- 低温冷启动 & 高温热启动
hahaha6016
fpga开发
低温冷启动1.在低温下,晶体管的阈值电压可能升高,导致时序路径变慢,从而可能引起建立时间(setuptime)违规。另外,也可能出现保持时间(holdtime)违规,因为低温下信号传播速度可能变快(但通常低温下延迟增加,所以建立时间问题更常见)。2.droppinglogiccore意味着在低温下某个逻辑核心(可能是一个特定的模块或IP核)无法正常启动或工作,导致功能失效3.cellname,这通
- 具身语义导航算法总揽
Shilong Wang
具身导航算法算法
端到端方法小脑大脑GNMNavDPNaVILAViNTNomadNavidStreamVLNMapNavNavGPTUni-NavidOctoNavNavGPT2模仿学习行为克隆BCDAgger模块化方法GOATVLFMSayPlanLM-NavETPNavVoroNavEmbodiedRAGVL-NavStairwaytoSuccess业内大佬北大王鹤NavidUni-NavidOctoNav吴
- 设计可靠 LoRaWAN 设备时需要考虑的关键能力
门思科技
技术分享网络服务器物联网运维嵌入式硬件
引言LoRaWAN已经成为低功耗广域网(LPWAN)中的重要标准,在智慧农业、能源管理、城市基础设施监测等领域得到大规模应用。然而,设计一款真正能够在各种复杂环境中稳定运行、可远程管理、可持续升级的设备,需要从底层架构就进行深度思考,而不仅仅是简单集成一个无线模块。如果缺乏系统性的设计,设备在面对实际部署时会遇到连接不稳、电池过快耗尽、远程控制受限等问题,导致后期维护成本大幅上升。下面,我们将从工
- stm32与ESP32-C3通过串口连接
林内克思
stm32嵌入式硬件单片机
ESP32-C3是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片,搭载RISC-V32位单核处理器,支持2.4GHzWi-Fi和Bluetooth5(LE)。ESP32-C3本身就可以作为一个单片机使用,但是我们这里只是把ESP32-C3作为一个Wi-Fi/蓝牙模块使用。STM32与ESP32-C3使用串口进行通讯。STM32可以给ESP32-C3发送命令,这种命令叫ESP-AT指令。首先通过pc串口E
- python中plus_Python token.PLUS属性代码示例
#需要导入模块:importtoken[as别名]#或者:fromtokenimportPLUS[as别名]deftest_exact_type(self):self.assertExactTypeEqual('()',token.LPAR,token.RPAR)self.assertExactTypeEqual('[]',token.LSQB,token.RSQB)self.assertExac
- C语言手写一个简易 DNS 客户端
(Charon)
服务器linux网络
本文聚焦讲解如何通过C语言构造并发送一个最小化的DNS请求,特别以dns_client_commit()函数为主线,带你一步步理解DNS请求的构造过程。为什么要学习DNS报文构造?我们平时在浏览器里输入一个网址(比如www.baidu.com),浏览器其实背后会通过操作系统的DNS模块发送一个查询请求,将域名解析为IP地址。而如果我们手动用C语言自己构造DNS请求,我们可以更深刻地理解底层网络通信
- 基于STM32金属探测器设计
摘要随着便携式金属探测器在安防,考古及工业检测等领域需求的增加,现有探测器的体积大,能耗高,操作复杂的缺点亟需解决。本文针对便携式金属探测器的设计进行探索,在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块,WL02涡流传感器模块,ADS1115模数转换模块,蜂鸣器模块等设计出本系统的电路,在软件上设计出主程序,信号采集及报警子程序等,对系统进行基础功能,灵敏度,抗干扰和耐久性测试,测试结果表明探
- Windows系统python安装教程
I`m 程序媛
windowspython开发语言
一、准备工作访问Python官网:打开浏览器,进入Python官网。选择安装包:在官网的下载页面,根据自己的操作系统位数(32位或64位)选择对应的安装包。大多数现代电脑都是64位的,因此选择64-bit的安装包。建议选择“StableReleases”(稳定发布版本),这些版本已经经过测试,相对稳定。二、下载与安装下载Python安装包:点击选定的安装包链接,下载Python的安装程序。运行安装
- 2023年最新Python安装详细教程_python自定义安装
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python开发语言
1、选择python的稳定发布版本StableReleases点击进入windows操作系统对应的页面,显示python安装版本,这些python安装版本适合windows操作系统。图3-1python稳定与预发布版本图3-1左边是稳定发布版本StableReleases,右边是预发布版本Pre-releases,前者是经过测试,相对完善、稳定的版本,后者还处于测试中,可能不完善,因此,我们下载左
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presenttttt
双目立体视觉数码相机
本系列文章旨在系统性地阐述如何利用Python与OpenCV库,从零开始构建一个完整的双目立体视觉系统。本项目github地址:https://github.com/present-cjn/stereo-vision-python.git在上一篇文章中,我们为项目设计了清晰的架构。现在,我们将深入第一个,也是整个双目视觉系统最关键的模块——相机标定(CameraCalibration)。如果说双目
- 前端每周清单第 16 期:JavaScript 模块化现状;Node V8 与V6 真实性能对比
前端每周清单第16期:JavaScript模块化现状;NodeV8与V6真实性能对比;Nuxt.jsSSR与权限验证指南为InfoQ中文站特供稿件,首发地址为这里;如需转载,请与InfoQ中文站联系。从属于笔者的Web前端入门与工程实践的前端每周清单系列系列;部分文章需要自备梯子。前端每周清单第16期:JavaScript模块化现状;NodeV8与V6真实性能对比;Nuxt.jsSSR与权限验证指
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小程序短剧
核心内容:行业趋势分析:短剧市场年增长率超300%,用户规模突破5亿,抖音、快手等平台加速布局。小程序成为短剧分发核心渠道:轻量化、低成本、社交裂变优势显著。开发核心功能模块:内容管理:支持多格式上传、分集管理、标签分类。播放体验优化:弹幕互动、倍速播放、清晰度切换、离线缓存。付费系统:单集付费、会员订阅、广告解锁等多元化盈利模式。社交裂变:分享奖励、邀请排行榜、拼团观影功能。技术实现难点:视频流
- uniapp小程序无感刷新token
一只一只妖
uni-app小程序前端
request.js//request.jsimport{getApptoken,getStoredApptoken}from'./tokenRequest'//从合并模块导入//全局配置constMAX_RETRIES=1//最大重试次数constbaseURL='https://your-api.com'//请求队列和刷新状态letrequestsQueue=[]letisRefreshing
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小李飞飞砖
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Android插件化实现原理详解插件化技术是Android开发中一项重要的高级技术,它允许应用动态加载和执行未安装的APK模块。以下是插件化技术的核心实现原理和关键技术点:一、插件化核心思想宿主与插件:宿主(Host):主应用APK,提供运行环境插件(Plugin):未安装的APK/DEX/JAR,提供扩展功能核心目标:动态加载代码资源隔离与共享组件生命周期管理二、关键技术实现1.类加载机制(1)
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深入解析SnakeViz:Python性能分析可视化利器snakevizAnin-browserPythonprofileviewer项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sn/snakeviz什么是SnakeVizSnakeViz是一款基于浏览器的Python性能分析可视化工具,专门用于展示cProfile模块生成的性能分析数据。作为Python标准库pstat
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以下是cyvcf2常用的操作汇总,涵盖加载文件、解析变异、访问基因型、筛选变异、修改文件等核心功能,附带简洁的代码示例。内容按功能模块组织,力求简明实用,方便快速参考。假设用户已熟悉cyvcf2的基本背景(如VCF/BCF文件解析),本文直接聚焦操作。1.加载VCF/BCF文件基本加载:打开VCF或BCF文件,支持.vcf、.vcf.gz和.bcf格式。fromcyvcf2importVCFvcf
- 15:00开始面试,15:06就出来了,问的问题有点变态。。。
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从小厂出来,没想到在另一家公司又寄了。到这家公司开始上班,加班是每天必不可少的,看在钱给的比较多的份上,就不太计较了。没想到4月一纸通知,所有人不准加班,加班费不仅没有了,薪资还要降40%,这下搞的饭都吃不起了。还在有个朋友内推我去了一家互联网公司,兴冲冲见面试官,没想到一道题把我给问死了:如果模块请求http改为了https,测试方案应该如何制定,修改?感觉好简单的题,硬是没有答出来,早知道好好
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1、sudonpmcacheclean-f清除node.js的cache2、sudonpminstall-gn使用npm安装n模块3、npmviewnodeversions查看node所有版本4、sudonlatest升级到最新版本5、sudonstable升级到稳定版本6、sudon22.3.0升级到指定的版本号,这里是示例,该命令代表升级到版本22.3.07、node-v查看当前安装的版本号8
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先说一些基本的,.NET的模块称为程序集(Assembly)。一般情况下,用VS创建的是解决方案(Solution),一个解决方案就是一个完整的程序。解决方案中包含若干个项目(Project),每个项目是可以独立编译的,他的编译结果是一个程序集。常见的程序集是以.exe为扩展名的可执行程序或者是以.dll为扩展名的动态链接库,大多数情况下,我们说“引用其他程序集”的时候,说的是动态链接库。因为.N
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当前,小型系统图形模块以子系统的形式在OpenHarmony中运行。开发者只需适配实现OpenHarmonyHDF层API即可。由于使用场景不同,图形子系统也支持在不同平台集成运行。例如,在Windows/Mac上开发应用程序时,可以使用QTCreator进行简单的页面布局、开发和调试。此时,图形子系统已经适配到了Windows/Mac平台上运行。如果想要将图形子系统独立集成到现有项目中,则需要进
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一.如何学习Linux驱动Linux驱动开发基础Linux驱动开发是指为Linux操作系统创建能够控制和管理硬件设备的软件模块的过程。驱动程序是操作系统内核的一部分,它们负责与硬件设备通信,确保硬件能够正常工作。Linux内核提供了一个丰富的框架和API,用于简化驱动程序的开发。学习资源和教程对于初学者来说,有许多在线资源和书籍可以帮助理解Linux驱动开发的概念和技术。例如,《Linux设备驱动
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CSS(层叠样式表)与CSS3(CSS的第三个版本)的区别主要体现在功能扩展、语法特性以及应用场景等方面。以下是两者的核心对比:一、核心概念与版本关系CSS:是基础样式表语言,用于分离网页内容与样式,最初发布于1996年(CSS1),后续补充了CSS2(1998年),但功能较为基础,主要关注简单的布局和样式。CSS3:是CSS的最新版本(2005年起制定),向下兼容CSS2,并引入模块化设计(如F
- 开发高效的寝室卫生管理系统
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1、动动手做一个简单的物联网门禁,手机远程开锁,还带本地射频遥控https://blog.csdn.net/qq_40582683/article/details/796439082、一张图读懂基于微信硬件平台的物联网架构:https://blog.csdn.net/yueqian_scut/article/details/491534053、疯狂物联的控制模块:https://s.taobao.
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下一代高压BMS架构全解密:ASILD安全芯片+双向isoSPI+双MCU防挂设计,稳得一批!⚡️关键词:BMS|功能安全|isoSPI|ASILD|电池管理|双MCU冗余|高压EV系统实战架构前言:BMS可不是“电池电量显示器”这么简单!很多人一提BMS就说:“这不就是个显示电量+充放电保护的模块嘛~”NONONO!BMS就是电池系统的大脑+警察+心脏监护仪❤️,还兼职了个保险员的活。如果你开的
- 数据结构 顺序表(2)---顺序表的实现
1.顺序表的实现为了能够实现顺序表这一个数据结构,小编是分别分为三个文件编写完成的。分别是一个头文件(.h),一个实现文件(.c),一个测试文件(.c)。以下对这三个模块(头文件、顺序表实现文件、测试文件)的代码,按功能模块、函数逻辑等进行详细解释,帮助理解动态顺序表的完整实现:1.1头文件(SeqList.h)头文件(SeqList.h)——接口定义与类型声明:#include#include#
- 从零开始,学习基于RTthread的嵌入式
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一、嵌入式是什么官方的讲嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,能够根据用户需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等)灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。嵌入式分为软件和硬件两个方向。做嵌入式软件,需要对硬件有一定的基础。下面列一下成为软硬件都会的嵌入式工程师的学习路径吧。电子设计→PCB设计→C语言→单片机→操作系统二、嵌入式系统相信看到这篇文章的同学都已经有基本的c语言编程能力,所以
- C#基础——泛型详解
liuweitoo
DotNet基础c#C#泛型
什么是泛型我们在编写程序时,经常遇到两个模块的功能非常相似,只是一个是处理int数据,另一个是处理string数据,或者其他自定义的数据类型,但我们没有办法,只能分别写多个方法处理每个数据类型,因为方法的参数类型不同。有没有一种办法,在方法中传入通用的数据类型,这样不就可以合并代码了吗?泛型的出现就是专门解决这个问题的。读完本篇文章,你会对泛型有更深的了解。为什么要使用泛型为了了解这个问题,我们先
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那