- AVR单片机ISP接口
Kelvin_Ngan
嵌入式单片机
标准10PIN接口:1脚接单片机的MOSI,5脚接单片机的RST,7脚接单片机的SCK,9脚接单片机的MISO关于不同下载器的使用:1、找到对应的驱动(慎用免驱的下载器)和烧写软件,如果不清楚,可以到淘宝搜索AVRISP下载器,找几款把软件都下载来试一下。2、不能烧写,先检查电路连接有没有问题,电源是否足够,一般到这里就可以排除硬件原因了(不要老纠结于,可能仿真器坏了?单片机没有起振?电路有虚焊?
- (每日一题)连续⼦数组最⼤和———<动态规划-线性dp>
课堂随笔
每日一题动态规划算法考研每日一题
1.题⽬链接:DP6连续⼦数组最⼤和2.题⽬描述:3.解法:算法思路:简单线性dp。i.状态表⽰:dp[i]表⽰:以i位置为结尾的所有⼦数组中,最⼤和是多少。ii.状态转移⽅程:dp[i]=max(dp[i-1]+arr[i],arr[i])C++算法代码:#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//初始化intn;cin>>n;vectortemp
- 基于深度学习的基于视觉的机器人导航
SEU-WYL
深度学习dnn深度学习机器人人工智能
基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统(如摄像头、LiDAR等)实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。这种方法使机器人能够像人类一样使用视觉信息感知环境、规划路径,并避开障碍物。与传统的导航方法相比,深度学习模型能够在动态环境中表现出更强的适应能力和鲁棒性。1.视觉导航的基本概念视觉导航是指通过处理机器人的摄像头等视觉传感器采集到的图像数据,构建环境模型,进而进行路径
- 使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法
闲人编程
pythonpython无人机算法MPC路径优化
目录使用Python实现无人机实时路径规划的MPC算法引言1.模型预测控制(MPC)概述1.1定义1.2MPC的基本原理1.3代价函数1.4MPC的特点2.Python中的MPC算法实现2.1安装必要的库2.2定义类2.2.1无人机模型类2.2.2MPC控制器类2.3示例程序3.MPC算法的优缺点3.1优点3.2缺点4.改进方向5.应用场景结论使用Python实现无人机实时路径规划的MPC算法引言
- 关于公司架构管控的思考
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系统架构
假想背景:现状是,各子系统的新建及重大迭代都会形式化地走架构审批流程,但应用架构是否设计以及是否合理,信息技术部门不能掌握。而架构规划部门的架构师人屈指可数,面对总人数达数百人的开发团队所负责的几十子系统、每个月数十个迭代特性,无法做到直接帮助开发团队详尽的进行架构设计。由此提出:架构审批流程不代表架构设计、架构规划部门要加强架构管控。要做好架构管控,需要能够回答几个问题:架构管控的目的是什么?架
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本文将详细解析标题和描述中提到的“上海建筑物轮廓全境面图层shp格式arcgis数据无偏移坐标字段有高度和楼层属性2022年6月”这一IT知识主题,主要涵盖GIS(地理信息系统)技术、数据格式、以及在城市规划与管理中的应用。我们要了解的是“shp”文件格式。SHP是ESRI(EnvironmentalSystemsResearchInstitute)开发的一种矢量图形数据格式,用于存储地理空间信息
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爱雨轩真正的爱情,就像花朵,开放的地方越贫瘠,越是美丽动人!目录视图摘要视图订阅征文|从高考,到程序员深度学习与TensorFlow入门一课搞定!每周荐书|Web扫描、HTML5、Python(评论送书)solr管理界面详解标签:solrsolr管理界面solrqueryanalysis2016-08-0210:425117人阅读评论(0)收藏举报本文章已收录于:分类:Solr(8)作者同类文章X
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在现代化仓储中,高效管理自动引导车辆(AGV)是提升生产力和管理效率的关键。作为一种智能仓储设备,AGV可以自主完成物料的搬运,但如何实现AGV的路径规划和货架管理?本篇博客将通过一个Python项目,带你深度了解如何实现一个具备路径规划与货架管理功能的仓库管理系统(WMS)。在此过程中,你将学习到AGV的路径规划、图像可视化、节拍管理等核心技术。无论你是对物流技术感兴趣,还是对Python项目管
- 基于Spring Boot的校园志愿者服务网站
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文章目录项目介绍主要功能截图:登录个人中心志愿者管理活动类型管理活动报名管理活动心得部分代码展示设计总结项目获取方式作者主页:Java韩立简介:Java领域优质创作者、简历模板、学习资料、面试题库【关注我,都给你】文末获取源码联系项目介绍校园志愿者服务网站,java项目,springboot项目。eclipse和idea都能打开运行。推荐环境配置:eclipse/ideajdk1.8mavenmy
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励志成为美貌才华为一体的女子
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动态规划(DynamicProgramming,DP)是一种算法思想,用于解决具有最优子结构的问题。它通过将大问题分解为小问题,并找到这些小问题的最优解,从而得到整个问题的最优解。动态规划与分治法相似,但区别在于动态规划的子问题通常不是相互独立的。动态规划的核心是解决重复子问题。例如,斐波那契数列问题,可以通过递归实现,但效率低下,因为会有重复计算。动态规划通过存储已解决的子问题的答案,避免重复计
- Mysql的“三高”集群架构
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今天老顾来讲讲Mysql的三高集群架构,所谓三高,就是**“高可用”、“高负载”、“高性能”的架构**方案。老顾这里说明一下,只是从整体上面介绍集群方案,不会那么深入;但会讲一些网上缺失的、而且很重要的思想。了解全面架构是非常重要的,具体细节自行查阅。主从架构Mysql的主从架构是最容易想到的,先来个图:主从方案是我们很多中间件采用的方式,Mysql的主从方式,数据由主Mysql同步到从Mysql
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题目给你2枚相同的鸡蛋,和一栋从第1层到第n层共有n层楼的建筑。已知存在楼层f,满足0dp(n+1,INT_MAX);dp[0]=0;for(inti=1;i0);returncnt;}};
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1、退休用户输入年龄,如果年龄超过60岁,输出:可以退休了。答案:age=input('yourage:')ifint(age)>60:print("可以退休了")2、小伙子,加油干用户输入年龄,如果年龄超过60岁,输出:"可以退休了",否则,输出:"小伙子,加油干!"答案:age=input('yourage:')ifint(age)>60:print("可以退休了")else:print("小
- 力扣 LeetCode 115. 不同的子序列(Day24:动态规划)
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解题思路:dp[i][j]=dp[i-1][j-1]+dp[i-1][j];用s[i-1]可以,不用也可以classSolution{publicintnumDistinct(Strings,Stringt){intm=s.length(),n=t.length();int[][]dp=newint[m+1][n+1];for(inti=0;i<=m;i++){dp[i][0]=1;}for(in
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目录TCP三次握手1.SYN(Synchronize:同步)2.SYN-ACK(Synchronize+Acknowledge:同步+确认)3.ACK(Acknowledge:确认)为什么是三次而不是两次或四次?三次握手的作用TCP四次挥手第一次挥手:客户端发送FIN第二次挥手:服务器发送ACK确认第三次挥手:服务器发送FIN第四次挥手:客户端发送ACK确认为什么需要四次挥手?TCP三次握手TCP
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的
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前言搞前端开发的朋友肯定都对Node.js不陌生,它在咱们的工作里,就像得力助手,没了它,很多工作都没法顺利开展。但Node.js更新得那叫一个快,新特性、新优化不断冒出来。这就好比你本来开着一辆顺手的车,开得正稳呢,突然厂家说出了新款,性能更强,功能更多,你心里肯定痒痒,想试试新的。可实际情况是,每个项目就像不同的乘客,需求不一样。我之前做一个老项目维护,它就像个念旧的乘客,只认Node.js的
- C语言教学第二课:变量与数据类型
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一、导入C语言的核心概念——变量与数据类型。变量是程序中用来存储数据的容器,而数据类型则决定了变量可以存储的数据种类和范围。掌握它们,我们才能更好地让计算机按照我们的意愿处理数据。二、变量的定义与初始化(一)变量的定义语法在C语言中,定义变量需要指定数据类型和变量名。例如:intage;//定义一个整型变量agefloatheight;//定义一个浮点型变量height数据类型告诉编译器变量占用的
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Win10系统不兼容老游戏的解决方案随着科技的飞速发展,Windows操作系统也在不断迭代更新,为用户带来了更加丰富的功能和更加优化的体验。然而,对于许多热爱老游戏的玩家来说,新版本的Windows系统(如Win10)有时却成了他们享受游戏乐趣的障碍。由于兼容性问题,一些经典的老游戏可能无法在Win10系统上顺利运行。那么,面对这一问题,我们该如何解决呢?本文将为大家详细介绍几种简单有效的方法,帮
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍摘要锂离子电池作为一种重要的储能器件,在电动汽车、便携式电子设备等领域发挥着至关重要的
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序列二次规划(SQP)是解决约束优化问题中较好的一种算法,其流程为在实现算法的过程中,使用了scipy.optimize模块:scipy.optimize.minimize(fun,x0,args=(),method=None,jac=None,hess=None,hessp=None,bounds=None,constraints=(),tol=None,callback=None,option
- 解决老游戏不兼容新系统win10win11问题
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使用python写了一个软件完美解决兼容问题,python开发了一款兼容怀旧老游戏软件游戏有,红警2绿色硬盘版下载cs1.5绿色硬盘版下载星际争霸绿色硬盘版下载,你也可以自己添加游戏。软件和游戏一起打包喜欢拿去玩相关打包代码importPyInstaller.__main__importosimportPyQt5importsys#确保在正确的目录中os.chdir(os.path.dirname
- 全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法
码厂一粒沙
记录算法
今天,咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法,算法的描述挺抽象的,这里尽量用易于理解的语言来讲解一下,它就像是给机器人安排一个任务,让它把一块地方仔仔细细地走一遍,下面详细说说它是怎么做的。整体思路想象你要打扫一个大房间,你得有个计划,知道先打扫哪块,再打扫哪块,最后把整个房间都打扫干净。精准细胞覆盖算法就是给机器人规划这样的“打扫路线”,让它能把给定的空间都走遍。具体步骤第一步:把空间“切块”并记
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#1413161683@qq.com (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默