关于MCU芯片提供的PWM接口

PWM就是脉冲调制宽度调制接口,一般体现了类似正弦波的数字信号,多用于电机控制。波形的生成和之前从0~period进行count的定时器/计数器,有相似之处。

关于MCU芯片提供的PWM接口_第1张图片

PWM功能会在0和period之间增减一个count。当计数器运行时,会将计数器值计数器与CC0(CC1)进行比较。当计数器等于CC0(CC1)时,将生成cc0_match(cc1_match)事件。此外,在计数器溢出和计数器下流上,还会生成溢出和下溢事件。结合cc0_match、cc1_match、上溢流和下溢事件,在PWMLINE_OUT和LINE_COMPL_OUT输出信号上产生脉宽调制信号。可以产生左对齐、右对齐、中心对齐的PWM信号。不对称的PWM信号可以使用COUNT_UPDN2模式生成。可以读取当前的PWM输出级别。支持0%或100%占空比的特殊情况。PERIOD_BUFF寄存器用于占空比更新,并被tc事件激活。 关于MCU芯片提供的PWM接口_第2张图片

 可以看到CC match触发后,在line/line comp输出线上形成了1\0交错的信号,这就是PWM信号,不同占空比就形成了,以这个为基础,还可以控制有更花哨的输出。

比如通过count up,也可以通过count down,触发CC match,然后在line上输出PWM

比如先up再down,可以形成不同的输出波形

比如可以产生Asymmetric非对称PWM波形

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