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- roslaunch打开更改gazebo world报错:SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.
阿斯顿的风格
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roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05-11ec-9bfc-b0fc364da57d/roslaunch-suifeng-RESCUER-R720-15IKBN-20614.logCheckinglogdirectoryfordisku
- 10分钟了解股市基础知识
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一、交易时间周一至周五,法定节假日除外。盘前集合竞价(9:15-9:25),25分开出开盘价。其中15-20分可挂单可撤单,20-25分可挂单不可撤单。盘中连续交易时间为上午9:30-11:30,下午13:00-14:57。尾盘集合竞价时间为14:57-15:00,三分钟可挂单不可撤单,15:00开出收盘价。创业板和科创板在15:05-15:30有盘后交易时间,沪深两市主板无。夜市委托一般为晚上1
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端到端数字人生产线:基于DAG引擎如何实现日均3000条视频的工业级输出?一、行业困局:短视频生产的效率魔咒2025年《内容科技白皮书》数据显示:83%企业因人工剪辑效率低下错失流量红利(MCN机构月损500万+)6小时/条传统视频从脚本到成片的平均耗时(行业调研)15%误判率人工审核导致优质内容被误杀(教育品牌实测)这些数字背后,是内容生产领域的三重矛盾:质量、效率与合规的不可兼得。二、技术破局
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学习资料:代码随想录注:文中含大模型生成内容99.岛屿数量卡码网题目链接(ACM模式)先看深搜方法:找到未标标记过的说明找到一片陆地的或者一片陆地的一个角落,dfs搜索是寻找相连接的陆地其余部分并做好标记#include#includeusingnamespacestd;intdirection[4][2]={0,1,-1,0,0,-1,1,0};voiddfs(constvector>&B612
- React中useEffect和useLayoutEffect的区别
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在最近一次面试中被问到,我印象中好像从来没用过useLayoutEffect,就没答上来。但是看名字应该是跟布局相关的,而且跟useEffect会有类似的作用。在React中,useEffect和useLayoutEffect都是用于处理副作用的Hooks,但它们的执行时机和对渲染流程的影响有显著区别。以下是两者的核心差异及使用场景:公众号:Code程序人生,个人网站:https://creato
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人生重开模拟器是一个有趣的文字类游戏,玩家可以通过选择不同的选项来体验不同的人生轨迹。下面是一个简单的Python实现,模拟了人生重开的过程。玩家可以通过输入数字来选择不同的选项,游戏会根据选择生成不同的人生结局。```pythonimportrandomdefprint_intro():print("欢迎来到人生重开模拟器!")print("你将重新开始你的人生,通过不同的选择体验不同的人生轨迹
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一、网络安全的重要性:从‘不学会被黑’到‘学会保护别人’网络安全的概念现在不再是技术圈的独立话题,它已经渗透到社会的各个领域。从个人的隐私保护、企业的数据安全,到国家的信息防护,网络安全几乎影响了每一个人的生活。无论是黑客攻击、勒索病毒、数据泄露,还是国家间的信息战,网络安全已经成为现代社会的基础设施之一。所以,首先要明白学习网络安全的重要性:你不仅是在学习技术,更多的是在为自己和他人的安全“筑城
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留给小米汽车的时间,不到三年了出品l观点财经作者l大钊今年3月30日,小米科技创始人、董事长雷军决定向被誉为“制造业皇冠”的汽车制造领域发起冲击。“这是我人生最后一次重大创业项目。我愿意押上人生全部的声誉,全力以赴去做小米汽车!”他说。如今,距离小米官宣造车已经过去七个多月了,小米汽车的成绩如何?2021年9月1日,小米汽车正式注册;首个工厂将落户北京亦庄;截至10月18日,共收到2万多份简历,到
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:人生是一场骗局,最大的任务根本不是什么买车买房,也不是及时行乐,这就是欲望,不是理想,是把自己对生命的希望寄托在外物上,正确的做法应该是内求,无论遇到什么坎坷都能够随时调动自己的能力,出生没办法选择,婚姻也只能靠运气,唯一能让自己过好这一生的本领就是看待世界的方法,这世界看似纷纷扰扰
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问题描述:使用PL/SQLDeveloper连接数据库时出现ORA-12541错误。1.查询监听状态[oracle@localhostadmin]$lsnrctlstatusLSNRCTLforLinux:Version19.0.0.0.0-Productionon15-MAR-202510:47:57Copyright(c)1991,2021,Oracle.Allrightsreserved.C
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随着社会的发展和人们生活方式的变化,越来越多的老年人面临各种健康问题,其中痉挛性斜颈作为一种常见的运动障碍,给老年人的生活带来了极大的困扰。痉挛性斜颈不仅影响到老人的体态和行动,也让他们在饮食和日常生活中遇到许多困难。如何通过合理的饮食和科学的生活方式来改善这一状况,是我们需要关注的问题。首先,了解痉挛性斜颈的特点是改善老年人生活质量的第一步。痉挛性斜颈通常表现为头部的不自主扭转,伴随肌肉的痉挛和
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[知识是人生的灯塔,只有不断学习,才能照亮前行的道路]Ubuntu24.04安装配置samba文件共享描述:我们将Ubuntu24.04作为机器学习的工作站,往往需要将Ubuntu24.04中的数据或者代码共享给我们其他使用Windows系统的小伙伴,此时我们可以使用SAMBA,开辟出一个文件共享目录供大家进行数据交换使用。SAMBA是什么?在Linux中,SAMBA是一个开源的软件套件,它提供了
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剧情全解析:从“隐忍架构”到“复仇算法”的史诗级崩盘与逆袭1.系统初始化:首富的“降权模式”安城首富高志强为守护妻子李梦露的“平凡人生”,主动剥离财富与地位,化身能源厂普通职员。这一行为如同将分布式系统的核心节点降级为边缘服务——他默默为妻子铺路,助其从基层员工晋升至副厂长,甚至计划将能源厂最高控制权(厂长职位)移交给她。2.致命漏洞:情感协议的全面违约在权力交接的关键时刻(相当于系统升级前夜),
- 40岁重启人生学python,今天搞明白了,啥是循环结构?
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今天学习了循环结构,其实说心里话,不是太明白,尤其是老师讲了那些高深的理论之后,就更加糊涂了。后来还是借助deepseek,它说:循环结构就是让计算机重复执行某段代码,直到满足特定条件(比如吃饱了就停止吃饭)。吃饱了就停止吃饭,多么简单的一句话,我一下就明白了,忽然觉得那些讲课喜欢高深理论的人,他们真的好可悲。总是抱着概念和教条的东西,不知道你们是怎么听明白的。循环结构的三种常见类型是`for循环
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Lumberyard:Lumberyard物理系统详解Lumberyard物理系统概述物理引擎介绍Lumberyard,亚马逊的游戏引擎,集成了强大的物理引擎,用于模拟游戏世界中的真实物理行为。其物理引擎基于PhysX,一个由NVIDIA开发的物理模拟技术,广泛应用于游戏开发中。PhysX支持复杂的物理交互,包括刚体动力学、软体物理、流体动力学等,能够为游戏提供逼真的物理效果。物理系统在Lumbe
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骑鱼过海的猫123
java学习笔记
文章目录1.Apachepoi参考CSDNurl:[CSDNPOI文档](https://blog.csdn.net/fgghhfg574/article/details/103343030)参考B站视频:[B站POI视频](https://www.bilibili.com/video/BV1cG411M7ut?p=6&vd_source=31d376c1e57cf8a26a31cd3b47080
- 外包工作:不只是赚钱,更是人生的加油站
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外包工作:不只是赚钱,更是人生的加油站在当今互联网时代,外包工作已经成为很多人的职业选择。但你是否想过,外包工作不仅仅是一份收入来源,更可能是你人生的重要跳板?今天,让我们一起来聊聊外包工作带来的三大机遇。一、自我提升的黄金期1.时间优势工作时间相对灵活可以自主安排学习计划有更多个人支配时间2.学习机会接触不同类型的项目了解各行各业的需求积累多样化的经验实践建议:制定学习计划每周固定学习时间设定明
- Python 3.14版本的彩蛋
使用3.14版本的Python创建一个虚拟环境,会看到在虚拟环境的bin目录中,不仅有python3、python3.14等常规文件,竟然还存在一个特殊的文件thon。/tmp/venv/bin$lltotal72...-rwxr-xr-x1useruser290BMar510:57pip3.14*lrwxr-xr-x1useruser10BMar510:57python@->python.exe
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基于HarmonyNext的ArkTS实战:构建跨平台金融理财系统引言金融理财是现代人生活中不可或缺的一部分,尤其是在数字化时代,用户对理财工具的需求日益增长。HarmonyNext作为新一代操作系统,结合ArkTS的强大能力,为开发者提供了构建高性能、跨平台金融理财系统的绝佳工具。本文将详细讲解如何利用ArkTS和HarmonyNext构建一个功能完善的金融理财系统,涵盖账户管理、投资组合分析、
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"您的网站存在安全风险!"2024年网信办数据显示,超60%企业因误用SSL证书被约谈——那个看似安心的"小绿锁",正在成为数据泄露的温柔陷阱。一、小绿锁的"双面人生":从信任符号到诈骗帮凶某财税平台的"小绿锁"下,备案主体竟是"XX零食店"——这正是DV证书(域名验证型)的致命缺陷:仅验证域名归属,不核查企业资质。黑客用"银行.fun"域名申请DV证书,就能伪装成网银钓鱼网站,2023年此类攻击
- 健康养生:开启高品质生活之门
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健康是人生最宝贵的财富,而养生则是守护健康的智慧之选。在快节奏的现代生活中,掌握健康养生之道,能让我们精力充沛地面对每一天。饮食养生首当其冲。我们应追求均衡饮食,确保每餐都有适量的碳水化合物、蛋白质、脂肪、维生素和矿物质。主食多选择粗粮,如燕麦、玉米等,它们富含膳食纤维,能促进肠道蠕动。优质蛋白质来源包括豆类、鱼类、鸡胸肉等,它们是身体修复和生长的基石。减少高油、高盐、高糖食物的摄入,多吃新鲜的蔬
- anaconda运行python3_Anaconda上的python3初体验
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正好最近没事,打算学习一下python3还有学学怎么看英语文献。然后接触到了Anaconda,当然之前也有用过python3的ide还有pycharm,不过实话实说Anaconda目前都非常让我满意。毕竟学计算机,人生苦短,没必要为了繁琐的软件使用来浪费时间。Anaconda就很好的解决了这个问题,他上面把许多有用的东西整合到了一起,非常方便快捷。安装Anaconda也没有太大难度,选择好对应环境
- python+django+vue医院门诊挂号预约管理系统57wsx
QQ_402205496
djangopycharmpython
开发语言:Python框架:django/flaskPython版本:python3.7.7数据库:mysql数据库工具:Navicat开发软件:PyCharm主要功能有:管理员功能:系统首页、个人中心、用户管理、医生管理、疫情公告管理、行动轨迹管理、异样报告管理、科室信息管理、异常报告管理、系统管理、医院信息管理、预约信息管理、在线聊天管理、聊天回复管理、我的收藏管理。用户功能模块:系统首页、个
- “震惊!这个小小改变,竟让无数人生活大不同!你绝对想不到!”
山峰999
人工智能计算机视觉
在这个快节奏的时代,每一天都有无数的信息冲击着我们的眼球,但真正能让我们眼前一亮、心头一动的却寥寥无几。今天,我要揭秘的,正是一个看似微不足道,实则威力无穷的“生活小妙招”。它不仅在网络上引起了轩然大波,更让无数实践者惊叹:“原来,幸福和便捷,真的可以如此触手可及!”你准备好迎接这份惊喜,让自己的生活也来个大变身了吗?那就继续往下读,保证让你大开眼界!在数字时代,照片已成为我们记录生活、分享美好瞬
- JAVA从万级QPS到亿级吞吐,如何用非阻塞模型突破传统架构的性能瓶颈
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java架构开发语言
本人详解作者:王文峰,参加过CSDN2020年度博客之星,《Java王大师王天师》公众号:JAVA开发王大师,专注于天道酬勤的Java开发问题中国国学、传统文化和代码爱好者的程序人生,期待你的关注和支持!本人外号:神秘小峯山峯转载说明:务必注明来源(注明:作者:王文峰哦)JAVA从万级QPS到亿级吞吐,如何用非阻塞模型突破传统架构的性能瓶颈学习教程(传送门)引言:当线程池成为瓶颈——某视频平台春节
- QEMU 调试 TF-A开发环境建立(使用 QEMU 调试 TF-A (Trusted Firmware-A) 之二)
robin861109
使用QEMU调试TF-A硬件架构iot物联网
文章目录前言1`TF-A(TrustedFirmware-A)`概述2`Cortex-A57`3`ARMFVP`基板4GDB调试环境介绍4.1GDB简介4.2设置GDB调试环境4.3使用GDB5、配置QEMU调试TF-A开发环境5.1安装交叉工具链5.2安装其他必需的依赖项5.3克隆TF-A源代码5.4编译TF-A(TrustedFirmware-A)6、仿真调试过程7、实际调试过程举例前言QEM
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本