Hdu 1242 Rescue

优先队列+BFS的经典题型。

CODE：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include < string.h>
#include <queue>
using  namespace std;

#define SIZE 201
#define INF 0x0fffffff

const  int move[ 4][ 2] = {{ 1, 0}, {- 1, 0}, { 0,- 1}, { 0, 1}};
char maze[SIZE][SIZE];
int Time[SIZE][SIZE];
int N, M;
int bx, by, ex, ey;

struct node
{
    friend  bool  operator< ( const node &a,  const node &b)   // 优先队列 
    {
         return a.step > b.step;
    }
     int x, y;
     int step;
}p, q;


int check( int r,  int c)
{
     if(maze[r][c] !=  ' # ' && r >=  0 && c >=  0 && r < N && c < M) 
         return  1;
     return  0;
}

int bfs( int bx,  int by)
{
    priority_queue<node> Q;
    p.x = bx; p.y = by;
    p.step =  0;
    Q.push(p);
     while(!Q.empty())
    {
        p = Q.top();
        Q.pop();
         for( int i =  0; i <  4; i++)
        {
            q = p;
            q.x += move[i][ 0];
            q.y += move[i][ 1];
             if(check(q.x, q.y))
            {
                 if(maze[q.x][q.y] ==  ' . ' && (q.step+ 1) < Time[q.x][q.y])
                {
                    q.step++;
                    Q.push(q);
                    Time[q.x][q.y] = q.step;
                }
                 if(maze[q.x][q.y] ==  ' x ' && (q.step+ 2) < Time[q.x][q.y])
                {
                    q.step +=  2;
                    Q.push(q);
                    Time[q.x][q.y] = q.step;
                }
                 if(q.x == ex && q.y == ey)
                {
                     return ++q.step;
                }
            }
        }
    }
     return - 1;
}


int main()
{
     int i, j;
     while(~scanf( " %d%d ", &N, &M))
    {
        bx = by = ex = ey = - 1;
        getchar();
        memset(maze,  ' # ',  sizeof(maze));
         for(i =  0; i < N; i++)
        {
             for(j =  0; j < M; j++)
            {
                Time[i][j] = INF;
                scanf( " %c ", &maze[i][j]);
                 if(maze[i][j] ==  ' r ')
                {
                    bx = i;
                    by = j;
                }
                 if(maze[i][j] ==  ' a ')
                {
                    ex = i;
                    ey = j;
                }
            }
            getchar();
        }
         int ans = bfs(bx, by);
         if(ans == - 1 || ex == - 1 || ey == - 1 || bx == - 1 || by == - 1)
        {
            printf( " Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n ");
        }
         else
        {
            printf( " %d\n ", ans);
        }
    }
     return  0;

}