(1).select
#include
int select(int nfds, fd_set* readfds, fd_set* writefds, fd_set* exceptfds, struct timeval* timeout)
nfds指被监听文件描述符总数(max_fd + 1),2,3,4参数分别代表可读、可写、异常文件描述符。timeout传入等待时间，传NULL即为阻塞等待。
select成功返回fd事件就绪fd的数量。select失败则返回-1并设置errno。select调用期间进程接受到信号，则select立即返回并且errno设置为EINTR。
读事件触发条件：
1.socket内核接受缓冲区中的字节数大于或等于低水位标记SO_RCVLOWAT。可以无阻塞地read该描述符，read返回大于0
2.socket通信的对端关闭连接，此时读操作返回0.
3.socket上有新的连接请求。
4.socket上有未处理的错误。调用getsockopt和setsockopt来处理错误。
写事件触发条件：
1.可以无阻塞地写该socket，write返回大于0.
2.socket写操作被关闭。
3.socket使用非阻塞connect连接成功或者失败后。
4.socket上有未处理的错误。调用getsockopt和setsockopt来处理错误。
异常触发条件：
socket上接受带外数据。
(2).epoll(linux),kqueue(freebsd)
#include
int epoll_create(int size) // 对应kqueue中的kqueue()
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event* event) // 对应kqueue中的EV_SET
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event* events, int maxevents, int timeout) // 对应kqueue中的kevent
通常做法是将epoll_event里面的data的ptr成员设置为自己的一组结构体指针。比如对于server而言，可以存储连接socket的具体信息。
epoll_wait的maxevents指一次最多触发多少事件。timeout设置NULL则代表阻塞等待。epoll_wait失败则返回-1并设置errno。epoll_wait调用期间进程接受到信号，则epoll_wait立即返回并且errno设置为EINTR。
通常，epoll结合非阻塞的fd使用。由于epoll_wait通常运行在一个事件驱动的单线程的环境中，阻塞的fd可能会阻塞整个线程，低效。
epoll的事件操作有LT和ET模式。对于LT模式，当事件触发，即使write/read没有处理完成，下次循环仍然会触发该事件直到该事件处理完成。
对于ET模式，触发后必须立即处理完成该事件。因此，对于ET就绪的描述符，必须使用非阻塞fd，循环recv/send/accept直到返回-1且errno为EAGAIN或者EWOULDBLOCK ，否则会丢失事件。
对于异常或关闭的fd，从epoll中移除。epoll_ctl传入的是用户空间的fd，实际上在内核中引用的是内核对象。如果在用户空间中的文件描述符close则无法通过epoll_ctl移除该fd了，可能出现事件死循环触发的情况。
(3)非阻塞的IO操作
recv：
阻塞与非阻塞recv返回值没有区分，都是 <0：出错，=0：连接关闭，>0接收到数据大小，
特别：非阻塞模式下返回 值 <0时并且(errno == EINTR || errno == EWOULDBLOCK || errno == EAGAIN)的情况 下认为连接是正常的，继续接收。
只是阻塞模式下recv会阻塞着接收数据，非阻塞模式下如果没有数据会返回，不会阻塞着读，因此需要 循环读取。
write：
阻塞与非阻塞write返回值没有区分，都是 <0：出错，=0：连接关闭，>0发送数据大小，
特别：非阻塞模式下返回值 <0时并且 (errno == EINTR || errno == EWOULDBLOCK || errno == EAGAIN)的情况下认为连接是正常的， 继续发送。
只是阻塞模式下write会阻塞着发送数据，非阻塞模式下如果暂时无法发送数据会返回，不会阻塞着 write，因此需要循环发送。
read：
阻塞与非阻塞read返回值没有区分，都是 <0：出错，=0：连接关闭，>0接收到数据大小，
特别：非阻塞模式下返回 值 <0时并且(errno == EINTR || errno == EWOULDBLOCK || errno == EAGAIN)的情况 下认为连接是正常的，继续接收。
只是阻塞模式下read会阻塞着接收数据，非阻塞模式下如果没有数据会返回，不会阻塞着读，因此需要 循环读取。
send：
阻塞与非阻塞send返回值没有区分，都是 <0：出错，=0：连接关闭，>0发送数据大小，
特别：非阻塞模式下返回值 <0时并且 (errno == EINTR || errno == EWOULDBLOCK || errno == EAGAIN)的情况下认为连接是正常的， 继续发送。
只是阻塞模式下send会阻塞着发送数据，非阻塞模式下如果暂时无法发送数据会返回，不会阻塞着 send，因此需要循环发送。
（4）非阻塞connect
对于非阻塞fd的connect系统调用中，errno为EINPROGRESS则将fd加入epoll循环。