AOD或者AOA的俯角与方位角

针对ULA与UPA之间的区别：ULA只含有方位角（水平方向：一般设置为【-90度，90度】），UPA既含有方位角有含有仰角（垂直方向，也是【-90度，90度】）。
注意：离开基站的角度AOD，是相对于基站的天线方向来说的！！！！基站的零角度可以设置在地理位置的东西南北的任何方向，但是基站的AOD一定是相对于基站自身的天线位置来说，与地理位置角度无关。
同理：从基站到达用户的AOA角度，并不是绝对的与基站的离开角度之间差一个相反数，因为用户的天线不一定与基站天线的放置呈现正面相对的情况，可能用户的天线面向地理位置的任何方向。所以说到达用户自身的AOA角度只能相对于用户天线的放置来说的，与基站的离开角度没有是值得关系，一旦用户转个圈，此时用户的AOA又是一个不同的角度（这个好像说的有点问题，感觉现在接收的天线都能实现全向接收，我也有点晕了）。

通过学习下面这位博主的天线阵元的发射问题后，可以理解表示LOS径的舵矢量，实际上每个舵矢量的元素代表，每个天线阵元相对于第一个天线阵元的相位差（而相位差：利用天线阵元的间距，离开基站的角度，波长表示，最关键的时离开基站的角度AOD）。

附博主原文链接：天线波束发送问题