LIO-SAM保存点云地图，报错terminate called after throwing an instance of ‘pcl::IOException‘ what(): : [pcl:

讲yaml文件中的保存地图打开后，但发现不保存地图

仔细查看原来是报错了：

terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException'

what(): : [pcl::PCDWriter::writeBinary] Error during open!

如下图：

此报错意思为保存的文件路径错误。

仔细看会发现：home目录出现了两次！

解决方法：

删掉即可！