镰刀龙的第一个化石发现于40年代晚期，是由一个苏联与蒙古组成的挖掘团队所发现。这个挖掘团队发现了数个巨大的指爪，经测量后发现最长的有1公尺长。在1954年，这种动物被命名为镰刀龙(Therizinosaurus)，指的是它们巨大的指爪。镰刀龙曾被认为是性情暴烈，争强好斗，追逐攻击性强的肉食恐龙，但最新研究揭示其实际上是一种素食恐龙。
镰刀龙的行走方式也是大家值得争论的问题，有一部分学者认为镰刀龙的前肢与后肢长度相近，估计是像大猩猩那样行动。
镰刀龙
吃素的镰刀龙
虽然长相恐怖，但镰刀龙和那些兽脚类肉食性恐龙并不相同，大多数时间，它们都是以植物为主食。之所以这么说，是因为镰刀龙那无齿的喙、具脊的牙齿和两颊上的颊囊都说明它可以有效地啮食植物的叶子，但并不适合撕咬肉类。另外，篮形的盆骨和向后的耻骨也使它的腹部有了更大的空间，而这种巨大的腹部正是植食性恐龙的一个典型特征。
镰刀龙的食性仍在争论中，但它们最可能是草食性，它们使用大型指爪将树叶送入嘴中。其他的假设认为它们是以白蚁为食，使用指爪将大型白蚁冢挖开;但依照镰刀龙的巨大体型来看，它们似乎不太可能以昆虫为食，而且它们的宽广嘴部与平坦牙齿显示它们应该是草食性动物。 [1]镰刀龙被认为有着类似现代大猩猩或史前地懒的生活方式，使用它们的长手臂与锐利指爪来抓取树上的食物。
镰刀龙的指爪可能还有其他功能，例如:抵抗掠食者(如同时代的特暴龙)、或是物种内的竞争打斗(可能为了领地或求偶)。这些指爪也可能拥有综合以上功能。
镰刀龙极有可能拥有羽毛，它们的近亲北票龙已确定拥有羽毛。
镰刀龙与巨型暴龙类有相同的肉食祖先，但是无法与特暴龙Tarbosaurs、独龙Alectrosaurs竞争，于是演化出了以素食为主的食性
镰刀龙的长爪
镰刀龙最奇特的地方就是它那巨大的镰刀状利爪。化石显示，一只成年镰刀龙的前肢可以达到2.5米长，在如此巨大的前肢顶端，生有3根令人望而生畏的利爪，其中最长的一根竟然超过了75厘米!这么长的利爪，虽然不能用于撕裂敌人，也足以使对手望而生畏。
行走方式
最后是关于镰刀龙的行走方式，一部分学者认为镰刀龙的前肢与后肢长度相近，估计是像大猩猩或爪兽那样行动。但是更多的学者认为不应该是四肢着地的，因为它前肢的结构不适合支持体重，爪也比较碍事。
长颈的镰刀龙类
镰刀龙类(又称"懒龙") 是一类奇特的植食性兽脚类恐龙,化石记录主要局限于亚洲白垩纪地层中。由于镰刀龙类极其特化的形态和化石材料的局限性,这类恐龙的系统位置存在较多的争议。最近的发现(Russell and Dong ,1994 ;Xu et al. ,1999) 表明这类恐龙属于虚骨龙类,但其更为具体的系统位置依然存在争议(Sues ,1997 ;Makovicky and Sues , 1998 ;Xu et al. ,1999 ;Sereno ,1999) 。
新发现于内蒙古苏尼特左旗赛罕高毕上白垩统二连组的镰刀龙类化石材料代表这类恐龙的一个新属种。杨氏内蒙古龙(Neimongosaurus yangigen. et sp. nov. ) 的正型标本为一较为完整的骨架,是已知镰刀龙类当中第一件在同一个体中保存了大多数脊椎和几乎所有肢骨的标本。
依据以下特征将内蒙古龙归入镰刀龙超科:U 形的下颌联合部、齿骨前端向下弯曲、齿骨前部没有牙齿、牙齿有一个收缩的基部、近圆形的齿根和叶形的齿冠、前部颈椎的神经脊低矮而轴向较长、后部颈椎背视呈X 形、肱骨近端角状、肱骨有后转子、肱骨的尺骨髁和挠骨髁位于前部并为一狭窄槽分开、肠骨的耻骨柄细长而坐骨柄短以及跖部短。
内蒙古龙的以下特征区别于其他镰刀龙类:前部尾椎的横突下部有一圆形的窝,桡骨二头肌结节非常发育,后足趾节近端跟部非常发育,胫骨的腓骨嵴长,明显超过胫骨长度的一半,肠骨髋臼前支外侧面转向背方,尾椎前关节突向两侧侧伸明显。