Python调用海康工业相机：包含相机参数修改、彩色原图显示（不失真）

【引言】

海康相机作为目前工业检测、视觉定位等领域应用较为广泛的国产品牌相机，其搭配有一套专用视觉软件VM，而在完成具有复杂场景、复杂任务的科研项目时依靠其VM算法平台提供的视觉算法往往无法满足项目要求，常涉及到基于海康Demo、SDK进行二次开发的任务。本文根据近期项目经历，特此记录采用Python调用海康相机的过程与源码分享。

【亮点】

1.解决了采用Python直接调用海康USB工业相机的问题；
2.集成了修改相机曝光时间、增益、伽马校正等参数设置功能；
3.输出高还原性、高保真的彩色原图（与MVS获取的图像成像质量几乎完全相同）。

【源码分享】

import sys
import tkinter
import tkinter.messagebox
from tkinter import *
from tkinter.messagebox import *
import tkinter as tk

import cv2
import argparse
import struct
import numpy as np
import threading
import msvcrt
from ctypes import *

# 根据自己安装的海康MVS软件路径修改即可
sys.path.append(r"E:\Program Files (x86)\MVS\Development\Samples\Python\MvImport")
from MvCameraControl_class import *


def hikvision2image(exposureTime, gain, gammaEnable, gamma):
    # 1.获得设备信息
    deviceList = MV_CC_DEVICE_INFO_LIST()
    tlayerType = MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE

    # 枚举设备
    # nTLayerType [IN] 枚举传输层 ，pstDevList [OUT] 设备列表
    ret = MvCamera.MV_CC_EnumDevices(tlayerType, deviceList)
    if ret != 0:
        print("enum devices fail! ret[0x%x]" % ret)
        sys.exit()

    if deviceList.nDeviceNum == 0:
        print("find no device!")
        sys.exit()

    print("Find %d devices!" % deviceList.nDeviceNum)

    # 2.输出设备信息
    for i in range(0, deviceList.nDeviceNum):
        mvcc_dev_info = cast(deviceList.pDeviceInfo[i], POINTER(MV_CC_DEVICE_INFO)).contents
        # 1）GIGE相机
        if mvcc_dev_info.nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE:
            print("\ngige device: [%d]" % i)
            # 输出设备名字
            strModeName = ""
            for per in mvcc_dev_info.SpecialInfo.stGigEInfo.chModelName:
                strModeName = strModeName + chr(per)
            print("device model name: %s" % strModeName)
            # 输出设备ID
            nip1 = ((mvcc_dev_info.SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0xff000000) >> 24)
            nip2 = ((mvcc_dev_info.SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x00ff0000) >> 16)
            nip3 = ((mvcc_dev_info.SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x0000ff00) >> 8)
            nip4 = (mvcc_dev_info.Sp