AutoSAR配置与实践（基础篇）2.3 RTE对Ports的支持 - S/R接口分类(隐式、显式、队列）

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前两个章节我们介绍了RTE的概念、主要功能及对Runnable所提供的支持，本章节将基于S/R接口详细介绍其分类，重点阐述不同类型S/R接口的实现原理。

一、S/R显式模式与隐式模式

对于S/R通信模式，从调用模式可分为显示（Explicit）和隐式（Implicit）两种模式。

1.1 显式模式

• 显式模式Runnable运行时用户直接操作数据（全局变量，用户调用S/R接口）

显式模式代码示例

1.2 隐式模式

• Runnable运行前调用Read先缓存数据（全局变量buffer -> 局部变量buffer，RTE自动实现）
• Runnable运行时用户操作的是缓存数据（用户调用S/R接口）
• Runnable运行后将缓存数据真正写入（局部变量buffer -> 全局变量buffer，RTE自动实现）

隐式模式代码示例

1.3 两者对比

二、S/R显式模式细分

从队列角度划分，由于隐式模式不支持队列方式，因此对于S/R通信模式又可分为显式（直接读写）和显式（使用队列）。

2.1 直接读写（显式）

2.2 使用队列（显式）

• 队列类型的接口写和读runnable数量比可能1:1，1：n, n:1, 中的一种，但是不管哪种形式，一个S/R接口系统会独立分配一个Queue缓存
• 队列是循环队列，在Sender接口中实现入队操作，在Receiver接口中实现出队操作
• 队列长度可在Receiver端Port中指定
• 利用动态入队/出队进行队列元素个数管理，队列满时候报RTE_E_LIMIT错误
• 利用动态入队/出队进行队首、队尾指针管理，标志读写位置。
  注意：循环队列指针的指向可循环进行（首部依次写—写队列满—首部循环写入）

2.3 函数原型

关于接口类型函数原型，我整理了表格如下参考：

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