- H264码流介绍 及 FFmpeg解封装得到H264码流方法
冰冰的coco
音视频ffmpeg
参考文章音视频H264编解码协议-知乎视频H264编码详解(上)-知乎H.264媒体流AnnexB和AVCC格式分析-CSDNH264之NALU解析-知乎H264帧,SPS,PPS概念-知乎H.264流媒体协议格式中的AnnexB格式和AVCC格式深度解析-CSDNH264简介H.264从1999年开始,到2003年形成草案,最后在2007年定稿有待核实。在ITU的标准⾥称为H.264,在MPEG
- 【Python基础】07 实战:批量视频压缩的实现
智算菩萨
python服务器开发语言
前言在数字化时代,视频内容已成为信息传播的主要载体。无论是个人用户还是企业,都面临着大量视频文件存储和传输的挑战。视频文件通常体积庞大,占用大量存储空间,同时在网络传输时也会消耗大量带宽。因此,一个高效、易用的视频压缩工具变得尤为重要。本文将详细介绍一个基于Python开发的批量视频压缩工具,该工具结合了现代图形界面设计和强大的FFmpeg视频处理能力,为用户提供了一站式的视频压缩解决方案。通过本
- 轻松掌握视频格式转换:利用FFmpeg将H264裸流封装为MP4
霍梦含Jessie
轻松掌握视频格式转换:利用FFmpeg将H264裸流封装为MP4【下载地址】利用FFmpeg将H264裸流文件封装为MP4文件并保存利用FFmpeg将H264裸流文件封装为MP4文件并保存本仓库提供了一个资源文件,详细介绍了如何利用FFmpeg库将H264裸流文件读取到内存中,并将其封装为MP4文件并保存到本地项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit
- Ubuntu下使用ffmpeg封装h264裸流为MP4文件
最近在研究ffmpeg封装h264裸流为MP4相关问题,这里需要解释下为什么要封装h264视频,通过编码器得到的h264视频流仅仅是裸流,只包含一些流的头信息和视频数据,没有时间戳的概念,所以使用播放器播放h264视频时,会出现播放速度不正常的现象(我遇到的是快进现象),所以将h264封装成MP4格式可以添加时间戳的信息进去,即可使用播放器正常播放视频。参考网上的代码(https://blog.c
- FFmpeg中TS与MP4格式的extradata差异详解
码流怪侠
音视频基础ffmpegMP4TS音视频extradata视频编解码实时音视频
在视频处理中,extradata是存储解码器初始化参数的核心元数据,直接影响视频能否正确解码。本文深入解析TS和MP4格式中extradata的结构差异、存储逻辑及FFmpeg处理方案。一、extradata的核心作用extradata是解码必需的参数集合,包含:H.264:SPS(序列参数集)、PPS(图像参数集)H.265:VPS(视频参数集)、SPS、PPS音频:采样率、声道数等配置其核心功
- 实验三 Debug及指令测试
cwn_
计算机组成原理汇编计算机组成原理
关于为啥用的手写水印因为被查重到后是0分希望大家可以认真去操作实践以下不要直接拿原图啊啊啊啊啊啊啊啊五、实验步骤一、DOS常用命令练习:1、使用dir查看文件列表输入dir:图5-1输入dir回车后结果:图5-2输入dir回车后结果2、用命令COPYDEBUG.exeBUG复制一个文件。图5-3复制文件3、用命令RENAMEBUGBG将BUG文件改为BG。图5-4将BUG文件名改为BG4、用命令D
- python包管理神器uv使用教程
寻找窝的考拉Plus
python人工智能开发语言
文章目录uv简介安装`uv`管理python查看可用的python版本查看python版本安装指定的python版本卸载指定Python版本设置当前项目固定使用的Python版本uvpythonpin特殊说明常用命令添加项目级依赖移除依赖查看项目的依赖树导出requirements.txt文件示例项目流程针对项目换源`uv`与传统工具的区别小知识点uvrunmain.pyuv简介uv是一个较新的P
- Excel+VBA+FFmpeg全能图片处理利器:批量选择、调整尺寸、压缩质量、图片合并,水平垂直合并一键搞定!
「已注销」
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Excel+VBA+FFmpeg全能图片处理利器本文介绍的VBA脚本主要实现以下功能:为什么选择Excel结合VBA与FFmpeg处理图片?1.多功能集成,一站式解决方案集成图片的批量选择、调整尺寸、压缩质量以及合并功能,满足在不同场景下的多样化需求,无需切换多个软件工具。2.自动化操作,省时省力通过双击Excel中的指定单元格,即可自动执行复杂的图片处理任务,减少手动操作,提升工作效率。3.灵活
- Linux——Docker常用命令总结
小懿程序员
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一、docker命令#-------------------------------------docker启动与关闭#启动dockersystemctlstartdocker#关闭dockersystemctlstopdocker#重启dockersystemctlrestartdocker#docker设置随服务启动而自启动systemctlenabledocker#-------------
- 音视频学习(二十三):srs+ffmpeg实现rtmp的推拉流
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rtmp协议:https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/131026072rtmp收流:https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/135073488rtmp发流:https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/135254847安装和配置SRS服务器
- srs+ffmpeg+flv.js查看实时监控
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一、Linux中搭建srs服务器1、在Linux中下载srsgitclonehttps://github.com/ossrs/srs#下载很慢可以使用下面的地址gitclonehttps://gitee.com/winlinvip/srs.oschina2、编译srs#进入trunk目录cdsrs/trunk#编译./configure&&make3、创建自己的flv配置文件,可以从官方给的去复制
- Mac下的程序员开发环境搭建
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废话brew程序员maccurl
HomeBrew的安装输入命令就可以安装:/usr/bin/ruby-e“$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)””)brew常用命令brewupdate#更新brew可安装包,建议每次执行一下brewsearchgit#搜索gitbrewinstallgit#安装gitbrewre
- srs+ffmpeg推流
rainbow-flow
操作系统macoslinuxubuntucentos
srs+ffmpeg推流过程一、安装srs二、安装yasm三、安装ffmpeg四、使用ffmpeg推流命令推流脚本推流五、vlc拉流一、安装srssrs源代码:https://github.com/ossrs/srs/wiki/v3_CN_Home安装步骤1,在合适目录下:gitclone-b3.0releasehttps://gitee.com/ossrs/srs.git2,cdsrs/trun
- ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例
点云SLAM
ROS机器人系统ROS2/ROS1开发工具自动加速SLAM机器人路径规划
下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
- linux常用基础命令_新
脚大江山稳
linux运维服务器
常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件touch创建文件夹查找文件/文件名/大小查找查看文件内容cat/more删除文件或文件夹管道符|过滤grep命令echo命令输出内容重
- FFmpeg:播放音频
奋斗的IT青年
FFmpegFFmpeg音频解码播放
现在我们要来播放声音。SDL也为我们准备了输出声音的方法。函数SDL_OpenAudio()本身就是用来打开声音设备的。它使用一个叫做SDL_AudioSpec结构体作为参数,这个结构体中包含了我们将要输出的音频的所有信息。在我们展示如何建立之前,让我们先解释一下电脑是如何处理音频的。数字音频是由一长串的样本流组成的。每个样本表示声音波形中的一个值。声音按照一个特定的采样率来进行录制,采样率表示以
- 推荐系统的视频特征-视频关键帧特征提取与向量生成
总体流程概览视频文件(.mp4)↓关键帧抽取(FFmpeg/SceneDetect)↓帧图像(.jpg)↓图像模型提取特征(CLIP/CNN/ViT)↓多帧聚合成视频向量(均值池化等)↓向量库/推荐系统模型特征提取推荐:使用OpenAI的CLIP模型CLIP(ContrastiveLanguage-ImagePretraining)适合推荐系统做跨模态建模,对视频封面帧或场景帧提取效果非常好。✅1
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珊珊而川
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你已经通过pipinstallffmpeg安装了一个名为ffmpeg的Python包,但这并不等于你真正安装了系统级别的FFmpeg可执行程序,而roop的代码是通过调用系统的ffmpeg命令行工具来处理视频的。问题分析你遇到的报错:[ROOP.CORE]ffmpegisnotinstalled.说明roop在运行时检查系统中是否能调用ffmpeg,而不是是否安装了Python包ffmpeg。✅解
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- CentOS 入门必备基础知识与操作指南
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标题:CentOS入门必备基础知识与操作指南简介CentOS是基于RedHatEnterpriseLinux(RHEL)的社区版本,适合企业级服务器的稳定性和安全性要求。本文将带领你了解CentOS的基础知识、安装过程、常用命令以及一些常见的运维操作。1.什么是CentOS?定义:CentOS是一个开放源代码的企业级操作系统,免费提供,但与RHEL完全兼容。优势:稳定、安全、适合长时间运行的服务器
- linux下用ffmpeg测试nvidia 显示驱动是否安装成功的脚本
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#!/bin/bash#生成一个10秒用户来测试的文件ffmpeg-y-flavfi-itestsrc=duration=10:size=1280x720:rate=30\-flavfi-isine=frequency=1000:duration=10\-c:vlibx264-presetfast-crf23\-c:aaac-b:a192k\input.mp4#测试输入文件(可替换为你自己的视频文
- 【原创】【4】【辅助工具】基于视觉模型+FFmpeg+MoviePy实现短视频自动化二次编辑+多赛道
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主要功能目录选择-浏览选择包含视频的目录智能扫描-自动递归扫描所有视频文件️赛道管理-从文件夹名自动获取赛道或手动指定实时进度-显示扫描和导入的实时进度双数据库-支持SQLite(推荐)和MySQL重复检测-自动跳过已存在的视频文件使用场景示例假设您的视频目录结构是:D:\短视频\├──外国人系列\│├──1.mp4│├──2.mp4│└──3.mov├──美食系列\│├──美食1.mp4│└──
- Docker 从入门到精通:运维工程师的容器化生存指南
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运维docker容器k8s运维面试dockerfile虚拟化
目录第1章:Docker是什么?为什么它能改变运维的游戏规则?第2章:Docker安装与环境准备第3章:Docker常用命令入门第4章:Dockerfile的初探第5章:Docker网络的那些事儿第6章:数据持久化:让容器数据不“失忆”第7章:DockerCompose:多容器的“交响乐指挥家”第8章:进阶命令与运维技巧第9章:Docker与CI/CD:让部署快如闪电第10章:容器监控:让你的Do
- linux系统中如何查看日志 (常用命令)
darling_user
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cattail-f日志文件说明/var/log/message系统启动后的信息和错误日志,是RedHatLinux中最常用的日志之一/var/log/secure与安全相关的日志信息/var/log/maillog与邮件相关的日志信息/var/log/cron与定时任务相关的日志信息/var/log/spooler与UUCP和news设备相关的日志信息/var/log/boot.log守护进程启动
- python:pydub模块
face丶
第三方模块音频pydub
一、安装1、安装模块pipinstallpydub2、安装插件云盘中下载文件ffmpeg打开电脑上的控制面板-系统-高级系统设置-环境变量然后双击path,看到如下的界面:然后点新建会出现一个新建的地址栏,你需要在这个新建地址栏里输入一个文件地址:打开你下载的ffmpeg文件中的bin文件,你应该可以看到一个这样的界面,把这个界面中地址栏中的地址复制粘贴到上面图片新建的地址栏中,然后点确定,来保存
- Pydub
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文章目录关于Pydub快速入门调试错误和问题安装依赖性回放设置ffmpeg重要注意事项Ogg导出和默认编解码器示例使用再举一个例子怎么样?关于PydubPydub让您可以以一种不愚蠢的方式对音频进行处理。github:https://github.com/jiaaro/pydub官网:https://pydub.com/API文档:https://github.com/jiaaro/pydub/b
- Redis配置与优化
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redis数据库缓存
目录一:Redis介绍1:关系数据库与非关系型数据库2:Redis基础2.1Redis简介2.2Redis安装部署2.3配置参数3:Redis命令工具3.1redis-cli命令行工具3.2redis-benchmark测试工具4:Redis数据库常用命令4.1key相关命令4.2多数据库常用命令二:Redis持久化1:RDB和AOF的区别2:RDB和AOF的优缺点3:Redis持久化配置三:性能
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓