定时器控制LED灯的亮灭（每隔1s翻转一次灯的状态）

1. 实验目的

写一个1s的定时器，来控制LED灯的亮灭。这里LED1的端口是GPIOF，引脚是PIN10。定时器是通用定时器TIM3。

2. 实验流程

初始化LED；
初始化定时器；
编写时钟中断函数；
编写LED.h函数；
编写main.c函数；

2.1 初始化LED

//初始化GPIO端口
void LED_GPIO_Config(void)
{
	//初始化结构体 GPIO_InitStruct(取的一个随机的名字)
	//里面是GPIO的速度，上下拉，输出类型
	 GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
	//打开时钟（一般开时钟要放到前面的位置，然后再是设置上拉，输出这些）
	 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);  //使能时钟必须放到前面，不然后面的操作不会使灯点亮
	//驱动是哪个引脚  PF10
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_10;
	//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	//上拉
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
	//输出的速度
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	//变量获取它的指针，取地址就行（&）
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct);
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);//GPIOF10设置高，灯灭
}

2.2 初始化定时器

这里定时器的计算公式是：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
arr：自动重装载值；
psc：时钟预分频系数；
Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz），这里TIM3的时钟频率为是84Mhz；
Tout：TIM3 溢出时间。
按照下面的设置：计数一次的时间是 (1000 * 84) / 84000000 = 1ms (后面计数1000次就是1s，所以就是LED经过1s亮灭一次)

//这里使用了中断，就要配置中断的初始化
 void BASIC_TIM_NVIC_Config(void){
	//NVIC初始化结构体
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
	//设置中断优先级的分组
	//就是设置主抢占优先级和子抢占优先级各是几，这里是分组为1，代表主优先级可以是0和1（就是1个位来设置主优先级），子优先级是0-7，是2的3次方
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	//配置TIM6_IRQn为中断源
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;     //配置时钟
	//配置抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	//配置子优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	//使能中断
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
//定时器初始化
 void BASIC_TIM_Config(void){
	 //时钟基结构体
	 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	 //开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT = 84M
	 //BASIC_TIM_APB1Clock_FUN(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
	 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); ///使能 TIM3 时钟
	 //自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个评率后产生一个更新或者中断 
	 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;     //自动重装载值arr  这就是500ms
	 //时钟预分频系数为
	 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1; //定时器分频  
	 //时钟分频因子,基本定时器没有,不用管
	 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	 //计数器计数模式,基本定时器只能向上计数,没有计数模式的设置
	 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	 //重复计数器的值,基本定时器没有,不用管
	 //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  //扩大定时器的周期的
	 //初始化定时器
	 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //哪一个定时器初始化
	 //清除计数器中断标志
	 TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);         
	 //开启计数器中断
	 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);        //允许定时器3更新中断
	 //使能计数器
	 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
 }
//初始化上面两个函数，在main函数只调用这一个就可以了
 void BASIC_TIM_Init(void){
	 //初始化中断优先级
   BASIC_TIM_NVIC_Config();
	 //初始化定时器配置
   BASIC_TIM_Config();
 }

2.3 编写时钟中断函数

extern uint16_t time;  //计数用的
//编写时钟中断函数
//void BASIC_TIM_IRQHandler(){
	void TIM3_IRQHandler(void){
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET){     //判断更新中断状态位
		time++;                                           //全局变量，在main.c里面的
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);      //清除中断标志位
	}
}

2.4 编写LED.h函数

里面主要是翻转的宏定义。
^异或相同为0，不同为1。

#define LED_G_TOGGLE {LED_G_GPIO_PORT->ODR ^= LED_G_GPIO_PIN;}

LED_G_GPIO_PORT->ODR就是GPIOF->ODR，GPIOF->ODR ^= GPIO_Pin_10；
其中 #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400), 0000 0100 0000 0000就是第10位为1，GPIOF的ODR寄存器的初始值都是0，所以异或GPIO_Pin_10 就是把ODR寄存器的第10位置1，再置0这样进行反转。

#ifndef   LED.h
#define   LED.h
	//包含GPIO的头文件
  #include "stm32f4xx.h"
  #define  LED_G_GPIO_PIN     GPIO_Pin_10
  #define  LED_G_GPIO_PORT    GPIOF
	// \c语言里面的续行符，后面不能有任何的东西
	//带参宏的主体
	#define LED_G(a)  if(a) \
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);\
	  else GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
	#define LED_G_TOGGLE  {LED_G_GPIO_PORT->ODR ^= LED_G_GPIO_PIN;} //异或相同为0，不同为1
	void LED_GPIO_Config(void); //初始化LED
	
#endif /*__LED.h */	

2.5 编写main.c函数

int main(void){
	LED_GPIO_Config();
	BASIC_TIM_Init();
	while(1){	
		if(time == 1000){   //1000ms就是1s
			LED_G_TOGGLE;   //反转小灯
		    time = 0;       //清除这个计数的值
		}
}

3. 实验结果

每隔1s闪烁一次