C#实现三菱FX-3U SerialOverTcp
设备信息
测试结果
D值测试
Y值写入后读取测试
协议解析
三菱FX 3U系列PLC的通信协议
1. 每次给PLC发送指令后，必须等待PLC的应答完成才能发送下一条指令;
2. 报文都是十六进制ASCII码的形式
3. 相关指令
指令 命令码（ASCII码） 操作原件
读 0（30H） X,Y,M,S,T,C,D
写 1（31H） X,Y,M,S,T,C,D
置位 7（37H） X,Y,M,S,T,C
复位 8（38H） X,Y,M,S,T,C
地址换算：D123这个地址写入数据，那么地址为： address = 123*2 + 4096 = 4342 = 10F6
==================================================================================
读指令
上位机请求：STX(1) + CMD(1) + Address(4) + Length(2) + ETX(1) + SUM(2,从cmd到etx)
PLC响应：STX(1) + 值(n字节) + ETX(1) + SUM(2)
**********************************************************************************
例子：
X,Y,D通过相应的地址换算成新的地址
读取Y005 / Y006 bool
02 30 30 30 41 30 30 31 03 36 35 ：范围（0-7 地址） 地址： A0 160
02 30 30 30 41 31 30 31 03 36 36 ：范围（10-17 地址） 地址： A1 161
02 30 30 30 41 32 30 31 03 36 37 ：范围（20-27 地址） 地址： A2 162
02 30 30 30 41 30 30 31 03 36 35
02 32 30 03 36 35：5亮 32 30 -> 20H -> 转二进制 0010 0000
02 36 30 03 36 39：5，6亮 36 30 -> 60H -> 转二进制 0110 0000
D123读取2个字节，short类型
新版：指令45
老版：
02 30 31 30 46 36 30 32 03 37 32
02 30 30 30 30 03 43 33 -- 值为0
02 30 31 30 30 03 43 34 -- 值为1
==================================================================================
写指令
上位机请求：STX(1) + CMD(1) + Address(4) + Length(2) + Data（4*n）+ ETX(1) + SUM(2,从cmd到etx)
PLC响应：STX(1) + 值(1字节 正确：06H；错误：15H) + ETX(1) + SUM(2)
例子：
Y006设置true
02 37 30 36 30 35 03 30 35
06
D123写入2个字节，short类型，值1
新版
0245313034304636303230313030034143
06
老版：写入值：1
02 31 31 30 46 36 30 34 30 31 30 30 30 30 30 30 03 46 36
06
================================================
核心代码
using MelsecFxOverTcp;
using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
namespace MelsecFxSerialOverTcp.Util
{
class MelsecFx
{
string ip = string.Empty;
int port = 0;
int SendTimeout = 2000;
int ReceiveTimeout = 2000;
public MelsecFx(string ip, int port)
{
this.ip = ip;
this.port = port;
}
static string NotSupportedDataType => "输入的类型不支持，请重新输入";
///
/// 地址解析
///
static void FxAnalysisAddress(string address, ref MelsecMcDataType Content1, ref ushort Content2)
{
switch (address[0])
{
case 'M':
case 'm':
Content1 = MelsecMcDataType.M;
Content2 = Convert.ToUInt16(address.Substring(1), MelsecMcDataType.M.FromBase);
break;
case 'X':
case 'x':
Content1 = MelsecMcDataType.X;
Content2 = Convert.ToUInt16(address.Substring(1), 8);
break;
case 'Y':
case 'y':
Content1 = MelsecMcDataType.Y;
Content2 = Convert.ToUInt16(address.Substring(1), 8);
break;
case 'D':
case 'd':
Content1 = MelsecMcDataType.D;
Content2 = Convert.ToUInt16(address.Substring(1), MelsecMcDataType.D.FromBase);
break;
case 'S':
case 's':
Content1 = MelsecMcDataType.S;
Content2 = Convert.ToUInt16(address.Substring(1), MelsecMcDataType.S.FromBase);
break;
case 'T':
case 't':
if (address[1] == 'N' || address[1] == 'n')
{
Content1 = MelsecMcDataType.TN;
Content2 = Convert.ToUInt16(address.Substring(2), MelsecMcDataType.TN.FromBase);
break;
}
if (address[1] == 'S' || address[1] == 's')
{
Content1 = MelsecMcDataType.TS;
Content2 = Convert.ToUInt16(address.Substring(2), MelsecMcDataType.TS.FromBase);
break;
}
if (address[1] == 'C' || address[1] == 'c')
{
Content1 = MelsecMcDataType.TC;
Content2 = Convert.ToUInt16(address.Substring(2), MelsecMcDataType.TC.FromBase);
break;
}
throw new Exception(NotSupportedDataType);
case 'C':
case 'c':
if (address[1] == 'N' || address[1] == 'n')
{
Content1 = MelsecMcDataType.CN;
Content2 = Convert.ToUInt16(address.Substring(2), MelsecMcDataType.CN.FromBase);
break;
}
if (address[1] == 'S' || address[1] == 's')
{
Content1 = MelsecMcDataType.CS;
Content2 = Convert.ToUInt16(address.Substring(2), MelsecMcDataType.CS.FromBase);
break;
}
if (address[1] == 'C' || address[1] == 'c')
{
Content1 = MelsecMcDataType.CC;
Content2 = Convert.ToUInt16(address.Substring(2), MelsecMcDataType.CC.FromBase);
break;
}
throw new Exception(NotSupportedDataType);
default:
throw new Exception(NotSupportedDataType);
}
}
public bool ConnectServer()
{
bool ret = false;
TcpClient client = null;
try
{
using (client = new TcpClient(ip, port))
{
ret = client.Connected;
client.Close();
}
}
catch (Exception ex)
{
}
finally
{
if (null != client) client.Close();
}
return ret;
}
///
/// // 串口或者网口发送数据
///
///