PROFIBUS-DP主站转ETHERCAT网关连接canopen协议报文解析实例
大家好，今天要给大家介绍一款远创智控的神秘产品，它的名字叫YC-DPM-ECT，是一款兼具PROFIBUS-DP主站功能的通讯网关。想象一下，它既能和PROFIBUS总线打交道，又能与ETHERCAT网络愉快地交流，是不是感觉很神奇？
别看这只是一台小小的网关，它的作用可是非常大的！它可以将各种PROFIBUS-DP从站接入到ETHERCAT网络中，让它们在我们的数字世界中自由交流。这就像是数字世界的“翻译官”，让我们能够听懂各种不同的语言。
1, 远创智控YC-DPM-ECT是自主研发的一款PROFIBUS-DP主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种PROFIBUS-DP从站接入到ETHERCAT网络中。
本网关连接到PROFIBUS总线中作为主站使用，连接到ETHERCAT总线中作为从站使用。
2, ProfiSys是PROFIBUS主站系列网关的配置软件；
◆ 电脑硬件需求：1GHZ Pentium 及以上处理器；512M及以上内存；
◆ 电脑系统支持：Windows XP/ Windows 2000 / Windows7等系统。
◆ 将PROFIBUS从站的GSD文件复制到安装目录的gsd文件夹下：
3, 点击“插入→导入GSD”
4, 弹出导入成功的对话框
5.3.2 在工程项目中插入一个PROFIBUS主站
◆ 点击“插入→DP主站”
5, 插入主站后地址默认为2，如下图：
6, 双击图中主站方框区域，弹出对话框可以设置主站参数，一般只设置PROFIBUS总线的波特率，其他参数默认即可，如下图：
5.3.3 在工程项目中插入一个PROFIBUS从站
7, 在完成导入GSD文件之后，点击“插入→DP从站”
8, 可以同时Add多个DP从站，Station Addr设置DP从站地址，Descrip设置DP从站的描述名称；
9, 点击OK后工程配置如下图：
10, 双击图中从站方框区域，弹出对话框可以设置从站参数，
5.3.5 查看映射关系表
11, slots是每个DP从站的槽号列表，Input列表是MODBUS-TCP输入地址表，Output列表是MODBUS-TCP输出地址表。
5.3.6 如何下装配置
12, 将网关配套的下载线，连接到电脑和网关的DB9接口。一般电脑会自动安装下载线的USB驱动。
点击“在线→下装设置”
13, ProfiSys软件会自动检测您使用的串口，将网关的“run/stop”拨码切换到stop位置（拨码的第8位拨到OFF），点击download按钮，开始下装配置。
14, 下装配置完成后显示如下图，关掉此对话框，并将网关的“run/stop”拨码切换到run位置（拨码的第8位拨到ON），网关开始工作。
15, 在此状态下，您可以使用“在线→下装设置”，直接将flash文件下装到网关中。
6. 配置ETHERCAT从站
6.1 配置网关的输入输出长度
使用网线将电脑与网关EtherCAT接口连接。
打开 GW Modbus Builder 软件，
点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“EtherCAT 配置”。
16, 点击“连接从站”按钮，
17, 点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：
18, 填写用户需要的输入、输出数据长度，注意数据长度是累加的，点击
“写入配置”按钮：
19, 设置完毕后，网关拨码的第 8 位拨到 OFF，然后重新给网关供电。
6.2 配置网关的ETHERCAT从站
20, 导入网关的xml文件，并添加主站和从站设备
添加ETHERCAT主站。
21, 添加ETHERCAT从站。
22, 添加数据输入输出长度注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。
23, 说了这么多，你是否对这款神奇的通讯网关产生了浓厚的兴趣？如果你觉得这款产品很有用，那就请点赞、评论，分享给你的朋友们吧！让我们一起见证数字世界的无限可能！