轮式移动机器人

Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人，赋能研究与商业应用

Stretch3结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统，为用户提供了一个功能强大且易于定制的智能机器人解决方案。
欣佰特cnbestec·2025-02-13 19:03

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分
长安程序猿·2025-02-13 14:35

matlab中mstraj,matlab移动机器人仿真工具箱

rvctoolscommonPGraph.mPlucker.mPolygon.mabout.mangdiff.mbresenham.mchi2inv_rtb.mcircle.mcolnorm.mdiff2.me2h.medgelist.mgauss2d.mh2e.mhomline.mhomtrans.mishomog.mishomog2.misrot.misrot2.misvec.mmplot.m
茶嶺有狐斋·2025-02-05 21:27

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

算法工程师：运动控制算法工程师：负责移动机器人运动
InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

17年3月，研一下学期的时候选的课题题目，基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM，ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的（大一学过以后没再接触过）。
李太白lx·2025-01-17 12:28

Ubuntu: 配置OpenCV环境

OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
达柳斯·绍达华·宁·2024-09-09 11:35

【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法

摘要本文介绍了一种新型路径规划算法，专用于在包含多个障碍物的环境中为机器人找到最优路径。该算法通过分析障碍物位置和目标点位置，生成一个引导机器人避开障碍物并到达目标的路径。项目展示了路径规划在机器人导航中的重要性，并通过实验验证了算法的有效性。理论路径规划是机器人导航的核心技术，旨在寻找从起点到目标点的最优路径，避开环境中的障碍物。本文提出的算法通过以下步骤实现路径规划：1.环境建模：创建包含障碍
梦想科研社·2024-09-07 20:42

底盘运动模型及里程计原理

前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型1.3阿克曼底盘运动学模型1.3.1阿克曼结构1.3.2阿克曼结构运动学模型2轮式里程计
周陽讀書·2024-09-07 16:42

应用案例|亚克力板CNC加工自动化上下料

针对当前CNC加工过程中亚克力板上下料环节的人工操作问题，富唯智能提出了基于AMR（自主移动机器人）的复合机器人解决方案。
Fuweizn·2024-08-30 01:56

国内十大AGV厂家排行

杭州的一家机器人技术公司主要从事移动机器人、机器视觉、无人机等领域的业务。到目前为止，它还拥有许多专利产品，并一直为世界提供许多相应的产品和结局计划。
互联网之声·2024-08-28 20:06

【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。
清流君·2024-08-28 18:58

【自动驾驶】决策规划算法概述

个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。
清流君·2024-08-28 18:52

泸州·中实时代广场项目施工日志

；4.售楼部旁残疾人通道土方平整；5.酒店入口土方外运；分区一消防水井石材铺贴酒店入口箱变砖胎模砌筑酒店入口土方平整及外运酒店入口土方平整及外运售楼部旁残疾人坡道土方平整现场机械作业情况：1.一台60轮式挖机平整土方
Kamil_a407·2024-03-17 12:44

泸州·中实时代广场项目施工日志

.酒店入口挡土墙砌筑5.酒店入口碎石垫层回填及平整；6.酒店入口浇筑混凝土垫层；分区三栽植乔木箱变浇筑混凝土垫层酒店入口挡土墙砌筑酒店入口碎石垫层回填及平整酒店入口浇筑混凝土垫层机械作业情况：1.一台轮式
Kamil_a407·2024-02-20 17:16

【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示

他的研究重点是移动机器人系统的长期自主性，包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。
啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

泸州·中实时代广场项目施工日志

酒店入口箱变通道破碎和抹灰；4.酒店入口售楼部旁残疾人坡道混凝土垫层浇筑；分区一垃圾房旁汀步混凝土垫层浇筑酒店入口箱变墙面破碎作业酒店入口石材铺贴酒店入口残疾人坡道混凝土垫层浇筑机械作业情况：1.一台60轮式挖机协助浇筑混凝土和酒店入口土方平整及协助外运建筑垃圾
Kamil_a407·2024-02-19 19:39

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

有一种朋友圈，叫做瑜伽人的朋友圈

——艾扬格前方高能预警有一种朋友圈叫做瑜伽人的朋友圈↓努力用脚去摸头头倒立、手倒立上瘾渴望快速解锁那些轮式、鸽子式、舞王式…欸……欸……我还是先练好我的上犬下犬吧练瑜伽有一种爽肤水叫做“瑜伽时的汗水”练瑜伽有一种自信叫你觉得那些高难度动作你一定可以解锁
小镇青年沪漂记·2024-02-14 04:46

机器视觉系统中图像分割技术传统方法概论1

对于自主移动机器人来说，视觉系统有着十分重要的作用，而图像分割技术更是在这个系统中担任着十分重要的角色。传统的图像分割技术基本上已经能够将图像的前景和后景分隔开来，但是近年来随着深度学习算法的发展，人
欢乐马_e31d·2024-02-13 04:31

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic
无意2121·2024-02-12 22:54

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--笔记

0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解（这两个不同）通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题，那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks：Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
读书健身敲代码·2024-02-11 09:54

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业

0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码：任务1即使用matlab实现RRT，结合作业所给框架，简单梳理，可结合1.2代码理解：设置start，goal，neartogoalthresholdThr，step的步长DeltaTree初始化，数据结构：2Dxy坐标，父节点xy坐标，父节点到该节点距离，父节点的index建树部分需要我们完成：step1完
读书健身敲代码·2024-02-11 09:23

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业

1.Assignment先上A*代码：#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
读书健身敲代码·2024-02-11 09:53

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记

0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic？运动学（Kinematics）和动力学（Dynamics）都是力学的分支，涉及物体的运动，但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动，而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念，并研究这些量之间的关系，以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
读书健身敲代码·2024-02-11 09:50

基于机器视觉的智能防疫巡检机器人结构设计

目录摘要11绪论31.1课题研究意义31.2智能防疫机器人的现状及发展31.3移动机器人技术的研究现状51.4智能防疫巡检机器人软件研究现状61.5多传感器融合研究现状61.6论文主要内容及结构安排72
biyezuopinvip·2024-02-10 11:46

爱

值得高兴的是，以前做轮式的时候，胳膊核心老式支撑不起来，今天早上试了下，一下子就起来了，感觉自己有力量了许多，还有就是下午我和老公在家吃火锅，还没正式开吃，身体就冒汗了。
Aza20·2024-02-09 06:46

零基础学鸿蒙编程-UI控件_Picker

什么是PickerPicker是一种滚轮式选择器.常见效果如下：1.基本用法效果图代码2.设置背景效果图代码3.设置文字字体大小和颜色效果图代码4.设置分割条颜色效果图代码基础样例完整源代码https:
蓝不蓝编程·2024-02-08 14:49

手写滚轮式菜单

结果图实现逻辑逻辑很简单，就是滚轮滚动这个转盘也跟着滚动，中间的大圆跟着最中间的小圆的颜色走；代码实现也不难，如下：constmiddleOne=ref(menus.value[2])constwheelDown=(flag)=>{if(flag){letlastElement=menus.value.pop();//删除数组的最后一个元素并将其保存在变量中menus.value.unshift(
ArmadaDK·2024-02-06 20:35

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)CMU机器人研究所于2021年7月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年
名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:26

物流自动化移动机器人｜HEGERLS三维智能四向穿梭车助力优化企业供应链

智能化仓库/仓储贯穿于物流的各个环节，不局限于存储、输送、分拣、搬运等单一作业环节的自动化，更多的是利用科技手段实现整个物流供应链流程的自动化与智能化，将传统自动化仓储物流各环节进行多维度的有效融合。例如在数智化物流仓储的建设中，企业将会大量应用自动化立体仓库、机器人、激光扫描器、RFID、MES、WMS、WCS、RCS等智能化设备与软件，融入到物联网技术、计算机技术、信息技术、人工智能技术等，以
qq_39775293·2024-02-03 13:22

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue·2024-02-03 03:38

一把左轮手枪顶住我的脑门

一把左轮手枪顶住我的脑门开枪开枪开枪一枚子弹说着这两个词激情到了一个高度便开始振臂高呼像是呼喊着某个主义最后推翻某个政权我身体瑟瑟发抖脚要跪地求饶喉咙要呼喊求饶双手要合十求饶他们争先恐后一个不让一个我想他们再这样下去大家就会一起死去扳机(什么时候动手)一把左轮式手枪顶住我的头颅手枪的扳机始终不行动我猜不透他那是谁的心跳在我的背后它的嗅觉死了好多人它弯着腰不说话转盘
ptl·2024-02-02 16:18

科普类——腾讯云在遥操作中的成功案例（十二）

以下是一些使用腾讯云进行遥操作的成功案例：基于视觉和惯性传感器的移动机器人手遥操作系统：腾讯云开发者社区介绍了一种多模式移动遥操作系统，该系统结合
JANGHIGH·2024-02-02 15:38

零基础学鸿蒙编程-UI控件_TimePicker

什么是TimePickerTimePicker是一种时间滚轮式选择器.常见效果如下：1.基本用法效果图代码2.设置背景效果图代码3.设置文字字体大小和颜色效果图代码4.设置分割条颜色效果图代码基础样例完整源代码
蓝不蓝编程·2024-02-02 10:33

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ADC

一、ADC概述这一部分不是我们的重点，原理分类啥的这里简要说明！步骤：采样、保持、量化、编码将采样电平（模拟值）转换为数字值的方法：直接比较型（并行ADC、逐次逼近型ADC）；间接比较型（双积分型ADC）关键技术指标：分辨率、转换速率、量化误差、偏移误差、满刻度误差、线性度。其他技术指标：绝对精度、相对精度、微分非线性、单调性和无错码、总谐波失真和积分非线性。TMS320F2806x系列的ADC模
柯宝最帅·2024-02-01 13:55

【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
不想当个技术宅·2024-02-01 08:48

距离2023高考291天

平时练习我感觉自己的轮式有进步，可做这两个动作看胸腔的打开程度还差得很
知心爱人_0161·2024-02-01 04:47

2021-06-25

今天上了年轻后弯，简直太开心了，轮式第一次自己推起来啦。老师声音很好听，整体课程练习很舒适，编排很流畅，只是口令熟悉度膝盖稍微加强。
池池win·2024-01-31 19:46

模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...

避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。
weixin_39655049·2024-01-31 14:16

移动机器人的几种视觉算法 | 硬创公开课

谈到移动机器人，大家第一印象可能是服务机器人，实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。
leiphone·2024-01-31 14:46

移动机器人的发展史 从世界首台移动机器人Shakey说起...

世界上第一台移动机器人——Shakey“移动”是机器人的重要标志，移动机器人的发展已有几十年
快乐的小皮鞋·2024-01-31 14:46

移动机器人避障四法

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。那么移动机器人到底是靠哪些技术来实现避障的呢？1、红外传感器大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。
思岚科技 SLAMTEC·2024-01-31 14:16

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092·2024-01-31 14:16

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器作为变革性创新的一个例子，对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。
BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

移动机器人正引领着高端芯片实现量产

而随着移动机器人技术的不断突破，高端芯片的量产也迎来了新的发展机遇。在这个过程中，移动机器人不仅为高端芯片提供了广阔的应用场景，还为其实现量产提供了强有力的技术支撑。
Fuweizn·2024-01-30 15:07
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