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- [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器
嵌入式T90S
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基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式:根据返回值判断遥控器的连接情况:实现检测函数:因为该函数在通信任务中调度6ms一次,可以使用cnt进行计时,判断是否失联:开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题。/***@description:用来检测遥控
- 新能源汽车驱动电机构造与原理,关键技术大不同
物联高科
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随着全球能源危机和环境问题的日益严峻,新能源汽车(NEV)正以惊人的速度发展。在新能源汽车的核心部件中,驱动电机扮演着至关重要的角色,它直接决定了车辆的性能、效率和可靠性。一、驱动电机的构造:精巧设计与高效集成与传统内燃机复杂的机械结构相比,驱动电机在构造上显得更为简洁。然而,这种简洁背后蕴含着精密的电气设计和高效的能量转换机制。一般来说,驱动电机主要由以下几个关键部件组成:定子(Stator):
- 免费提供多样风格手机壁纸及自动更换功能的软件
开开心心就好
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在寻找手机壁纸时,要是能有一款软件,既免费又资源丰富,操作还简单方便,那可就太棒了。今天就给大家介绍这样一款软件——壁纸喵,它能满足你对手机壁纸的各种需求。壁纸喵是一款完全免费的手机壁纸软件,其壁纸资源极其丰富。不管你喜欢哪种风格和主题,无论是竖屏、横屏,还是追求高清品质的4K壁纸,在这里都能找到。各种风格应有尽有,从简约清新到华丽炫酷,从可爱萌系到酷炫科技,丰富的选择让你总能找到心仪的那一款。便
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小杜不吃糖
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03.安装与启动启动netstartmysql80netstopmysql80客户端连接mysql[-h127.0.0.1][-P3306]-uroot-p04.mysql数据模型关系型数据库RDBMS05.通用语法及分类DDL:数据定义语言,用来定义数据库对象(数据库,表,字段)DML:数据操作语言,用来对数据库表中的数据进行增删改DQL:数据查询语言,用来查询数据库中表的记录DCL:数据控制语
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在石油石化等危险作业场景,安全是生命线,智能化是未来发展的核心引擎。2025年3月26-28日,遨游通讯将携九重防爆标准及防爆手机、防爆对讲机、防爆平板等防爆智能终端,强势登陆第二十五届中国国际石油石化技术装备展览会(cippe)!诚邀您莅临E1馆E1159展位,共同见证安全与智能深度融合的革新力量!一、核心产品遨游通讯依托九重防爆标准,打造覆盖石油、石化全场景的防爆智能终端,为危险作业场景提供“
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━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━【第一部分:内存泄漏背景与“无用对象未及时回收”的根本原因】在Android开发中,内存资源十分有限,尤其是在手机、平板等设备上。内存泄漏就是指那些本应在不再被使用后被垃圾回收器回收,但由于某种原因任然被引用而无法释放的对象。随着内存中这些无用对象的不断累积,应用会产生以下问题:内存占用逐渐上升,导致应用响应变慢;系统频繁触发垃圾回收(GC),造成卡顿现
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一、引言在Java开发中,数组和字符串是最常用的数据结构之一。面试官通过相关问题考察候选人对数组和字符串的理解和运用能力,以及在实际开发中解决相关问题的经验。本文将深入剖析常见的数组与字符串面试题,结合实际开发场景,帮助读者全面掌握这些知识点。二、数组面试题:如何对数组进行初始化和遍历?答案:数组的初始化可以使用直接初始化、动态初始化等方式。遍历数组可以使用传统的for循环、增强型for循环(fo
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php-fpm的工作方式php-fpm就是php-fastcgi进程管理器主要工作的就是mastr进程,主要和linux进行一个协调,当请求从nginx到fpm的时候,master会把请求交给自己下面管理的子进程一个池模型,问题:一个work进程内只会处理一个请求,也就是说这个进程内在同一时刻只会处理一个request请求,不会处理多个,所以一台服务器的并发数就取决于服务器开启了多少个work进程
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ARM架构薄记小记1——ARM架构的快速介绍笔者最近正在简单的了解一下ARM架构,特别是ARMCortexA架构的部分,这里,笔者想要薄记的问题有这样一些,也算是简单记录一下自己学习ARM架构的记录。问题1:ARM架构的历史是如何的,以此我们可以洞察ARM架构设计的一些动机问题2:我们知道,ARM架构中常见的架构是ARMv7到ARMv9,这些架构有发生怎样的变化?每一个架构的一些纲领性的东西是什么
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C启新程:从基础迈向代码巅峰c语言
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一、跨境业务为何频繁遭遇IPv6访问限制?尽管IPv6协议自1998年诞生以来已逐步普及,但截至2023年全球IPv6采用率仅约40%。部分海外平台由于以下原因尚未完全支持IPv6:基础设施升级成本高:改造整套网络架构需数百万美元投入,部分云服务、支付平台等未适配IPv6,无法通过IPv6访问。网络配置管理层面:IPv6地址分配管理复杂,跨境业务涉及多方,易出现地址冲突或错误配置。复杂拓扑下,设备
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JAVA刷Leecode-贪心算法算法思想分配问题-分发饼干(135,hard)算法思想采用贪心的策略,保证每次操作都是局部最优解,从而最终的结果是全局最优。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解,选择的贪心策略必须具有无后效性,即某个状态以前的过程不会影响以后的状态,只和当前的状态相关。包括分配问题(455,135)和区间问题(435);练习:605,452,763,122,406。分配问题-
- 【贪心算法】1、分发饼干
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【Java】数据结构与算法javaleetcode贪心算法
贪心算法或贪心思想采用贪心的策略,保证每次操作都是局部最优的,从而使最后得到的结果是全局最优的。可用于解决分配问题e.g.leetcode455分发饼干解题思路:目标:尽可能满足越多数量的孩子。根据目标,可以容易想到,先去满足胃口值小的孩子。为了尽量使饼干可以满足更多的孩子,所以要把饼干尺寸大于等于孩子胃口值的饼干中挑尺寸最小的饼干给孩子。满足了这个孩子之后,再采取同样的策略去考虑剩下的孩子,直到
- 北斗导航 |低轨导航研究进展
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卫星导航人工智能北斗三号GNSS算法低轨导航
低轨导航作为空天信息网络的重要组成部分,近年来在技术研发、系统构建及实际应用方面均取得显著进展。以下是基于最新研究动态的总结:一、技术研发与系统构建低轨导航增强系统技术突破2025年1月,青岛召开的低轨卫星导航增强系统技术发展研讨会汇集了国内26家单位的60名专家,重点讨论了低轨星座与现有导航系统(如北斗、GPS)的融合增强技术。例如:巨型导航星座数字仿真试验系统:国防科技大学刘文祥团队提出通过数
- feign发送GET请求传递对象参数,报错Request method ‘POST‘ not supported
码到成功>_<
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feign发送GET请求传递对象参数,报错Requestmethod‘POST‘notsupported参考:Feign发送Get请求时使用对象传递参数(Requestmethod‘POST‘notsupported问题)Fegin的GET请求传对象解决Feign调用的GET参数传递的问题
- 【二、DeepSeek应用场景与案例】10.农业智能化:DeepSeek如何助力精准种植与养殖?
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一、引言1.1农业智能化的时代背景在全球人口持续增长的大趋势下,粮食需求正以前所未有的速度攀升。据联合国相关预测,到2050年,全球人口有望突破90亿,这无疑给本就压力重重的农业生产带来了更为艰巨的挑战,保障充足的粮食供应成为了迫在眉睫的任务。与此同时,资源短缺问题日益尖锐,耕地面积因城市化进程、土地退化等因素不断缩减,水资源分布不均且浪费严重,进一步加剧了农业生产的困境。根据世界银行的数据,过去
- 【DeepThinking】人生反思洞察之「知行合一」(经验贴)
碣石潇湘无限路
经验分享笔记生活人生深度思考知行合一
引言最近,我深刻体会到一种焦虑:既有生活的现实压力,也有对人生方向的迷茫与无奈。回顾自身,我发现这并不是物质层面的匮乏或欲望驱动,而是对“我是谁”“我想要什么”“我能做什么”的追问。这种焦虑,常常让我想起人的出生:起初我们依赖父母和环境,被动地活着;成年后,我们凭借主动学习、工作和不断积累的信念,去实现自我价值。但终有一天,我们会停下来审视自己,看清一些本质问题,并且发觉自己需要对这一生负责:我应
- 【人工智能】大模型的幻觉问题:DeepSeek 的解决策略与实践
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Python杂谈人工智能人工智能
《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门!解锁Python编程的无限可能:《奇妙的Python》带你漫游代码世界大语言模型(LLM)的“幻觉”问题,即模型生成与事实不符或脱离上下文的内容,是限制其广泛应用的关键挑战之一。本文深入探讨了幻觉问题的成因,包括训练数据的偏差、推理过程中的过度泛化以及缺乏外部验证机制。以DeepSeek系列模型为研究对象,我们分析了其在解
- Yolo系列之Yolo的基本理解
是十一月末
YOLOpython开发语言yolo
YOLO的基本理解目录YOLO的基本理解1YOLO1.1概念1.2算法2单、多阶段对比2.1FLOPs和FPS2.2one-stage单阶段2.3two-stage两阶段1YOLO1.1概念YOLO(YouOnlyLookOnce)是一种基于深度学习的目标检测算法,由JosephRedmon等人于2016年提出。它的核心思想是将目标检测问题转化为一个回归问题,通过一个神经网络直接预测目标的类别和位
- WPF 控件保存图片显示不全的问题,和后台代码添加控件不能显示的问题
lijiaweizuishuai
WPFWPF控件截图
这几天研究自动生成货物标签,想着在WPF中做一个自定义标签生成控件,然后点击那个标签控件生成打印,本来是个挺简单的功能,WPF控件保存图片有现成的API方法。没想到是个坑。现在把他填一下有两种解决方案1、https://blog.csdn.net/u012366767/article/details/81461432这是一种还有一种是我发现当一个控件想生成图片的时候是根据当前图片上层最近的一个Pa
- AWE大会来袭:家电圈上演“无限战争”
互联网江湖
人工智能大数据microsoft
文:互联网江湖作者:刘致呈3月19日,一年一度的中国家电及消费电子博览会AWE如期而至。每次大会,大小品牌方都会携自己的新品亮相,是家电圈的“春晚”。这次的看点除了AI外,还有一个有意思的点,就是部分品牌开始向大家电进军。比如追觅科技,在高端扫地机器人市场上取得一番成绩之后,表示要开始做冰箱、空调、洗衣机了。无独有偶,主攻厨电赛道的方太,也开始进军冰箱板块;还有石头科技,也有洗烘一体的洗衣机。这些
- 滴滴2024年四季度财报:订单同比增长14.8% GTV增至1032亿元
互联网江湖
人工智能大数据
3月18日,滴滴在其官网发布2024年第四季度业绩及全年业绩。延续前三季度的增长趋势,四季度,滴滴包括中国出行和国际业务在内的核心平台交易量达42.66亿单,同比增长14.8%,同期核心平台GTV(交易总额)达1032亿元,同比增长14.5%。2024年全年滴滴核心平台交易量为160.05亿单,较2023年增长18.8%;2024全年滴滴核心平台GTV为3927亿元,较2023年增长16.2%。2
- 深入解析 Redis 实现分布式锁的最佳实践
煜bart
机器人redispython
前言在分布式系统中,多个进程或线程可能会同时访问同一个共享资源,这就可能导致数据不一致的问题。为了保证数据的一致性,我们通常需要使用分布式锁。Redis作为高性能的内存数据库,提供了一种简单高效的方式来实现分布式锁。本文将深入探讨如何使用Redis来实现分布式锁,并介绍一些优化技巧和最佳实践。---一、为什么需要分布式锁?在单机环境下,我们可以使用synchronized、Lock等方式来控制并发
- 我要写整个中文互联网界最牛逼的JVM系列教程 | 「JVM与Java体系架构」章节:JVM的生命周期
李阿昀
只要你有心人人都是JVM精通者jvmjava架构
这一讲,我们就来好好谈一谈JVM的生命周期。JVM的生命周期大家做了这么久的开发,应该知道很多的结构其实都有其生命周期吧!而关于JVM的生命周期,这里我们则主要讲述它的三个状态,即虚拟机的启动、虚拟机的执行以及虚拟机的退出,这也是一个结构的生命周期最起码应该具备的三个状态——开始、运行、结束。这就像哲学里面讨论的终极问题一样,我是谁?我从哪里来?我将到哪里去?其实,我觉得先提出我是谁这个问题不太合
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo