析wiringP源码OLED_DEMO五、设备的映射六、mmap函数七、简单OLED屏幕开发及实现一、OLED屏幕二、Orangepi的IIC接口1)由26pin的原理图可知，OrangePiZero2可用的i2c为i2c3sudovim/boot/orangepiEnv.txtove

咖喱年糕·2023-11-07 23:08

【Orangepi Zero2 全志H616】资料及环境搭建

一、资料文档二、MobaXterm远程连接工具三、修改登录密码四、修改内核日志等级五、配置网络六、SSH访问OrangePiZERO2七、配置vim八、基于官方外设开发SDK一、资料文档官网资料下载GitHub：新版本的orangepi-build源码环境搭建：新手配置教程二、MobaXterm远程连接工具打开MobaXterm，单击左上的图标Session。在随后弹窗中，单击Serial按钮。然

咖喱年糕·2023-11-04 14:05

Linux-ARM架构，全志H616香橙派开发笔记

一、前期准备工作1、材料准备①SD卡及读卡器②CH340USB转232串口③全志H616香橙派和type-C转USB供电线④PC一台⑤SD卡格式化软件SDCardFormatter、镜像写入软件Win32DiskImager

躺老鸭007·2023-09-24 19:36

扔掉你的开发板，跟我玩Mcore-全志h616

使用全志H616芯片，板上硬件有mpu6050陀螺仪，USB转ttl调试串口，一个USB接口，WIFI&蓝牙，一个喇叭，一个麦克风，当然还有一个1.69寸触摸手表屏。

DOT小文哥·2023-09-18 18:55

Orangepi Zero2 全志H616 的初识

Q：为什么要学习香橙派？A：在之前对于Linux系统的学习，其内容主要是对于系统API的掌握，而很难进行外设的交互，Linux系统很强大，如果能够结合外设，可以做出STM32，C52等单片机无法实现的复杂项目，而我们可以通过将Linux系统移植到香橙派来实现Linux对于外设的控制，所以学习目标依然是Linux系统，而平台是ARM架构，因为在Linux能运行的系统架构中，ARM的占有率最高，Lin

mjmmm·2023-09-08 21:20

全志H616交叉编译工具链的安装与使用

交叉编译的概念交叉编译是一个平台生成另外一个平台的可执行代码，同一体系结构可以运行不同的操纵系统，同时不同的操作系统也可以在不同的体系中运行。例如我们在UbuntuLinux上编写orangepiZero2的代码编译为a.out是在orangepiZero2上运行并不是在UbuntuLinux上运行那什么是编译呢？编译是一个平台上生成该平台上可执行的代码。2.为什么要交叉编译平台上不允许或不能够安

C有点难。·2023-09-08 07:15

香橙派 Orangepi Zero2 全志H616——简介

目录1.外设功能介绍1.1指令集1.2cortex架构1.3CPU内核1.4芯片SOC—麒麟9000芯片1.外设功能介绍1.1指令集指令是计算机运行的最小的功能单位，而硬件的作用是完成每条指令规定的功能。就是加、减、乘、除、指数运算、等的命令集合。就相当于造房子中砌砖的方式。1.2cortex架构Cortex系列属于ARMv7架构，这是到2010年为止ARM公司最新的指令集架构。是由指令集构成CP

趣知boy·2023-09-03 20:36

利用全志H616 MangoPi MQ Quad部署一个网络摄像头

本文男二号海康威视720pUSB摄像头出场，尊容如下：SBC需连接网络：root@orangepizero2:~#ifconfigwlan0:flags=4163mtu1500inet192.168.99.217netmask255.255.255.0broadcast192.168.99.255ether2c:d2:6d:32:0e:e4txqueuelen1000(Ethernet)RXpac

DOT小文哥·2023-08-29 06:02

交叉编译之wiringPi库，【全志H616，orangepi-zero2】

文章目录书接上回wiringPi全志库下载建立软链接软连接软连接创建硬链接硬链接创建测试树莓派运行servo文件结束书接上回上回已经完整的安装了全志的gcc交叉编译工具https://blog.csdn.net/qq_52749711/article/details/132306764wiringPi全志库下载下载链接先搞到自己的开发板，直接解压unzipwiringOP-master.zip解压

Strange_Head·2023-08-19 22:10

全志H616交叉编译，orangepi-zero2

文章目录交叉编译是什么为什么需要交叉编译？宿主机和目标机所需工具解压编译工具临时有效，配置环境变量（切换终端无效）永久有效，配置环境变量大功告成开始测试拷入文件测试结束交叉编译是什么交叉编译：是指一个平台编译好的可执行文件，放到另一个平台去运行，例如51单片机利用keil编程这就是一个交叉编译，使用keil编译之后产生的.hex文件再利用某些工具上传到stc89c51单片机上，就可以运行我我们的5

Strange_Head·2023-08-19 22:40

香橙派简介、刷机、启动、显示内核日志

师承clc学习香橙派（全志H616）主要是Linux系统的学习平台介绍特性CPU全志H616四核64位1.5GHz高性能Cortex-A53处理器GPUMaliG31MP2SupportsOpenGLES1.0

IT味番茄·2023-08-10 10:12

【嵌入式Linux项目】基于Linux的全志H616开发板智能家居项目（语音控制、人脸识别、安卓APP和PC端QT客户端远程操控）有视频功能展示

目录一、功能需求二、开发环境1、硬件：2、软件：3、引脚分配：三、关键点1、设计模式之工厂模式2、wiringPi库下的相关硬件操作函数调用3、语音模块的串口通信4、线程5、摄像头的实时监控和拍照功能6、人脸识别四、编译和运行五、视频功能展示一、功能需求火焰传感器检测到火焰时，蜂鸣器报警，直到无火焰时停止报警语音控制多个LED灯的开和关（二楼灯、餐厅灯、客厅灯、卫生间灯）语音开启摄像头，并在对应I

阿龙还在写代码·2023-07-30 06:04

基于全志H616的智能垃圾桶项目

客户端发送指令远程打开/关闭垃圾桶，并显示垃圾桶状态统计当天垃圾桶开关盖次数及开关盖指令来源并记录在文件中统计当天垃圾桶开关盖次数及开关盖指令来源并记录在数据库中二、硬件超声波测距模块，sg90，蜂鸣器，全志H616

lelebanaba·2023-07-27 05:24

全志H616超声波测距

1.测距原理基本说明超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离型号：HC-SR04接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚怎么让它发波Trig？给Trig端口至少10us的高电平怎么知道开始发了Echo信号？由低电平跳转到高电平，表示开始发送波怎么知道接收了返回波Echo，由高电平跳转回低电平，表示波回来了

lelebanaba·2023-07-27 05:53

基于linux串口实现语音刷抖音

m0_74712453·2023-07-17 07:02

Orangepi Zero2 全志H616简介

一、简介Linux系统，平台是ARM架构特性CPU全志H616四核64位1.5GHz高性能Cortex-A53处理器GPUMaliG31MP2SupportsOpenGLES1.0/2.0/3.2、OpenCL2.0

单行梦想家·2023-07-14 23:14

linux下OLED屏开发-IIC协议

由26pin的原理图可知，OrangePiZero2可用的i2c为i2c3启动linux系统后，先确认下/dev下存在i2c-3的设备节点从命令运行结果能观察到系统支持I2C-3和I2C-5的驱动，而H616

m0_74712453·2023-07-14 08:50

全志H616——刷机以及初步配置

刷机：需要的东西：OrangepiZero2全志H616开发板PC机TF卡及读卡器操作系统镜像SDFormatterTF卡的格式化工具Win32Diskimager刷机工具USB转TTL，用于系统烧写后的串口登录开发板格式化

八倍体123·2023-06-22 16:44

MQ-Quad 全志H616 主线内核编译调试记录(u-boot、kernel、buildroot)

U-Boot构建并从USB启动安装sunxi-fel工具：gitclonehttps://github.com/linux-sunxi/sunxi-toolscdsunxi-tools/makeArmTrustedFirmware(arm64)gitclonehttps://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware.gitcdarm-trusted-

DOT小文哥·2023-06-07 13:19

[ARM+Linux] 基于全志h616外设开发笔记

修改用户密码配置网络nmclidevwifi命令扫描周围WIFI热点nmclidevwificonnectxxxpasswordxxx命令连接WiFi查看ip地址的指令：ifconfigipaddrshowwlan0SSH登录这是企业开发调试必用方式，比串口来说不用接线，前提是接入网络并获得板子IP地址，且系统做了SSH的服务器，本镜像自带SSH服务器，所以通过mobaXterm登陆就行基于官方外

TX564·2023-04-19 00:20

全志刷机以及准备

目录配套操作系统支持刷机和系统启动工具安装刷机登录系统板载LED灯测试说明修改登陆密码网络配置SSH登陆开发板软件下载:CPU全志H616四核64位1.5GHz高性能Cortex-A53处理器GPUMaliG31MP2SupportsOpenGLES1.0

陈学弟·2023-04-10 17:44

全志h616设置 Linux 系统第一次启动自动连接网络的方法

我用的是wifi1.开发板有以太网口，如果想通过以太网口来远程登录开发板的Linux系统，只需要给以太网口插上能正常上网的网线，在启动完Linux系统后会自动通过DHCP给以太网口分配一个IP地址，然后我们通过HDMI屏幕、串口或者查看路由器后台的方式就可以获取以太网口的IP地址，然后就能远程登录Linux系统。2.开发板也有无线WIFI，如果想通过WIFI来远程登录开发板的Linux系统，则需要

int data·2023-04-10 08:54

全志H616——用C语言的形式操作数据库

sqlite3_open(constchar*filename,sqlite3**ppDb)该例程打开一个指向SQLite数据库文件的连接，返回一个用于其他SQLite程序的数据库连接对象。sqlite3_close(sqlite3*)该例程关闭之前调用sqlite3_open()打开的数据库连接。所有与连接相关的语句都应在连接关闭之前完成。如果还有查询没有完成，sqlite3_close()将返

八倍体123·2023-02-25 16:21

OpenCV 移植与交叉编译详细过程以及问题解决记录

目标板OrangepiZero2(全志H616)PC：Ubuntu18.04Opencv版本：3.4.13工具链：gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu

XcodeBox·2022-12-01 15:51

推荐频道