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ROS2—环境搭建

第一步：电脑环境搭建，Ubuntu20.04以上系统；

电脑安装linux环境ubuntu20.04以上环境，在此默认安装完成；

第二步：安装ros2

sudo wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

  1. 选择1一键安装ros;

ROS2—环境搭建_第1张图片

  1. 选择1更换系统源在继续安装;

ROS2—环境搭建_第2张图片

  1. 选择2更换系统源并清理第三源

ROS2—环境搭建_第3张图片

  1. 选择3 galactic（ros2）

ROS2—环境搭建_第4张图片

  1. 选择1 ros2的桌面版

ROS2—环境搭建_第5张图片

  1. 安装完成

ROS2—环境搭建_第6张图片

7. 使用时选择1 ros2

ROS2—环境搭建_第7张图片

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