【PIO系列2】与ESP32创建串口连接

本章节介绍如何在 ESP32 和 PC 之间建立串口连接。

连接 ESP32 和 PC

用 USB 线将 ESP32 开发板连接到 PC。如果设备驱动程序没有自动安装，确认 ESP32 开发板上的 USB 转串口芯片（或外部串口适配器）型号，在网上搜索驱动程序并进行安装。

以下是乐鑫 ESP32 开发板驱动程序的链接：

• ESP32-PICO-KIT 和 ESP32-DevKitC - CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers
• ESP32-WROVER-KIT 和 ESP32 Demo Board - FTDI Virtual COM Port Drivers

以上驱动仅用于参考。当您将上述 ESP32 开发板与 PC 连接时，对应驱动程序应该已经被打包在操作系统中并自动安装。

在 Windows 上查看端口

检查 Windows 设备管理器中的 COM 端口列表。断开 ESP32 与 PC 的连接，然后重新连接，查看哪个端口从列表中消失，然后再次显示。

以下为 ESP32 DevKitC 和 ESP32 WROVER KIT 串口：

USB to UART bridge of ESP32-DevKitC in Windows Device Manager

设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 串口转换器

Two USB Serial Ports of ESP-WROVER-KIT in Windows Device Manager

Windows 设备管理器中的两个 USB-WROVER-KIT 串行端口

如下图所示，本电脑未能正确自动安装ESP32 DevKitC的驱动，仍需手动安装。

本次实验中未能正确自动安装驱动

手动安装驱动成功

ESP32-DevKit驱动安装成功

在 Linux 和 MacOS 上检查串口

要查看 ESP32 开发板（或外部串口适配器）的串口设备名称，运行以下命令两次，第一次先拔下开发板或适配器，第二次插入开发板或适配器之后再运行命令，第二次运行指令后出现的端口即是 ESP32 对应的串口：

Linux

ls /dev/tty*
 

MacOS

ls /dev/cu.*
 

在 Linux 添加用户到 dialout

当前登录用户可以通过 USB 读写串口。在大多数 Linux 发行版中，这是通过以下命令将用户添加到 dialout 组来完成的:

sudo usermod -a -G dialout $USER
 

重新登录以确保串行端口的读写权限被启用。

确认串口连接

现在验证串口连接是可用的。您可以使用串口终端程序来执行此操作。在这个例子中，我们将使用 PuTTY SSH Client ，它有 Windows 和 Linux 等平台的版本。您也可以使用其他串口程序并设置如下的通信参数。

运行终端，设置串口：波特率 = 115200，数据位 = 8，停止位 = 1，奇偶校验 = N。以下是设置串口和在 Windows 和 Linux 上传输参数（如 115200-8-1-N）的一些截屏示例。注意选择上述步骤中确认的串口进行设置。

Setting Serial Communication in PuTTY on Windows

在 Windows 上的 PuTTY 设置串口传输。

Setting Serial Communication in PuTTY on Linux

在 Linux 上的 PuTTY 设置串口传输。

在终端打开串口，检查是否有任何打印出来的日志。日志内容取决于加载到 ESP32 的应用程序。下图为 ESP32 的一个示例日志。

ets Jun 8 2016 00:22:57
 
 
rst:0x5 (DEEPSLEEP_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
 ets Jun 8 2016 00:22:57
 
 
rst:0x7 (TG0WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
 configsip: 0, SPIWP:0x00
 clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
 mode:DIO, clock div:2
 load:0x3fff0008,len:8
 load:0x3fff0010,len:3464
 load:0x40078000,len:7828
 load:0x40080000,len:252
 entry 0x40080034
 I (44) boot: ESP-IDF v2.0-rc1-401-gf9fba35 2nd stage bootloader
 I (45) boot: compile time 18:48:10
 
 
...
 

PIO确认串口连接

除了以上方法确认串口连接，PIO for VSCode 的串口监控器也可以查看设备是否正常连接，点击 Monitor 按键即可调用串口监控器。