书中藏着宇宙
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YOLO算法封装进入ros系统，识别结果供其他节点订阅

一，前期工作空间搭建

新建工作空间，第一级名称可以换，第二级src最好别换，这是ros系统的固定格式

  • mkdir -p workspace_yolo/src

切换到工作空间 workspace_yolo,进行编译构建项目

  • cd workspace_yolo/
  • catkin_make

输出如下所示：
YOLO算法封装进入ros系统，识别结果供其他节点订阅_第1张图片
添加环境变量

  • cd devel/
    获取到devel文件路径

  • (base) pwd
    输出：/home/mawei/workspace_yolo/devel

  • gedit ~/.bashrc
    添加如下：

  • source /home/mawei/workspace_yolo/devel//setup.bash
    YOLO算法封装进入ros系统，识别结果供其他节点订阅_第2张图片
    更改完毕之后，source一下。

  • source ~/.bashrc

正式工作开始

在src文件夹新建yolov5_ros包，功能为实现yolov5算法的封装。

  • (base) mawei@Ubuntu:~/workspace_yolo/src$ catkin_create_pkg yolov5_ros rosc

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