【Apollo】Apollo 8.0系统下载指南

作者简介： 辭七七，目前大一，正在学习C/C++，Java，Python等
作者主页： 七七的个人主页
文章收录专栏： 七七的闲谈
欢迎大家点赞 收藏 ⭐ 加关注哦！

前言

Apollo星火计划课程链接如下：报名链接

绑定后，将避免在非相应路径下使用"aemstart"导致重新安装其他版本的尴尬情况，也可以有效地避免找不到工作空间的问题。为了确保参赛者顺利、便捷的安装DockerEngine，您还可以者通过 Apollo提供的自动化安装脚本进行安装，这个过程可能会运行多次脚本，请根据脚本提示信息执行相关操作即可。中测试过 Apollo，因此，推荐您使用Ubuntu 18.04 及以上的版本作为主机的操作

步骤一：安装基础软件

1. 安装 Ubuntu Linux

安装 Ubuntu 18.04及其以上版本的步骤，参见官方安装指南

注意：虽然其他发布版本的 Linux 也可能没问题，但我们只在纯净的 Ubuntu 系统，即Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver)中测试过 Apollo，因此，推荐您使用 Ubuntu 18.04 及以上的版本作为主机的操作系统。

Ubuntu完成安装后更新相关软件：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 安装 Docker Engine

Apollo 依赖于 Docker 19.03+。安装 Docker 引擎，您可以根据官方文档进行安装：
参考链接

为了确保参赛者顺利、便捷的安装Docker Engine，您还可以者通过 Apollo
提供的自动化安装脚本进行安装，这个过程可能会运行多次脚本，请根据脚本提示信息执行相关操作即可。

wget http://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/docker_install.sh
bash docker_install.sh

步骤二：安装 Apollo 环境管理工具

Apollo 环境管理工具是一个管理和启动 Apollo 环境容器的命令行工具。

1. 添加 apt 源

添加源和 key：

sudo bash -c "echo 'deb https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta bionic main' >> /etc/apt/sources.list"
wget -O - https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta/key/deb.gpg.key | sudo apt-key add -
sudo apt update

2. 安装 apollo-neo-env-manager

执行以下命令安装：

sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev

成功安装后即可使用

aem -h

步骤三：安装Apollo

下载 quickstart 项目
1.下载项目代码：

git clone https://github.com/ApolloAuto/application-demo.git

2.进入项目目录：

cd application-demo

步骤四：进入 Apollo Docker 环境

1.创建工作空间

与该文件夹进行绑定（第一次在该文件夹安装时使用）只需要进行一次操作！绑定后，将避免在非相应路径下使用"aemstart"导致重新安装其他版本的尴尬情况，也可以有效地避免找不到工作空间的问题。这一操作原理是将您的文件夹挂载到容器中，使得我们的环境可以访问和操作当前文件夹。

aem create

如果出现以下情况，请执行该指令：

sudo apt update && sudo apt install --only-upgrade apollo-neo-env-manager-dev

2.启动容器：

aem start

3.进入容器：

aem enter

出现以下内容则说明docker安装成功

步骤五：配置Apollo仿真环境和代码环境

1.安装PnC相关软件包、

sudo apt install apollo-neo-routing-dev apollo-neo-prediction-dev apollo-neo-dreamview-dev apollo-neo-monitor-dev apollo-neo-planning-dev

2.将包的代码拷贝到本地环境、

buildtool install apollo-neo-routing-dev apollo-neo-prediction-dev apollo-neo-dreamview-dev apollo-neo-monitor-dev apollo-neo-planning-dev

步骤六：启动 DreamView

在同一个终端，输入以下命令，启动 Apollo 的 DreamView 程序。

aem bootstrap

声明

本文参考与：https://apollostudio.csdn.net/64d32c329ce083432426954a.html

关于【Apollo】Apollo 8.0系统下载指南的详细讲解，七七就先分享到这里了，如果你认为这篇文章对你有帮助，请给七七点个赞吧，如果发现什么问题，欢迎评论区留言！！