- 自定义mavlink 生成wireshark wlua插件错误(已解决)
JasonComing
问题收集wiresharkwluamavlink
进入正题python3-mpymavlink.tools.mavgen--lang=WLua--wire-protocol=2.0--output=output/developmessage_definitions/v1.0/development.xml编译WLUA的时候遇到一些问题1.ERROR:SCHEMASV:SCHEMAV_CVC_ENUMERATION_VALID3765:0:ERRO
- Linux 常用命令 - last 【显示历史登录用户列表】
WKJay_
Linux常用命令linux服务器
简介last命令源自英文单词“last”,意为“最后”。该命令用于显示系统中用户的登录和注销记录,以及系统的重启和关机记录。它通过读取/var/log/wtmp文件来获取这些信息,wtmp文件记录了所有用户的登录和注销活动。使用方式last[options][username...][tty...]lastb[options][username...][tty...]常用选项-a,--hostla
- 【Unity网络同步框架 - Nakama研究(二)】
归海_一刀
unity网络游戏引擎
Unity网络同步框架-Nakama研究(二)虽说官方文档和网站以及论坛建立的不错,而且还有中文翻译且质量也不错,但是总会遇到一些词不达意,说了但是依旧没懂的部分,甚至问AI也问不出什么东西,所以需要有一些比较明显的博客来记录实战部分服务端搭建使用官方推荐的Docker进行安装在将Docker软件下载到Windows环境后,请确保已安装node-js、typescript、lua和Go等环境(后续
- 算法每日一练 (17)
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- 08 lua常用自带库(time,Math,package)
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时间系统时间print(os.time())时间转换print(os.time({year=2021,month=10,day=19}))当前时间os.date("*t")fork,vinpairs(os.date("*t"))doprint(k,v)end数学绝对值print(math.abs(-11))弧度转角度print(math.deg(math.pi))三角函数print(math.co
- Lua语法详解之自带库
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--自带库--string--table--时间print(os.time())--1601168290print(os.time({year=2020,month=9,day=25}))--1601006400--os.date("*t")传回来的是张表localnow=os.date("*t")print(now)--table:0x7fa99f604360for<
- 复试英语面试常见问题整理自用,考研复试英语问题汇总
旅人_Eric
面试职场和发展复试
更多复试资料获取方式在文末,个人整理,完全免费!更多复试资料获取方式在文末,个人整理,完全免费!Whydidyouchooseouruniversity?Firstly,itprovideshigh-qualitycomputer-relatedknowledgeandagoodacademicatmosphere.Secondly,IthinkChangshaisabeautifulcityan
- Lua-- 自带库
Go_Accepted
#Unity--热更新Unity学习unity
print("*******Library*******")--Lua的自带库--仅提供API,部分参数使用的时候自查print("*******Time*******")--系统时间print(os.time())--自己传入参数得到相应的系统时间print(os.time({year=2014,month=8,day=14}))--os.date("*t")localnowTime=os.da
- squirrel语言全面介绍
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Squirrel是一种较新的程序设计语言,由意大利人AlbertoDemichelis开发,其设计目标是成为一个强大的脚本工具,适用于游戏等对大小、内存带宽和实时性有要求的应用程序。以下是对Squirrel语言的全面介绍:语言特性动态类型:变量的数据类型在运行时确定,无需显式声明,这使得编程更加灵活。面向对象:支持类和继承,允许定义类、创建类的实例,能自动执行构造函数,比Lua更好地支持面向对象编
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问题:Keil中使用stlink烧录代码时,提示需要更新驱动,点击更新后,提示:“STLINKisnotintheDFUmodeplesserestartit”,重新拔插之后,还是同样的问题解决方法:stlink已经连接了STM32F103(VCC,GND,SWCLK,SWDIO四个引脚),在连接状态下,插入电脑进行更新是不行的,也就是所谓的notinthedfumode。只需要把stlink与S
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重生之我在成电转码
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- 【深度学习与大模型基础】第7章-特征分解与奇异值分解
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- L2-050懂蛇语c++(pta天梯赛。测试点1。)
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c++
这个题目看上去还挺简单的,但是自己做的时候就超时了一开始只有19分。我自己stl学的不是很好,然后一开始自己用的pair和vector一起写的发现了一些小问题改了之后才得19。。。其中两个就是超时问题。可能查找太慢?之后又查看了一些别人写的,参考了使用map和vector混用的方法就很好过了,但是那个测试点1就是过不了。最后,我发现就是首字的处理方式应该优化。一个小小小坑。大家注意。#includ
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IRQL=InterruptRequestLevel.即中断执行的优先级。一个由windows虚拟出来的概念,划分在windows下中断的优先级,这里中断包括了硬中断和软中断,硬中断是由硬件产生,而软中断则是完全虚拟出来的。IRQL=InterruptRequest.中断请求,当中断发生后,发生中断的设备通过它使用的中断请求信号线象中断控制器报告中断。CPU可以通过IRQ号来识别中断。如果某个In
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好像感觉我要火了,这个必须专业回答下啊,看完别忘了点赞啊!!用户友好型实时预览的定义即不用手动编译,不用手动刷新文档(PDF)的LaTeX写作方式.实现方式与工具目前主要用的是Latexmk这个perl脚本或者支持实时预览的Markdown编辑器.关于TeX集成系统的一个建议个人建议用TeXLive而非MikTeX甚至CTeX套装,相比而言我用TeXLive时碰到的问题最少.后两种你可能发现好好的
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一、QSettings核心机制存储原理:基于键值对的持久化存储Windows:注册表路径HKEY_CURRENT_USER\Software\[组织名]\[应用名]macOS:~/Library/Preferences/[组织名].[应用名].plistLinux:~/.config/[组织名]/[应用名].conf基础代码框架:fromPySide6.QtCoreimportQSettings#
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- 线性代数介绍
ZhuBin365
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线性代数介绍线性代数是数学的一个重要分支,它研究向量空间、线性变换和线性方程组。其概念抽象,应用广泛,是现代科学技术中不可或缺的数学工具。本篇将详细解释线性代数中的核心概念,包括行列式、矩阵、向量与向量空间、线性方程组、特征值与特征向量以及二次型,力求深入浅出,帮助读者全面理解。一、行列式(Determinants)行列式是线性代数中一个fundamental的概念,它是一个将方阵映射到一个标量的
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- C++中map和set的详解
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C++中map和set的介绍与使用在C++编程中,map和set是标准模板库(STL)中两种非常重要的关联容器。它们基于平衡二叉搜索树(通常是红黑树)的数据结构来实现,提供了高效的数据存储和检索功能。本文将详细介绍map和set的特点、用法以及一些常见的操作示例。一、map的介绍与使用1.map的基本概念map是一个键值对容器,其中每个键都是唯一的,且按照升序排序。map的内部结构是红黑树,这使得
- 线性代数-MIT 18.06-汇总
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数学基础线性代数矩阵
第一讲:方程组的几何解释第二讲:矩阵消元第三讲:乘法和逆矩阵第四讲:AAA的LULULU分解第五讲:转换、置换、向量空间R第六讲:列空间和零空间第七讲:求解Ax=0Ax=0Ax=0,主变量,特解第八讲:求解Ax=bAx=bAx=b:可解性和解的结构第九讲:线性相关性、基、维数第十讲四个基本子空间第十一讲:矩阵空间、秩1矩阵和小世界图第十二讲:图和网络第十三讲:复习一第十四讲:正交向量与子空间第十五
- JAVA泛型的作用
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1.类型安全(TypeSafety)在泛型出现之前,集合类(如ArrayList、HashMap)只能存储Object类型元素,导致以下问题:问题:从集合中取出元素时,需手动强制类型转换,容易因类型不匹配导致运行时错误(如ClassCastException)。//JDK1.4时代:非泛型示例Listlist=newArrayList();list.add("Hello");Integer
- Stream 流中 flatMap 方法详解
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Java开发语言javastream流
1.flatMap()到底是啥?flatMap()是Stream里的中间操作,它的作用可以分两步理解:第一步:对流里的每个元素,先**映射(转换)**成一个Stream。第二步:把多个子流拍平成一个大的扁平流。简单记忆:map()是一对一,flatMap()是一对多。️2.基础用法拆解来看个例子:Listlist=List.of("HelloWorld","JavaStream");Listres
- C++ 各种map对比
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【道阻且长C++】c++哈希算法开发语言
文章目录特点比较1.`std::map`2.`std::unordered_map`3.`std::multimap`4.`std::unordered_multimap`5.`hash_map`(SGISTL扩展)C++示例代码代码解释特点比较1.std::map底层实现:基于红黑树(一种自平衡的二叉搜索树)。元素顺序:元素按照键(key)的升序排列。键的唯一性:每个键只能出现一次,插入重复键的
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
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配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
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option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。