- 【PSINS】SINS与航位推算的EKF例程讲解|三维轨迹
MATLAB卡尔曼
基于PSINS工具箱的程序设计androidmatlabpsins
文章目录SINS与航位推算例程构造滤波前滤波主体滤波后处理运行结果源代码SINS与航位推算SINS是捷联惯导,略。航位推算:本文讲解的程序是PSINS工具箱(相关文章:PSINS初学指导,https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136459824)的一个函数,在此基础上进行优化。如果要运行,需要先安装工具箱。例程构造滤波前下图蓝色轨迹:滤波主体
- 孙悟空到底是何时出生
赫连饽饽
大家都非常喜欢西游记,喜欢我们心目中的英雄,齐天大圣孙悟空,我们的猴哥。大家都知道,整个故事发生在唐朝,是一段去往西天拜佛取经的故事,而且最精彩的莫过于大闹天宫,但是很多人可能都没有想过,我们的猴哥到底是哪个朝代,哪个时代感应天地而生的呢?根据文中的描述和相关时间点我大概推算了一下,孙悟空大闹天宫500年之后到的唐代,文章也有描述五指山是在西汉末年王莽乱政时从天而降。这说明孙悟空当年大闹天宫的朝代
- 谁是谁的谁
好好学习_30a1
去书店看书,看到一本玄幻小说,小说的题目很别致:《谁是谁的谁?》。仔细想想,还真有点意味。是啊,我们谁是谁的谁呢?每个生命都是一个偶然:父母的偶然结合,母亲在某个夜晚或者白天受孕,又在一个偶然的时间,你、我、他(她)便降生了。这样看来,似乎我们是两三个偶然的结果,其实不然,向上推算,父母的降生也是一样的具有两三个偶然,那么父母的父母,父母的父母的父母……依然,由此可见,我们是无数个偶然的偶然了。这
- 底盘运动模型及里程计原理
周陽讀書
个人经验可供分享机器人开发自动驾驶机器人个人开发
主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算(线速度和角速度的计算过程分析)1.2二、三轮全向底盘的运动学模型1.3阿克曼底盘运动学模型1.3.1阿克曼结构1.3.2阿克曼结构运动学模型2轮式里程计2.1轮式里程计简述2.2里程计运动模型2.3精度问题3.航迹推算3.1航迹推算3.2航机推算(Odome
- 第十五届蓝桥杯大赛青少组——赛前解析(算法)
小芋头的初码农
蓝桥杯蓝桥杯算法python
算法:进制转换、模拟算法,枚举算法,冒泡排序,插入排序,选择排序,递推算法,递归算法,贪心算法。1.进制转换二进制:只包含0和1八进制:只包含0-7十进制:只包含0-9十六进制:只包含0-9和‘A’-‘F’十进制转二进制、八进制、十六进制十进制数a=5二进制b=bin(a);八进制c=oct(a);十六进制d=hex(a)二进制转十进制、八进制、十六进制二进制数a=‘101010’十进制b=int
- 2022-01-22
冷暖我自知12
路在脚下,世界在心中。在现代社会中,依旧有很多人都愿意算命,也信任算命的结果,他们所求的,不过是个希望,是一份心安而已。但世间万物,皆有规律,只要找到了这个固定的规律,那么人生的轨迹也就不难推算出来了。俗话说:“三分天命,七分人为。”算命,之所以灵验,是人在配合,规律是固定的,但人的心态和行为是会改变的。所以,这个世界上最厉害的算命,不是天命,而是人本身。世上最厉害的算命叫,因果世间一切,皆为因果
- 超单身时代,码农兄弟成为重灾区!(专业恋爱指南)
金融街小单纯
游戏AI就业创业创新
超单身时代这一概念主要用来描述一个国家或地区中单身人口占据较大比例的社会现象。以日本为例,根据日本国立社会保障与人口问题研究所的推算,到2035年,日本15岁以上人口中,单身者比例预计将达到48%,接近总人口的一半,这即是超单身社会的一个典型例子。从数据层面来看,如果一个国家或地区中,单身率(包括未婚、离婚、丧偶)达到一定的高比例,比如接近或超过总人口的一半,那么就可以称之为超单身社会。它不仅仅局
- HQL || SQL练习:根据四节气推算季节
天寒白
sql数据库大数据hive
有一张用户骑车日期节气表dwd_ride_date_term_dd,包含user_id(用户id)、ride_dt(骑行日期)以及dt_term(日期对应节气)如果用户当天多次骑行,该表只会记录一次如果骑行日不是立春、立夏、立秋、立冬这四个日期,那么该字段为NULL问题:请求出所有用户骑行日对应的季节(春、夏、秋、冬)思路:很明显,我们只要计算出立春、立夏、立秋、立冬四个节气的具体日期(开始日期和
- 感悟|哪有什么岁月静好
我若盛开清风自来
“哪有什么岁月静好,只不过有人为你而负重前行!”以前不理解这句话,直到遇到一个人,才终于明白是怎么一回事。女儿的老师,漂亮,温柔,黑长发及腰,很瘦,穿什么衣服都很好看。看起来像二十多岁未婚的少女!但得知她已经两个孩子了,而且老大和女儿同岁。我瞬间hold不住了。推算一下,年龄和我差不多,学历也差不多。可我才一个孩子,都沧桑的不行,身材变形,体重上升,面容憔悴。完全看不见当年青春时的影子。闺蜜也吐槽
- 《球状闪电》时间线3
AI在河的第三条岸
1979年前后,雷雨季节,陈陈出生。推测依据:陈陈硕士毕业后到玉皇顶气象站,初遇林云,当时林云是国防科技大学的博士研究生,但是书中未说明博士第几年。二人两年后在北京再遇,这两年期间,林云到欧美做访问学者,在新概念武器开发机构待了3个月,并且博士毕业,后在北京国防大学新概念武器开发中心工作,少校军衔。按照常规博士4年推算,林云比陈陈大三岁。疑点:陈林二人是两年后在北京再遇,书中明确表示陈陈博士毕业后
- C语言之猴子吃桃
普通的一个普通猿
C语言算法c语言算法开发语言
目录一简介二代码实现循环实现递归实现三时空复杂度A.循环实现B.递归实现一简介猴子吃桃问题是一个经典的递推算法题目,它描述如下:一只猴子第一天摘下若干个桃子,当天吃掉了所摘桃子数的一半多一个。之后每天早上,猴子都会吃掉前一天剩下桃子数的一半多一个。直到第十天早上,猴子只剩下了一个桃子。二代码实现使用C语言来解决这个问题,可以通过循环或者递归的方式来计算猴子第一天到底摘了多少个桃子。以下是两种方法的
- 【每日一答】去年今日
开始写吧王皮皮
庆幸自己喜欢用某些东西来记录自己的生活。翻看去年十月份的动态,发现五日在老家带侄子和母亲去看了电影,而七日又是闺蜜的生日,唯独六日没有任何记录。但按照时间的推算,也是国庆和母亲在老家看望一下爷爷。期间应该也与侄子母亲通过几次电话。
- 经济学下的二宝
杨萍7
看《奇葩说》真得是大开脑洞。薛兆丰教授讲了零和游戏、负和游戏、正和游戏三个观点,把考量要不要二宝直接上升一个思维高度,在这样讨论下的二宝宝也会是高大上。梁博士现场调研后推算结果:少生、不生、不婚,未来年轻人养老压力大,赋税重,在此循环下,未来中国这个民族有可能消失。奇葩讨论热闹、有趣,教授发言严谨、风趣,社会学家分享,所有人安静,原来如此这般与你我有这么重要关系。
- 古董
泥鳅11
今天,我和妈妈一起去逛街,看了衣服和鞋子。我看见妈妈身上穿的衣服,但我从没见她买过,于是我就问妈妈,她这件衣服什么时候买的?妈妈说:"这件衣服你还没出生的时候,我就买啦!"我推算了一下,今年我9岁,所以妈妈买这件衣服的时间应该在10年以上了。我就笑着对妈妈说:"你这衣服也算得上是古董了!"我觉得这件古董妈妈穿着还挺好看的,而且也没哪里坏,但是10多年的时间是不是也有点太长了吧?我觉得妈妈真是太节约
- 《唐才子传》之刘希夷
小鹿学诗
因“年年岁岁花相似,岁岁年年人不同”而导致英年早逝者,乃刘希夷之恨也。时人谓刘希夷死于宋之问之手,此诚荒诞不经之论,从年龄上推算,刘希夷大宋之问五岁,从关系上说刘希夷是宋之问的外甥,小舅舅和大外甥常有的事,而且因年龄相差不大,故这种关系非常紧密,作为舅舅的宋之问,本身也具有非凡之才,且宋之问在年少时即以成名,其声名远在刘希夷之上,另外,刘希夷的诗比较沉郁悲凉,不受当时文风的待见,由此可知,宋之问完
- Unity IK 反向动力学 学习笔记
AI视觉网奇
aigc与数字人学习笔记
目录UnityIK反向动力学ik示例代码:UnityIK反向动力学“IK是InverseKinematic的缩写,也就是反向动力学。是根据骨骼的终节点来推算其他父节点的位置的一种方法。比如通过手的位置推算手腕、胳膊肘的骨骼的位置。”适用的场景:比如角色需要拿各种不同的东西,让角色的手能符合各种不同的东西的握持位置,这样就不用针对每种不同的东西单独制作动画了!”其他的用途其实还有比如:角色的头的旋转
- 分布式id实战
kk_0910
java
目录常用方式特征潜在问题信息安全高性能UUID雪花算法数据库生成美团Leaf方案Leaf-segment数据库方案Leaf-snowflake方案常用方式uuid雪花算法数据库主键特征全局唯一趋势递增信息安全潜在问题信息安全如果id连续递增,容易被爬虫,批量下载数据如果订单id是连续递增,容易被竞争对手推算出日交易量,这时候需要ID不规则可能泄漏本机mac地址高性能保证在高qps时候,系统也高可用
- 自动驾驶中之定位总结
江南霹雳堂雷家雷无桀
#自动驾驶之定位技术自动驾驶
1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度2.1.1.2IMU的优缺点2.1.1
- 谁才是真正的凶手?
逸狼
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日本某地发生了一件谋杀案,警察通过排查确定杀人凶手必为4个嫌疑犯的一个。以下为4个嫌疑犯的供词:A说:不是我。!=aB说:是C。==cC说:是D。==dD说:C在胡说!=d已知3个人说了真话,1个人说的是假话。现在请根据这些信息,写一个程序来确定到底谁是凶手。分析将ABCD的供词推算成代码A说:不是我。-->!=aB说:是C。-->==cC说:是D。-->==dD说:C在胡说-->!=d得到4个条
- 阿里云10万人服务器配置多少钱一年?
gla2018
阿里云服务器服务器
阿里云10万人服务器配置多少钱一年?可以选择阿里云4核8G服务器,云服务器ECS通用算力u1是955.58元一年,云服务器c7是3000元左右一年,如果是轻量应用服务器价格会更划算一些,阿里云服务器网aliyunfuwuqi.com整理日活10万服务器配置选择及费用价格:阿里云日活10万服务器配置10万人的APP或微信小程序服务器配置如何选择?按照10万日活推算,大约是10人同时在线,可以选择4核
- c++周内秒转换北京时间
轩宇^_^
c++c++开发语言
文章内容:使用GPS板卡数据中的周和周内秒推算北京时间#include#include//将GPS周内秒转换为北京时间voidgpsSecondsToBeijingTime(intgpsWeek,intgpsSeconds){//GPS起始时间为1980年1月6日00:00:00constintgpsStartYear=1980;constintgpsStartMonth=1;constintgp
- 28岁李佳琦“停播”,这就是你混吃等死的理由?
临公子的后花园
01不是马上要到“双11”了么,这几天电商直播已经到了白热化状态。就算没看带货直播的朋友可能也听说了,10月底的预售活动中,李佳琦和薇娅创下了累积3亿的观看量。那天晚上,我也在李佳琦直播间看了一会,高能不断,“李大喇叭”一刻不懈怠,敲锣打鼓热闹非常。第二天总销售额出来:33.27亿。推算下来,李佳琦团队实际收入大概是6-7亿。好吧,大部分人一辈子都挣不到的数字。我在吃瓜冲浪时看到有一个挺有意思的观
- 玄学
天降龙虾
由于我们当时缺少一些数学工具,虽然我们也想过注重使用定量描述的方法来推算事物的规律会比较好,但限于能力不足,基本没摸到头绪。加上我们一开始铺的摊子太大,后来就养成了不求精确,只求系统性、整体性好的思考习惯。每每遇到问题,都是先从整体上着眼,先划定问题的整体范围,然后再从大的方面一点一点地往细节上考虑,直到我们觉得问题在某个层面上已经不明显了为止。这种纯归纳式的思考方式解决起实际问题来方便、快捷、有
- 有书自远方来
明月劫
2010年10月1日昨儿中午去楼下取报纸,见门卫室小黑板上有我邮件,我便知道,该是振宇老师惠赠予我的书到了。是呵,按照我对中国邮政投递速度最有耐心的推算,也该是这几天到的,看来我真不应该对中国邮政绝望,能顺利收到,值得庆贺。前不久广曾老师给我寄书,还怕收不到,打算重新寄呢。好啦,好啦,就不说中国邮政了,说好心情罢。急急拆开包裹的牛皮纸,不禁感动老师的细心,书的外面还套了一个柔柔的塑料薄膜袋。《且拾
- 人人都能学会的python编程教程15:高级特性2
编程老司机
生成器如果你想要一百万个数,而这些数里只有一百个数是你经常要用的,剩下的都几乎不怎么会用到,那么如果直接把这一百万个数全部放在list中是不明智的因为这会浪费较多存储空间,生成器就是为了解决这个问题而生的。如果列表元素可以按照某种算法推算出来,那我们是否可以在循环的过程中不断推算出后续的元素呢?这样就不必创建完整的list,从而节省大量的空间。在Python中,这种一边循环一边计算的机制,称为生成
- 2023-10-24
鸿运_97d7
老袁每日一闪:昨天A股:三大指数低开低走,跌幅在1.5%左右,上证跌至2939点,逼近2900点,K形上上证出现近段下跌途中(未回补)第二个鈌口,疑是突破缺口,以此推算,上证有可能跌破2900点。昨A股有三个特点:一是普跌,只有473只个股上涨,比18日上证大跌1.74%那天上涨个股还少39只;二是放量,在没北向外资上千亿交易情况下,成交7217亿,仅少105亿,是什么力量在做空呢,主力资金大流出
- 干细胞疗法临床新进展!有望成为解决骨关节炎患者痛苦的最好办法
荷和yzm
世界卫生组织相关数据显示,目前全世界骨关节病患者已超过4亿人。我国骨关节炎患者超过人口总数的10%,且发病率随年龄增加而增高。1990年-2010年,我国膝关节炎发病率增长为45%,致残率位居全球第二位。据推算,到2020年,中国骨科慢病产生的治疗费用将增至850亿元。为了帮助更多骨关节炎患者,国家干细胞转化资源库冷链物流系统共建单位——纵深垠公司投资中柬国立友谊医院增设骨关节炎相关项目研究中心,
- 2021-04-14
半张狂
军队浩浩荡荡的出发了,两国王子的亲卫部队足有万人之众,不愧是大国,周边小国全国之力也只能凑出这万人之数的部队,他们一面打探这两位王子的目标,一面都在祈祷着自己不是目标霍机钢都,建安王子双眼微闭周身能量环绕运行,他已经推算出自己的国家要因为自己遭受战火,建安索性站起身吩咐左右,告知父王母后不要大动兵戈,自己一人就好。摩可男手握长枪站着山下,建安王子在山顶一颗百年大树下运转法济经已经三天三夜周遭十里内
- 【牛客网华为机试】HJ44 Sudoku
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牛客网刷题算法python数独递归算法数据结构
题目描述问题描述:数独(Sudoku)是一款大众喜爱的数字逻辑游戏。玩家需要根据9X9盘面上的已知数字,推算出所有剩余空格的数字,并且满足每一行、每一列、每一个3X3粗线宫内的数字均含1-9,并且不重复。例如:输入输出输入描述:包含已知数字的9X9盘面数组[空缺位以数字0表示]输出描述:完整的9X9盘面数组示例1输入:0924817634137629858673594126241953787598
- 请告诉孩子:你要的生活,得自己去挣
一笑作春风
文/一笑作春风原创几天前,我收到一位学生家长的求助。几年前,我是这位学生的班主任。学生当年高考成绩还不错,上的是重点。去年七月份大学毕业,按理推算,已经参加工作了。没想到,家长哭诉:找了几份工作,不是嫌累就是嫌钱少;钱多的人家不要他,钱少的他看不上;天天窝在家里玩手机,玩电脑。这位家长,初中文化,上个世纪九十年代闯深圳,夫妻两人住过桥洞,打过零工,吃尽苦头,饱尝心酸,后来白手起家,承包工程,有房有
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后