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建材陶瓷片机器视觉定位软硬件方案

【检测目的】

建材陶瓷片机器视觉定位

【检测要求】

精度0.02mm

产品大小：60mm—70mm

颜色为：白、绿两种

5S图像处理时间

【拍摄效果图一】  上料位

建材陶瓷片机器视觉定位软硬件方案_第1张图片

【拍摄效果图二】 上料位

建材陶瓷片机器视觉定位软硬件方案_第2张图片

【拍摄效果图三】  上料位

建材陶瓷片机器视觉定位软硬件方案_第3张图片

【拍摄效果图四】 上料位

建材陶瓷片机器视觉定位软硬件方案_第4张图片

【硬件配置】 外框

建材陶瓷片机器视觉定位软硬件方案_第5张图片

【打光示意图】 上料位

建材陶瓷片机器视觉定位软硬件方案_第6张图片

【拍摄效果图一】 下料位

建材陶瓷片机器视觉定位软硬件方案_第7张图片

【拍摄效果图二】 下料位

建材陶瓷片机器视觉定位软硬件方案_第8张图片

【拍摄效果图三】 下料位

建材陶瓷片机器视觉定位软硬件方案_第9张图片

【硬件配置】  下料位

建材陶瓷片机器视觉定位软硬件方案_第10张图片

【打光示意图】 下料位

建材陶瓷片机器视觉定位软硬件方案_第11张图片

【方案评估】

整套方案分三个工位

1.上料位：机械手吸取产品以后，相机移动从下往上拍摄产品四个角去定位中心和角度

视野：7mm*5.25mm

视觉精度：7mm/2592pix=0.003mm/pix

2.载具校准工位：没有提供载具样品，暂没做实验

3.下料位：相机固定，拍摄产品整体去定位

视野：100mm*75mm

视觉精度：100mm/2592pix=0.039mm/pix

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