ADAS-360环视拼接原理分析与C++实现(二)

ADAS-360环视拼接原理分析与C++实现(二)

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公众号&知乎：ADAS之眼

引言

" 在上篇文章《360环视拼接原理分析与C++实现(一)》中：
开源360全景拼接原理分析与实现JokerEye，公众号：ADAS之眼 ADAS-开源环视360全景拼接代码原理分析与实现（一）
我们讲解了360全景影像实现的原理，今天笔者应后台同学私信需求，即使白天工作很忙，但在笔者连续‘肝’了几天之后，还是将C++代码初版Demo实现了出来，并且在GitHub进行了开源。"
（感兴趣的小伙伴可在文末获取GitHub链接）

01 仓库说明

仓库整体结构如下所示：
工程文件结构说明如下：

• doc：存放工程说明文件，如公众号图片等；
• images：存放的是四个环视图像以及汽车模型图象；
• srcs：存放工程公共源码、参数以及头文件等信息；
• CMakeLists：用于对工