蓝牙学习-A2DP

A2DP - Advanced Audio Distribution Profile

A2DP提供通过蓝牙连接传输音频流的能力，比如手机播放音乐，蓝牙耳机通过蓝牙连接听歌。在上面的例子中，手机扮演A2DP源（Source）的角色，蓝牙耳机扮演A2DP接收器（Sink）的角色。因此A2DP服务是单项传输，无论是单声道（mono）还是双声道（stereo）。A2DP主要实现SDC（sub band codec，默认的a2dp编解码方式），AAC，FDK， LDAC，APTX等简单codec。

A2DP的服务能力

A2DP服务是需要和AVRCP服务一起使用的。AVRCP控制器用来获取A2DP源的数据信息，如title（曲名），artist（演唱者），album（专辑）及控制命令（play，stop，repeat等）。

1，A2DP接收器（Sink）

需要注册的回调：

1，hci_packet_handler (注册回调处理接收到的包，比如发现包，配对包，数据包等等）

2，a2dp_sink_packet_handler（注册回调处理连接事件，如established/released，并执行对应的配置工作，如codec配置；处理播放状态如opened，paused，stopped，并执行对应的动作；

3，handle_l2cap_media_data_packet（注册回调处理音频流数据，支持存储和播放，默认是SBC编码格式，可以解码成PCM进行播放）

4，avrcp_packet_handler（注册回调处理avrcp的命令回调，如connect，disconnect等）

5，avrcp_controller_packet_handler（注册回调处理avrcp命令和消息通知，如poschanged，statuschanged等）

6，stdin_process，用户控制的回调

A2DP和AVRCP服务配置

应用层需要创建A2DP和AVRCP的SDP记录，然后注册在SDP服务里

// Initialize SDP    
sdp_init();   
// Create A2DP Sink service record and register it with SDP   
memset(sdp_avdtp_sink_service_buffer, 0, sizeof(sdp_avdtp_sink_service_buffer));   
a2dp_sink_create_sdp_record(sdp_avdtp_sink_service_buffer, 0x10001, AVDTP_SINK_FEATURE_MASK_HEADPHONE, NULL, NULL);   
sdp_register_service(sdp_avdtp_sink_service_buffer);

所以整个服务启动流程如下：

1，l2cap_init();  //初始化蓝牙链路
2，sm_init(); //初始化security manager，BLE也就是蓝牙4.0后需要；
3，a2dp_sink_init();  //初始化a2dp和回调
a2dp_sink_register_packet_handler(&a2dp_sink_packet_handler);    a2dp_sink_register_media_handler(&handle_l2cap_media_data_packet);
4，local_stream_endpoint = a2dp_sink_create_stream_endpoint(...); //初始化音频流终端，并进行对应的配置如codec，大小等，可视作处理音频流的具体对象）
5，avrcp_init();    //初始化avrcp并注册回调
avrcp_register_packet_handler(&avrcp_packet_handler);
// Initialize AVRCP Controller   
avrcp_controller_init();   
avrcp_controller_register_packet_handler(&avrcp_controller_packet_handler);        
// Initialize AVRCP Target   
avrcp_target_init();   
avrcp_target_register_packet_handler(&avrcp_target_packet_handler);
6，sdp_init(); //初始化sdp，其他设备可以发现a2dp和avrcp服务
 // Create A2DP Sink service record and register it with SDP   
memset(sdp_avdtp_sink_service_buffer, 0, sizeof(sdp_avdtp_sink_service_buffer));    // 150字节内存
a2dp_sink_create_sdp_record(sdp_avdtp_sink_service_buffer, 0x10001, AVDTP_SINK_FEATURE_MASK_HEADPHONE, NULL, NULL);   
sdp_register_service(sdp_avdtp_sink_service_buffer);
avrcp_controller_create_sdp_record(sdp_avrcp_controller_service_buffer, 0x10002, controller_supported_features, NULL, NULL);   
sdp_register_service(sdp_avrcp_controller_service_buffer);       
// Create AVRCP Target service record and register it with SDP. We receive Category 2 commands from the media player, e.g. volume up/down   
memset(sdp_avrcp_target_service_buffer, 0, sizeof(sdp_avrcp_target_service_buffer));   
uint16_t target_supported_features = AVRCP_FEATURE_MASK_CATEGORY_MONITOR_OR_AMPLIFIER;   
avrcp_target_create_sdp_record(sdp_avrcp_target_service_buffer, 0x10003, target_supported_features, NULL, NULL);   
sdp_register_service(sdp_avrcp_target_service_buffer);
// Create Device ID (PnP) service record and register it with SDP   
memset(device_id_sdp_service_buffer, 0, sizeof(device_id_sdp_service_buffer));   
device_id_create_sdp_record(device_id_sdp_service_buffer, 0x10004, DEVICE_ID_VENDOR_ID_SOURCE_BLUETOOTH, BLUETOOTH_COMPANY_ID_BLUEKITCHEN_GMBH, 1, 1);   
sdp_register_service(device_id_sdp_service_buffer);
7，gap_set_local_name("A2DP Sink Demo 00:00:00:00:00:00");    //设置设备名称和address（mac地址）
gap_discoverable_control(1);    //可被发现
gap_set_class_of_device(0x200408); //设置device class
8，hci_event_callback_registration.callback = &hci_packet_handler;    // Register for HCI events 
hci_add_event_handler(&hci_event_callback_registration);

总结：从底到顶的配置过程就是：初始化l2cap, sm(如果要支持ble）-> 注册hci回调->配置gap（名称，地址，设备类型，并确认可被发现）-> 配置SDP（设备id，产品id，avrcp和a2dp的服务配置）-> 初始化avrcp, avrcp target, avrcp controller及a2dp sink(source)，stream endpoint并注册对应的回调

2，A2DP源（Source）

成为A2DP源需要应用的蓝牙协议栈和Sink大致一样。区别主要在以下内容：

1，A2DP源在经典蓝牙协议框架里是作为master设备存在，不是外设，所以需要配置hci：hci_set_master_slave_policy(0)，0是master，1是让连接设备确认；
2，不同于A2DP Sink，A2DP初始化源的过程相对简单，只需要a2dp_source_init()和a2dp_source_register_packet_handler就可，此handle为处理音频流的handle；
3，stream_endpoint和avrcp初始化和Sink一样，同理SDP，GAP都一样
4，配置音频流，如采样率等

总结：大致和A2DP接收器一样，只是具体角色和handle不一样