Android 单个指定蓝牙设备通讯流程

1、初始化蓝牙基础信息
1） 设备名称 - 用于区分其他设备（有可能会设置多个名称）
2） 设备秘钥 - 用于获取通讯秘钥（每次APP与设备建立连接时重新获取）
…
2、扫描设备
1）获取BluetoothManager、BluetoothAdapter
2）通过BluetoothAdapter对象的startLeScan方法搜索周围设备，
在onLeScan回调方法中对设备过滤（既要过滤非己方设备、又要过滤重复设备）
onLeScan方法参数解释： device - 设备实例, rssi - 信号强度(负值), scanRecord - 设备提供的广播数据内容

3、与设备建立连接
1）先根据Mac地址创建设备实例： BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(macAddress);
2）建立连接：device.connectGatt()
3）连接成功后，需要根据特定的UUID找到需要的服务（一个蓝牙设备可以有多个服务，每个服务都有自己的特征值）

---------byte数据交互------------
4、获取通讯秘钥
1）向设备发送“设备秘钥”
2）从设备获取“通讯秘钥”

5、发送指令与设备通讯
1）指令包含：
数据头 - 一般是固定值，
随机数 - 用于加密，
通讯秘钥，
命令字 - 具体的操作，
…
2） 指令一byte[]形式发送
如：byte[0]表示数据头，
byte[6]表示命令字，
byte[10-14]表示操作时间戳，
…
---------byte数据交互------------

6、断开连接

关键点： 数据加解密、CRC8计算、CRC16计算
CRC8计算：数据包共16位，其中第16位表示前15位数据经过CRC8计算后得到的校验值