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SLAM日常折腾传感器ORB_SLAM3
是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
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还有兄弟不知道网络安全面试可以提前刷题吗?费时一周整理的160+网络安全面试题,金九银十,做网络安全面试里的显眼包!王岚嵚工程师面试题(附答案),只能帮兄弟们到这儿了!如果你能答对70%,找一个安全工作,问题不大。对于有1-3年工作经验,想要跳槽的朋友来说,也是很好的温习资料!【完整版领取方式在文末!!】93道网络安全面试题内容实在太多,不一一截图了黑客学习资源推荐最后给大家分享一份全套的网络安全
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MPCTHU
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海康三个型号,每个型号两台,这六台摄像头自动获取模只能获取有状态下的v六地址,大华就可以,在路由公告模式下可以获取到,但是有的不随着上级设备的变化而变化包括大华的摄像头,通过重启可以更新,大华夜视王就能随时更新,你们那里怎么样?客服也解决不了。
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标题:2025大学生小组作业「救星」指南!5大高效协作工具+避坑攻略,卷王组队必备副标题:从“拖延内耗”到“人均效率狂魔”,这些工具让小组作业变成加分项【小组作业的“爱恨情仇”】2025年开学季,微博话题#小组作业比独自打工难100倍#再次冲上热搜。评论区“血泪史”扎堆:有人为协调会议时间抓狂,有人因文件版本混乱通宵返工,甚至有人因“划水队友”被迫“1拖N”……教育部最新数据显示,超70%的高校课
- 微信DeepSeek王炸组合
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1.背景信息微信:腾讯旗下的超级社交应用,涵盖通讯、支付、小程序生态等,月活用户超10亿。DeepSeek:专注AGI(通用人工智能)的中国公司,核心产品包括大模型(如DeepSeek-R1、DeepSeek-Chat)、多模态技术及行业解决方案。“王炸组合”:通常指强强联合的顶级合作,可能暗示技术互补或场景融合。2.可能的合作方向AI功能嵌入微信生态:DeepSeek的大模型能力(如对话、搜索、
- 电路笔记(三极管器件): MOSFET&IGBT
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硬件和移动端笔记单片机嵌入式硬件
MOSFETvsIGBTMOSFET主要用于低电压和功率系统,而IGBT更适合高电压和功率系统。1.MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)优势:高开关速度和响应速度,适合高频应用。(IGBT不适合高频应用,它能在千Hz频率下运行良好。MOSFET适合非常高频的应用,它可以在兆Hz频率下运行良好。)较低的导通压降和导通损耗,功率密度高。适用于低至中功率应用,例如电源开关、调制器、放大器等。实际
- 解决 `‘npm‘ 不是内部或外部命令` 的步骤
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Java基础到框架面经吐血整理编程利器IDEAnpm前端node.js
本人详解作者:王文峰,参加过CSDN2020年度博客之星,《Java王大师王天师》公众号:JAVA开发王大师,专注于天道酬勤的Java开发问题中国国学、传统文化和代码爱好者的程序人生,期待你的关注和支持!本人外号:神秘小峯山峯转载说明:务必注明来源(注明:作者:王文峰哦)解决`'npm'不是内部或外部命令`的步骤学习教程(传送门)解决`'npm'不是内部或外部命令`的步骤1.**确认是否已安装No
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大家好,我是数行天下,普通中间群体是凭借技术或业务在各行各业打工的重要群体,是AI技术的实践和推动者,个体的数字化程度越高就越能在百年未有之变局的AI时代赢得先机。各行各业数据分析、系统开发人员,科研领域研究人员,设计师,及各单位文字工作者等,谁能快速学习、加快效率,产出的内容更优质,在内卷化日益严重的环境中就更有竞争力。由于各种限制,大部分人无法有效使用GPT,即使费力注册成功也因为科学上网时间
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《时间序列分析——基于R》王燕,读书笔记笔记:一、检验:1、平稳性检验:图检验方法:时序图检验:该序列有明显的趋势性或周期性,则不是平稳序列自相关图检验:(acf函数)平稳序列具有短期相关性,即随着延迟期数k的增加,平稳序列的自相关系数ρ会很快地衰减向0(指数级衰减),反之非平稳序列衰减速度会比较慢构造检验统计量进行假设检验:单位根检验adfTest()——fUnitRoots包2、纯随机性检验、
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VimMasterclassvim笔记vim文本对象文本对象
文章目录Section7:TextObjectsandMacrosS07L28TextObjects1文本对象的含义2操作文本对象的基本语法3操作光标所在的整个单词4删除光标所在的整个句子5操作光标所在的整个段落6删除光标所在的中括号内的文本7删除光标所在的小括号内的文本8操作尖括号内的文本9操作光标所在的标签文本10操作大括号内的文本11操作光标所在的各种括号内的文本12本节思维导图写在前面本篇
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Swish函数+导函数Swish函数Swish(x)=x⋅σ(βx)=x1+e−βx\begin{aligned}\rmSwish(x)&=x\cdot\sigma(\betax)\\&=\frac{x}{1+e^{-\betax}}\end{aligned}Swish(x)=x⋅σ(βx)=1+e−βxxSwish函数导数ddxSwish=(x⋅σ(βx))′=σ(βx)+x⋅(σ(βx))′∵
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Hey,我是寅贝勒,后端开发一枚,欢迎来我的个人网站www.ly-zone.cloud一起学习交流~说明博客分为两部分,第一部分为Go学习路线的思维导图,第二部分为思维导图对应的每个部分的讲解文章以及视频(持续更新)全文中Go语言的版本将会采用最新的1.19版本1、思维导图链接:https://www.processon.com/view/link/62e6331d1e0853070699f85f
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归档模式(ArchiveMode)和非归档模式(NoArchiveMode)是数据库管理系统中两种不同的日志记录方式,主要用于控制如何处理重做日志文件。这两种模式对数据库的恢复能力、性能以及备份策略有着重要影响。归档模式vs非归档模式归档模式(ArchiveMode)定义:当启用归档模式时,数据库会将填满的在线重做日志文件复制到一个或多个归档位置。作用:支持完整的数据库恢复,包括介质故障后的恢复。
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参考:王树森《强化学习》书籍、课程、代码1、基本概念折扣回报:Ut=Rt+γ⋅Rt+1+γ2⋅Rt+2+⋯+γn−t⋅Rn.U_t=R_t+\gamma\cdotR_{t+1}+\gamma^2\cdotR_{t+2}+\cdots+\gamma^{n-t}\cdotR_n.Ut=Rt+γ⋅Rt+1+γ2⋅Rt+2+⋯+γn−t⋅Rn.动作价值函数:Qπ(st,at)=E[Ut∣St=st,At=
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在深度学习和机器学习的领域中,优化算法的效率和性能一直是研究的重点。Hogwild!算法作为一种能够实现无锁并行随机梯度下降(SGD)的创新方法,受到了广泛关注。下面就来深入探讨一下Hogwild!算法是如何实现这一壮举的。基础原理铺垫随机梯度下降(SGD)算法是基于梯度下降算法产生的常见优化算法。其目标是优化损失函数,通过对每一个超参数求偏导得到当前轮的梯度,然后向梯度的反方向更新,不断迭代以获
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思维导图:输入带空格的字符串,删除字符串中的空格#include#include#includeintmain(intargc,constchar*argv[]){chararr[100]={};gets(arr);char*p=arr;char*p1=arr;inti=0;intlen=sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);/*while(*p){if(*p!=''){*p1=*
- [论文阅读] CLIP-based fusion-modal reconstructing hashing for large-scaleunsupervised cross-modal retri
2301_80732299
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摘要随着多模态数据的激增,人们不再满足于单一的数据检索模式来获取信息。深度哈希检索算法以其存储效率高、查询速度快等优点受到广泛关注。目前,现有的无监督哈希方法普遍存在两方面的局限性:(1)现有方法不能充分捕获不同模态数据中潜在的语义相关性和共存信息,导致缺乏有效的特征和哈希编码表示来弥合多模态数据中的异构和语义差距。(2)现有的无监督方法通常构造相似矩阵来指导哈希码学习,存在不准确的相似度问题,导
- 视创云展“虚拟展厅+数字人”,开启互动新体验!
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虚拟展厅虚拟现实虚拟展厅视创云展3d数字人元宇宙AI
在元宇宙的浪潮中,虚拟数字人以其独特的形态和巨大的潜力,正逐步在各个领域中崭露头角。在视创云展的虚拟展厅中,数字人更是凭借其拟人化的动作和智能化的沟通能力,为参观者带来了前所未有的互动体验。下面,我们将深入探讨虚拟数字人在虚拟展厅中的多样应用。智能导览:在虚拟展厅中,数字人担任着导览员的角色,为参观者提供精准的信息和指引。它们不仅能够帮助参观者更好地理解展厅内容,还能通过个性化的服务提升参观者的兴
- 亚信安全春节14天双倍假期通告
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网络安全信息安全亚信安全网络安全
亚信安全14天双倍假期来袭“网安福利王”再次实至名归2024年8773小时,31582680秒亚信安全一直驰骋于云网安世界奋战在“安全+数智化”的壮阔征途上如今,新春的脚步渐近长达14天的春节长假能让我们暂且放下忙碌的工作去除班味,裹满年味咱就是说,这假期长到能在家“躺平”追完一整部剧,或者把厨艺练得“炉火纯青”,尽情享受欢乐时光!与家人团圆,共享温馨时刻。看烟火盛放,感受岁月静好。再以饱满的热情
- 能不能解释一下本地方法栈?思维导图 代码示例(java 架构)
用心去追梦
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本地方法栈(NativeMethodStack)本地方法栈是JVM运行时数据区的一部分,类似于Java虚拟机栈,但用于支持本地方法(通常是用C/C++编写的)的调用。本地方法栈主要用于存储本地方法的信息,如局部变量、操作数栈等。特点线程私有:每个线程都有自己的本地方法栈,互不影响。生命周期:本地方法栈的生命周期与线程相同,线程启动时创建,线程结束时销毁。栈帧:每个本地方法调用时都会创建一个栈帧,方
- 光伏、储能一体化监控及运维解决方案---安科瑞王婧
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运维能源
前言:今年以来,在政策利好推动下光伏、风力发电、电化学储能及抽水蓄能等新能源行业发展迅速,装机容量均大幅度增长,新能源发电已经成为新型电力系统重要的组成部分,同时这也导致新型电力系统比传统的电力系统更为复杂,未来预计可再生能源装机规模仍将快速增长,逐步完成能源体系的深度转型,从而实现“碳中和”目标。随之而来的是光伏电站、储能以及配套的电气设施怎么通过系统来实现有效的运维管理,使之安全、可靠运行。关
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置