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- 【论文精读】Sparse4D v2: Recurrent Temporal Fusion with Sparse Model
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1背景团队:地平线时间:代码:简介:这篇论文是Sparse4D的续作,区别主要在于特征时序融合上,新版提高了运算效率。后续端到端SparseDrive的基本框架与这篇基本类似。2存在的问题2.1其他稀疏3D检测的问题PETR是query-based方法,但是为了实现特征融合,进行了全局注意力机制,导致高计算量。2.2Sparse4Dv1的问题Sparse4Dv1的时序特征融合hierarchyfu
- 智能优化算法应用:基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法
智能算法研学社(Jack旭)
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- Vue 前端开发中的路由知识:从入门到精通
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文章目录引言1.VueRouter简介1.1安装VueRouter1.2配置VueRouter1.3在Vue实例中使用VueRouter2.路由的基本用法2.1路由映射2.2路由视图2.3路由链接3.动态路由3.1动态路径参数3.2访问动态参数3.3响应路由参数的变化4.嵌套路由4.1定义嵌套路由4.2渲染嵌套路由5.路由守卫5.1全局守卫5.2路由独享守卫5.3组件内守卫6.路由懒加载6.1使用
- 箭头函数的this指向谁
是小傲雨呀^_^
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- 【Python】使用国内镜像加速 pip 安装详解
Peter-Lu
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文章目录一、pip工具简介1.什么是pip?2.什么是`-i`参数?二、国内镜像源的选择三、如何使用国内镜像源1.临时指定国内镜像源2.批量安装依赖时使用镜像源3.全局配置国内镜像源配置方法:四、国内镜像的使用场景1.安装大型库时2.批量安装依赖五、注意事项1.镜像源的选择2.镜像源的可信性3.镜像源与pip缓存在Python开发中,pip是一个非常重要的工具,用于安装和管理Python的第三方库
- 【Uniapp】关于实现下拉刷新的三种方式
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在小程序、h5等地方中,常常会用到下拉刷新这个功能,今天来讲解实现这个功能的三种方式:全局下拉刷新,组件局部下拉刷新,嵌套组件下拉刷新。全局下拉刷新这个方式简单,性能佳,最推荐,以下为步骤:配置pages.json(在需要该功能的页面设置对应属性){"pages":[{"path":"pages/index/index","style":{"enablePullDownRefresh":true,
- 给Kkfileview加请求头鉴权接入
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所有接入前端token放localStorage,或者后端cookie中获取鉴权本案例以放localStorage为例一、创建global.js$(document).ready(function(){//设置全局的AJAX请求头$.ajaxSetup({headers:{'Authentication':localStorage.getItem('Authentication')}});});二
- Apache ZooKeeper 分布式协调服务
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1.ZooKeeper概述1.1定义与定位核心定位:分布式系统的协调服务,提供强一致性的配置管理、命名服务、分布式锁和集群管理能力核心模型:基于树形节点(ZNode)的键值存储,支持Watcher监听机制生态地位:Hadoop/Kafka等生态核心依赖,分布式系统基础设施级组件1.2设计目标强一致性:所有节点数据最终一致(基于ZAB协议)高可用性:集群半数以上节点存活即可提供服务顺序性:全局唯一递
- Python面试题:解释一下什么是 Python 的 GIL(全局解释器锁)
杰哥在此
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Python的GIL(GlobalInterpreterLock,全局解释器锁)是CPython解释器中的一个机制,它限制了在任何给定的时刻只有一个线程能够执行Python字节码。这意味着,即使在多核处理器上,Python程序也不能通过多线程实现真正的并行执行。GIL的背景GIL是由CPython解释器实现的,它是为了简化内存管理而引入的。Python中的对象管理(特别是引用计数)不是线程安全的,
- 关键字:static
qincjun
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1.铺垫1.1全局变量可以跨文件访问吗?答:可以;1.2函数可以跨文件访问吗?答:可以1.3在具体的应用场景中,程序员不想让全局变量或者函数跨文件访问,只在本文件内部被访问?答:可以——引出static关键字2.static2.1static修饰全局变量,该变量只能在本文件内被访问,不能被外部其他文件直接访问;但是可以被间接访问——通过访问非static修饰的函数,访问static修饰的全局变量2
- 鸿蒙Next开发-添加水印以及点击穿透设置
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在鸿蒙Next中,为App全局添加水印可以通过以下方式实现,其中通过窗口添加水印是一种常见且高效的方式。以下是具体方案和实现细节:一、全局水印的实现方式1.窗口叠加水印(首选、推荐)原理:在应用的主窗口(Window)上叠加一个半透明的水印层,覆盖所有页面内容。优势:实现简单、性能较好,无需侵入业务逻辑。实现步骤:(1)创建全局水印组件通过Stack布局在主页面内容上叠加水印层,通过设置hitTe
- 咱们一起学C++ 第一百八十八篇:之C++中全局new和delete运算符的重载探秘
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咱们一起学C++第一百八十八篇:之C++中全局new和delete运算符的重载探秘大家好!C++作为一门强大的编程语言,在内存管理方面提供了丰富的机制。今天咱们来深入探讨C++中全局new和delete运算符的重载,希望通过这次学习,我们能对C++的内存管理有更深刻的理解,一起在编程的道路上不断进步!一、为什么要重载全局new和delete运算符在C++编程中,默认的全局new和delete运算符
- C C++程序内存的分配_c++分配空间
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一、一个C/C++编译的程序占用内存分为以下几个部分:栈区(stack):由编译器自动分配与释放,存放为运行时函数分配的局部变量、函数参数、返回数据、返回地址等。其操作类似于数据结构中的栈。堆区(heap):一般由程序员自动分配,如果程序员没有释放,程序结束时可能有OS回收。其分配类似于链表。全局区(静态区static):存放全局变量、静态数据、常量。程序结束后由系统释放。全局区分为已初始化全局区
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贪心算法就是企图用局部最优的策略找出全局最优步骤就是1,把解决问题的过程分成若干步。2,每一步都选择当前看起来最优的解法。3,希望得到全局最优的结果比较经典的例题一个就是找零问题钞票种类[20,10,5,1]用最小的张数找零46的时候,先把最大的20的找完,然后找10的,再找5的,最后再找1的直到不能再找,过程就是46:找零20---》26:找零20-----》6:找零5-----》1:找零1--
- 【C语言】强符号和弱符号
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1、强符号、弱符号定义编译器在编译源程序时,无论你是变量名、函数名,在它眼里,都是一个符号而已,用来表征一个地址。编译器会将这些符号集中,存放到一个叫符号表的section中。那么对于两个.c文件中存在的同名的变量,编译器该怎么选择呢?这个时候,就需要引入强符号和弱符号的概念了。强符号:函数名、初始化的全局变量名;弱符号:未初始化的全局变量名。两种符号的不同组合可能有不同的效果:强符号+强符号:编
- C 语言模块化编程中的头文件
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前面我们在演示多文件编程时创建了main.c和module.c两个源文件,并在module.c中定义了一个函数和一个全局变量,然后在main.c中进行了声明。不过实际开发中很少这样做,一般是将函数和变量的声明放到头文件,再在当前源文件中#include进来。如果变量的值是固定的,最好使用宏来代替。下面的例子是改进后的代码main.c源码:1.#include2.#include"module.h"
- C语言:强符号和弱符号
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我们在编写代码的过程中经常会遇到一种叫做符号重复定义(MultipleDefinition)的错误,这是因为在多个源文件中定义了名字相同的全局变量,并且都将它们初始化了。例如,在a.c中定义了全局变量global:intglobal=10;在b.c中又对global进行了定义:intglobal=20;那么在链接时就会出现下面的错误:b.o:multipledefinitionof`global'
- Python使用matplotlib可视化相关性分析热力图图heatmap、使用seaborn中的heatmap函数可视化相关性热力图(Correllogram)
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
- js学习笔记(1)-函数中的this
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以下为我个人的学习笔记,是从我自己比较能够理解的方面对this进行的解读,可能会有误解或不够全面。this是什么this在JS中是一个“指针型变量”,它动态指向当前函数的运行环境,即代指当前函数的运行环境。普通函数中的this:谁调用指向谁//全局functioncool(){console.log(this)}cool()//window,相当于window.cool()//函数中的thisva
- c++不使用MessageBox弹出弹窗,绘制图形
饼干帅成渣
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WinAPI创建窗口。步骤包括注册窗口类、创建窗口实例、显示窗口,并处理消息循环。可能需要编写窗口过程函数来处理消息,比如WM_PAINT来绘制窗口内容,WM_CLOSE来处理关闭事件。在C++中如果不使用MessageBox创建弹窗,可以使用WindowsAPI直接创建自定义窗口。以下是使用纯Win32API创建简单弹窗的示例:#include#include//声明全局字符串constwcha
- .NET 9.0 的 Blazor Web App 项目,Bootstrap Blazor 全局异常 <ErrorLogger> 使用备忘
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一、全局异常通过组件实现,可以对全局的日志、异常进行统一输出,该组件【已经包含】在中,使用了组件包裹的razor组件【不用】再额外添加组件包裹。二、全局异常默认已经开启、后台自动生效,【不用】在项目中做其他任务额外操作,项目发布后执行时,自动拦截异常,项目不会因为发生异常而崩溃、导致不可用,可能会在页面顶端显示全局异常的简要说明,如下图所示。三、如果要显示全局异常的详细说明,可以在appsetti
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软件方法论笔记
目录C1:概览Introduction(1)软件的4个特性(2)软件产品的2种类型(3)软件过程的4个活动过程(4)软件的6个质量特性C2:软件过程SoftwareProcesses(1)软件过程的模型(2)改进C3:敏捷开发AgileSoftwareDevelopment(1)敏捷开发vs传统开发(2)敏捷宣言的4句话(3)敏捷方法适用的情况(4)极限编程(eXtremeProcessing)(
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目录简介1.类方法命名中的下划线2.函数形参中的*和**3.函数实参中的*4.变量作用域5.浅拷贝和深拷贝6.默认参数的陷阱7.迭代器和生成器相关迭代器使用后耗尽生成器表达式和列表推导式混淆8.异常处理相关捕获异常范围过大异常处理中的finally子句9.多线程和多进程相关全局解释器锁(GIL)误解多线程性能提升多进程中的资源共享问题10.字符串编码问题编码和解码错误11.模块导入相关循环导入问题
- 构建知识图谱之二(知识图谱构建技术)
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ArchitectureofKnowledgeGraphConstructionTechniques知识图谱构建技术论文链接:https://acadpubl.eu/jsi/2018-118-19/articles/19b/24.pdf1.为什么我们需要构建知识图谱?构建知识图谱对于保险行业的意义在于它能够将分散的、复杂的行业数据连接起来,促进智能化决策、增强风险控制能力、提高效率并优化客户体验。
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- vray渲染出图尺寸_3d最终渲染参数设置、vr相片级成品参数值
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渲染是对模型所赋予的材质、配置各种不同灯光进行着色计算的最终显示的效果,进行3D最终渲染参数设置,可对相片进行处理,以达到自己期望效果的一种修图手法,现在我们来看一下如何进行3d最终渲染参数设置vr相片级成品参数值。全局参数设置:Lights:场景灯光总开关Defaultlights:缺省灯光开关,此选项决定VRay渲染是否使用Max的默认灯光,通常情况下需要被关闭。Hiddenlights:隐藏
- C++ Primer 运算符优先级表
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欢迎阅读我的【C++Primer】专栏专栏简介:本专栏主要面向C++初学者,解释C++的一些基本概念和基础语言特性,涉及C++标准库的用法,面向对象特性,泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施,使你更加适应高级程序设计技术。希望对读者有帮助!目录4.12运算符优先级表4.12运算符优先级表表4.4:运算符优先级结合律运算符功能用法左::全局作用域::name左::类作用域class::n
- JavaScript 内置对象-Math对象
難釋懷
javascript开发语言
在JavaScript中,Math对象提供了一系列与数学相关的静态方法和属性,帮助开发者执行复杂的计算任务。无论是简单的算术运算还是高级的几何、统计计算,Math对象都能提供强大的支持。本文将详细介绍Math对象的主要功能及其使用方法。一、简介不同于其他全局对象,Math不是一个构造函数,而是一个静态对象。这意味着我们不能通过new关键字创建Math的实例,所有的属性和方法都必须直接调用Math来
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
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一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
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很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
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JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
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- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
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public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
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nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
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- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
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管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
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spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
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终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方