SPI通信

1、SPI通信原理：串行、全双工

1.1、四条线

CSN片选、SCK时钟、MOSI主发从收、MISO从发主收

1.2、通信流程

CSN片选，主从双方在时钟的同步下发送或接收数据。

1.3、内部框图

SPI的S代表Serial，串行通信，也就是一位一位的发送数据，“一位一位”就是通过移位寄存器。（硬件、软件模拟）

每来一个时钟，主机移位寄存器的最高位MSB通过MOSI线移动1位数据到从机移位寄存器的最低位LSB，同时，从机移位寄存器的最高位MSB通过MISO线移动1位数据到从主机移位寄存器的最低位LSB，如下图：

 

2、时序

2.1、数据采集时机：在片选后的第1个或第2个时钟沿。

由此，有四种可能：

• SCK空闲为低电平，第1个时钟沿是上升沿。
• SCK空闲为低电平，第2个时钟沿是下降沿。
• SCK空闲为高电平，第1个时钟沿是下降沿。
• SCK空闲为高电平，第2个时钟沿是上升沿。

2.2、参考时序图（不代表所有SPI时序，要看具体手册）

• CSN由高电平变为低电平，片选；
• 从第1个时钟沿（上升沿）开始采集数据，高位在前，循环8次完成一个字节的操作。
• （多个字节发送顺序：低字节在前）
• CSN拉高，恢复空闲状态；

 

3、逻辑分析仪实测

3.1、解析器配置

 

3.2、一个字节的波形

 

3.3、实际通信波形

写某个寄存器：发送要写的寄存器的地址，MOSI发送5个字节；

读某个寄存器：发送要读的寄存器的地址，MISO接收5个字节；