静态代码分析工具sonarlint使用二—

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植辛尘大海算法 stm32 嵌入式硬件
文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中
常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现埃菲尔铁塔_CV算法 opencv 计算机视觉人工智能 c++算法机器学习
一、引言图像增强是数字图像处理中的一个重要分支，其目的是改善图像的视觉效果，突出图像中的重要信息，或者将图像转换为更适合人或机器分析处理的形式。在实际应用中，图像增强技术广泛应用于医学影像、遥感图像、安防监控等领域。本文将详细介绍常用的图像增强算法原理，并给出基于OpenCVC++库的实现代码。二、图像增强算法分类图像增强算法可以分为空间域增强和频域增强两大类。空间域增强是直接对图像的像素值进行操
likeadmin 安装与使用指南强和毓Hadley
likeadmin安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/likeadmin目录结构及介绍在克隆或下载likeadmin项目后，你会看到以下主要目录：admin:存放所有后端管理相关的代码。controller:控制器目录，负责处理HTTP请求。model:数据模型目录，用于数据库操作。service:服务层目录，提供业务逻辑。frontend:
ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）与光同尘大道至简人工智能机器人 python 人机交互 github visual studio 单片机
此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。简介：本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程，即使没有深厚的AI或嵌入式经
我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（3）诺亚凹凸曼架构
大型网站架构的核心要素《大型网站技术架构：核心原理与案例分析》第三章聚焦于大型网站架构的核心要素，从技术维度剖析了构建高可用、高性能、可扩展系统的关键设计方向。1.五大核心架构要素(1)性能（Performance）目标：快速响应用户请求，优化用户体验。关键策略：前端优化：CDN加速静态资源、合并压缩JS/CSS、浏览器缓存。服务端优化：缓存（Redis/Memcached）、异步处理（消息队列）
WordPress建站给外贸人带来的负担小机出海建站常谈服务器 ssl https
WordPress是全球最大的开源建站平台，有着丰富的主题与插件，尽管功能非常强大，但也给想要建站的外贸人带来了一些负担。一、技术门槛与学习成本1、由于WordPress发展了几十年，里面的功能应有尽有，但往往这些复杂的功能导致建站新手对它的学习成本变得很高，需要理解各个模块与功能点，增加了上手的复杂度。2、WordPress的建站服务商他不会告诉你，你可能需要知道一些代码知识（HTML、CSS、
【Servlet】深入解析 Servlet 启动过程 —— 原理分析、代码实战及在 JDK 和 Spring 中的应用工一木子原理分析 Servlet java servlet
深入解析Servlet启动过程——原理分析、代码实战及在JDK和Spring中的应用在JavaWeb开发中，Servlet是一种用于创建动态Web应用程序的核心技术。作为JavaEE（现在是JakartaEE）的基础，Servlet在处理客户端请求、生成响应等方面发挥着重要作用。理解Servlet的启动过程，不仅能帮助我们调试和优化应用，还能为深入掌握JavaWeb开发的核心原理打下坚实基础。本文
C# 巩固记录（五）休#威廉姆斯 C#c#开发语言
C#构造函数实例构造函数构造函数是类中特殊的成员函数，它的名称与它所在类的名称相同，并且没有返回值。当我们使用new关键字创建类的对象时，可以使用实例构造函数来创建和初始化类中的任意成员属性。静态构造函数静态构造函数用于初始化类中的静态数据或执行仅需执行一次的特定操作。静态构造函数将在创建第一个实例或引用类中的静态成员之前自动调用。静态构造函数具有以下特性：静态构造函数不使用访问权限修饰符修饰或不
垃圾收集算法与收集器 HBryce24 JVM jvm
在JVM中，垃圾收集（GarbageCollection,GC）算法的核心目标是自动回收无用对象的内存，同时尽量减少对应用性能的影响。以下是JVM中主要垃圾收集算法的原理、流程及实际应用场景的详细介绍：一、标记-清除算法（Mark-Sweep）原理标记阶段：从GCRoots（如栈引用、静态变量）出发，遍历对象图，标记所有存活对象。清除阶段：扫描堆内存，回收未被标记的对象所占用的内存（直接释放，不整
go执行java -jar 完成DSA私钥解析并签名 DavidSoCool java jar golang
起因，最近使用go对接百度联盟api需要使用到DSA私钥完成签名过程，在百度提供的代码示例里面没有go代码的支持，示例中仅有php、python2和3、java的代码，网上找了半天发现go中对DSA私钥解析支持不友好，然后决定使用在java中完成签名计算过程，生成可执行jar后由外部传入参数获取签名数据。百度联盟api文档说明：1）权限开通后，登录百度联盟媒体平台（union.baidu.com）
DSP28335 ADC模块SOC触发机制详解（附完整代码） DOMINICHZL dsp 单片机嵌入式硬件
[摘要]本文基于TITMS320F28335芯片，深入讲解其ADC模块的SOC（Start-of-Conversion）触发机制，涵盖软件触发、ePWM硬件触发等模式，并提供完整的配置代码与实验验证方法。1.ADC模块与SOC概述DSP28335的ADC模块为12位精度、16通道模数转换器，支持8个独立的SOC（Start-of-Conversion）配置。每个SOC可独立配置以下参数：触发源（软
STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用 2401_87557129 stm32 嵌入式硬件单片机
STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\_Init(){kfp.Last_P=1;kfp.Now_P=0;kfp.out=0;kfp.Kg=0;kfp.Q=0;kfp.R=0.01;}/\*\*\*卡尔曼滤波器\*@paramKalman
深入学习Nginx：从入门到实践小码快撩 nginx 学习运维
引言Nginx，全名“EngineX”，是一款高性能的HTTP和反向代理服务器，由俄罗斯程序员IgorSysoev开发。以其轻量级、高并发处理能力和稳定性而闻名于世，广泛应用于负载均衡、动静内容分离、API网关、缓存服务以及静态文件服务等多个场景。本文旨在为读者提供一份详尽的Nginx技术学习指南，助您快速掌握并应用这一强大工具。。一、事件驱动模型在Nginx中，事件驱动模型是其高效处理并发连接的
大数据技术生态圈：Hadoop、Hive、Spark的区别和关系雨中徜徉的思绪漫溢大数据 hadoop hive
大数据技术生态圈：Hadoop、Hive、Spark的区别和关系在大数据领域中，Hadoop、Hive和Spark是三个常用的开源技术，它们在大数据处理和分析方面发挥着重要作用。虽然它们都是为了处理大规模数据集而设计的，但它们在功能和使用方式上存在一些区别。本文将详细介绍Hadoop、Hive和Spark的区别和关系，并提供相应的源代码示例。Hadoop：Hadoop是一个用于分布式存储和处理大规
【30天玩转python】项目实战：从零开始开发一个Python项目爱技术的小伙子 30天玩转python linux 运维服务器
项目实战：从零开始开发一个Python项目在学习Python的过程中，开发一个完整的项目是非常重要的实战练习。它不仅能够帮助你巩固所学的知识，还能提高实际编程能力。本文将带领你从零开始开发一个Python项目，介绍从项目规划、环境搭建、代码实现到项目发布的完整过程。我们将以一个简单的“任务管理系统”为例，逐步讲解如何构建、测试和优化这个项目。1.项目规划1.1项目简介我们将开发一个基于命令行的任务
卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现 DOMINICHZL STM32 算法 stm32 嵌入式硬件
摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法，通过融合预测值（系统模型）与观测值（传感器数据），在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
uniapp 滚动尺走，带你去玩前端 javascript 开发语言
scale组件代码（部分class样式使用到了uview1.0的样式）{{item/10}}exportdefault{name:'Scale',components:{},props:{value:{type:String,default:'0.0'},//最小值min:{type:Number,default:0,},//最大值max:{type:Number,default:100,},//
修改uview组件样式无效走，带你去玩 uni-app
在自己的components组件目录下修改uview组件样式不起效果，添加如下代码与metnods平级即可exportdefault{options:{styleIsolation:'shared'},}
递推和递归_一文学会递归递推 HR刀姐递推和递归
递归算法和递推算法无论是在ACM竞赛还是项目工程上都有着极为广泛的应用，但想要完全掌握两者的思想并不容易，对于刚刚接触编程的人来说更是这样，我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头，除了当时对编程语言不太熟悉之外，最大的原因就是难以理解其中的思想，本文将二者结合代码分别讲解，力求以"理论+实践"的方式使读者明白两种算法。一箭双雕，一文双递。一.递归和递推的区别学习递归递推的一个容易遇到的问题就是混淆
固定表头、首列 —— uniapp、vue 项目菲力蒲LY vue.js uni-app 前端
项目实地：也可以在【微信小程序】搜索体验：xny.handbook另一个体验项目：官网一、效果展示二、代码展示（1）html部分股票代码建议投金额实际投金额建议股数实际股数◎原单价涨出-单价↑跌出+单价↓+○预赚+●实赚-○预赔-●实赔操作{{item.stockCode}}{{item.calculAdvsIvsMoney}}{{item.calculRealIvsMoney}}{{item.t
zookeeper程序员指南 weixin_30326741 java 运维 shell
1简介本文是为想要创建使用ZooKeeper协调服务优势的分布式应用的开发者准备的。本文包含理论信息和实践信息。本指南的前四节对各种ZooKeeper概念进行较高层次的讨论。这些概念对于理解ZooKeeper是如何工作的，以及如何使用ZooKeeper来进行工作都是必要的。这几节没有代码，但却要求读者对分布式计算相关的问题较为熟悉。本文的大多数信息以可独立访问的参考材料的形式存在。但是，在编写第一
Dash 简介 tankusa dash
Dash是一个基于Python的开源框架，专门用于构建数据分析和数据可视化的Web应用程序。Dash由Plotly团队开发，旨在帮助数据分析师、数据科学家和开发人员快速创建交互式的、基于数据的Web应用，而无需深入掌握前端技术（如HTML、CSS和JavaScript）。Dash的核心优势在于其简单易用性和强大的功能。通过Dash，用户可以使用纯Python代码来构建复杂的Web应用，而无需编写繁
opencv借助ffmpeg读取sdp文件进行rtp拉流 20231019 诗筱涵 rtsp 用简单代码实现功能 OpenCV rtp
20231019ffmpeg装起来很快编译命令g++rtp_ffmpeg_test.cpp-ooutput$(pkg-config--libsopencv4)代码如下#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(intargc,char**argv){cout>frame;if(frame.em
函数的自定义以及调用函数相关しんどぅ学习算法 c++
函数自定义以及调用函数相关1、函数的声明结构：【数据类型】【函数名】（参数列表)；例如：intfrist(int,int);上面代码表示，定义了一个int类型的Frist函数，要接收两个int类型的数据。2、函数的定义intfrist(inta,intb){//定义intc=a+b;}如果函数有返回值，则需要用return返回；例如：intfrist(int,int);intfrist(inta,
FastAPI 自定义参数验证器完全指南：从基础到高级实战 qcidyu 文章归档安全性数据校验 Web开发 API设计 Field函数参数验证 FastAPI
title:FastAPI自定义参数验证器完全指南：从基础到高级实战date:2025/3/11updated:2025/3/11author:cmdragonexcerpt:本教程深入探讨FastAPI中自定义参数验证器的使用，特别是通过Field函数进行数据校验。从基础概念到高级用法，通过详细的代码示例、课后测验和常见错误解决方案，帮助初学者快速掌握FastAPI中自定义参数验证器的核心知识。
使用css画三角形伊小小小凡 css 前端
使用css画三角形在CSS中，可以通过利用border属性来创建三角形。其原理是通过设置一个元素的宽高为0，然后给其设置不同方向的边框，并将不需要的边框颜色设置为透明，从而形成三角形的形状。以下是使用CSS创建三角形的示例代码：基本三角形.triangle{width:0;height:0;border-left:50pxsolidtransparent;/*左边框*/border-right:5
【软件测试】功能自动化测试用例通常包含哪些要素小马哥编程自动化测试用例
功能自动化测试用例是用于验证软件功能是否按预期工作的脚本或代码。与接口自动化测试用例不同，功能自动化测试用例通常关注用户界面（UI）和用户交互。以下是功能自动化测试用例的主要要素：1.用例ID唯一标识符，用于追踪和管理测试用例。2.用例名称简要描述测试的目标或功能。3.测试场景描述测试的具体场景或用户操作流程。例如：“验证用户登录功能”。4.前置条件执行测试前需要满足的条件。例如：用户已注册。浏览
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【UI自动化框架设计思路】runner：如何运行框架小怪兽长大啦 UI自动化测试技术分享 ui 自动化运维
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linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装，另外一种就是通过yum 安装，此中安装方式，需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre 1，安装 apr 下载地址：htt
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网页自适应设计天子之骄 html css 响应式设计页面自适应
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ImageIO写图片输出到硬盘 3213213333332132 java image
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Activiti最终总结 avords Activiti id 工作流
1、流程定义ID：ProcessDefinitionId，当定义一个流程就会产生。 2、流程实例ID：ProcessInstanceId，当开始一个具体的流程时就会产生，也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。 3、TaskId，每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。 4、TaskDefinitionKey和（ActivityImpl activityId
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在我们的前端项目里经常会用到级联的select，比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省，点击省加载市，点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。针对这种场景，如果我们使用jquery来实现，要考虑很多的问题，数据部分，以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区，这时候我切换省，要把市重新初始化数据，然后区域的部分要从页面
Eclipse快捷键大全 bijian1013 java eclipse 快捷键
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js 笔记函数征客丶 JavaScript
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【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二 bit1129 scala
1. Some操作在下面的代码中，使用了Some操作：if (self.partitioner == Some(partitioner))，那么Some(partitioner)表示什么含义？首先partitioner是方法combineByKey传入的变量， Some的文档说明： /** Class `Some[A]` represents existin
java 匿名内部类 BlueSkator java匿名内部类
组合优先于继承 Java的匿名类，就是提供了一个快捷方便的手段，令继承关系可以方便地变成组合关系继承只有一个时候才能用，当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。内部类不是很好理解，但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成，而内部类相
盗版win装在MAC有害发热，苹果的东西不值得买，win应该不用 ljy325 游戏 apple windows XP OS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688 Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题: 1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序！貌似显卡跑游戏发热一样，按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响! 2.反观安装了Mac os的展示机，发热量很小，运行了1天温度也没有那么高 &nbs
读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /** * 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示（GoF） * 个人理解： * 构建一个复杂的对象，对于创建者（Builder）来说，一是要有数据来源(rawData)，二是要返回构
JIRA与SVN插件安装 chenyu19891124 SVN jira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上，这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。 1.下载svn与jira插件安装包，解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1) 2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
常用数学思想方法 comsci 工作
对于搞工程和技术的朋友来讲，在工作中常常遇到一些实际问题，而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题，那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具，而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法，仅供学习和参考函数思想　　把某一数学问题用函数表示出来，并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
pl/sql集合类型 daizj oracle 集合 type pl/sql
--集合类型 /* 单行单列的数据，使用标量变量单行多列数据，使用记录单列多行数据，使用集合（。。。） *集合：类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表（pl/sql table）、嵌套表（Nested Table）、变长数组（VARRAY）等 */ /* --集合方法 &n
[Ofbiz]ofbiz初用 dinguangx 电商 ofbiz
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结构体中最后一个元素是长度为0的数组 dcj3sjt126com c gcc
在Linux源代码中，有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组，如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体： struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
Linux cp 实现强行覆盖 dcj3sjt126com linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest，即使加了-f也是不能强行覆盖的，这时怎么回事的呢？一两个文件还好说，就输几个yes吧，但是要是n多文件怎么办，那还不输死人呢？下面提供三种解决办法。方法一我们输入alias命令，看看系统给cp起了一个什么别名。 [root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
Memcached(一)、HelloWorld frank1234 memcached
一、简介高性能的架构离不开缓存，分布式缓存中的佼佼者当属memcached，它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中，而获取的时候也到相同的服务器中获取，由于不需要做集群同步，也就省去了集群间同步的开销和延迟，所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用，具有更强的横向伸缩能力。二、客户端选择一个memcached客户端，我这里用的是memc
Search in Rotated Sorted Array II hcx2013 search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed? Would this affect the run-time complexity? How and why? Write a function to determine if a given ta
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二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素 OpenMind 二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。用数学语言描述如下：p满足 (1),对任意的x1，x2，y，如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y); (2),对任意的x，y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2); 2,问题：给定满足1的数组p和一个整数k，求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k? 3,算法分析： (
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今天需要在程序中产生随机数，知道有两种方法可以使用，但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚，看到一篇文章是关于的，觉得写的还挺不错的，原文地址是 http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers 产生1到10之间的随机数的两种实现方式： //Math Math.roun
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