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[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制摘要本文研究了在水平面内运动的全驱动自主水下机器人的轨迹跟踪问题。在我们的控制设计中考虑了外部干扰、控制输入非线性和模型不确定性。基于离散时间域的动力学模型,两个神经网络(包括一个临界神经网络和一个作用神经网络)被集成到我们的自适应控制设计中。引入临界神经网络来评价设计的控制器在当前时间步长内的长期性能,并利用作用神经网络来补偿未知动
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- 短文完结版☞【重生后,我打脸渣男狗女】唐秋苏渺渺☞【重生后,我打脸渣男狗女】一口气读完!
妞妞爱读书1
前世,我苦心研究了三年的科研成果却被男友的学妹举报抄袭。只因我们的sci论文完全相同,但她却比我还要提早发表。铁板钉钉的证据面前,我无力反驳,被网络暴力。甚至有极端网友破坏了我家的电线导致短路失火,让我父母葬身火海。我因此患上了抑郁症,割喉自杀。再睁眼,我回到了发表论文的前一天。我睁开眼睛,映入眼帘的是电脑屏幕上即将完成的sci论文。“唐秋你实在是太棒了!"“你居然真的研究出了常温下的超导材料,这
- 「感恩日语」2021-303篇,吸渣体质
能学多少学多少
学习感悟,避免成为“吸渣”体质很重要,“环境”能改变人,学会甄别那些“书籍”、那些“文章”(论文)对自己成长有利,而非“奶头乐”系统算法之类推送的让自己无法自拔的内容,个人每天、每周、每月、每年、一生总时间是有限的,缩小到每天,计算一下每天浪费有多少,真正发挥价值时间效力有多少,简单做个记录,会发现很可怕。同时找到了为什么每天进步一点点的重要性,只跟昨天的自己,前天的自己比较一下,很重要,多做对自
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zzfive
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论文链接:VisualAutoregressiveModeling:ScalableImageGenerationviaNext-ScalePrediction文章目录简介预测下一个token自回归模型范式分析VAR详解分词实现细节幂律缩放定律零样本泛化能力结论简介本文提出的视觉自回归建模/VAR这种新范式,其将图像的自回归学习重新定义为从粗到细的“下一个尺度预测”或“下一个分辨率预测”,与常规的
- 养老院管理系统基于SpringBoot的养老院管理系统系统设计与实现(源码+论文+部署讲解等)
博主介绍:✌全网粉丝60W+,csdn特邀作者、Java领域优质创作者、csdn/掘金/哔哩哔哩/知乎/道客/小红书等平台优质作者,计算机毕设实战导师,目前专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导,欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌技术栈范围:SpringBoot、Vue、SSM、Jsp、HLMT、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习、单片机
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#绘制评估指标图,增加点论文中的工作量plt.figure(figsize=(15,10))#轮廓系数图plt.subplot(2,2,1)formin_samplesinmin_samples_range:subset=results_df[results_df['min_samples']==min_samples]plt.plot(subset['eps'],subset['ch_score
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python爬虫自动化智能家居数据分析开发语言运维
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子图同构算法-VF2(java实现) 最近在项目中用到了子图同构算法VF2,自己查找的时候发现csdn上没有太详细的博客,所以在这里记录一下。内容主要来自一篇论文(A(Sub)GraphIsomorphismAlgorithmforMatchingLargeGraphs)一、什么是VF2算法 VF2算法是一种子图同构算法,而子图同构我们可以这样定义: 假设有两个图H=(VH,EH)H=(VH,EH
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- 新闻资讯|基于springboot的新闻资讯系统设计与实现(附项目源码+论文+数据库)
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springboot数据库后端
私信或留言即免费送开题报告和任务书(可指定任意题目)目录一、摘要二、相关技术三、系统设计四、数据库设计五、核心代码六、论文参考七、源码获取一、摘要传统信息的管理大部分依赖于管理人员的手工登记与管理,然而,随着近些年信息技术的迅猛发展,让许多比较老套的信息管理模式进行了更新迭代,文章信息因为其管理内容繁杂,管理数量繁多导致手工进行处理不能满足广大用户的需求,因此就应运而生出相应的新闻资讯系统。本新闻
- 深度学习模块实践手册(第十一期)
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46、缩放点积注意力模块论文《AttentionIsAllYouNeed》1、作用:缩放点积注意力(ScaledDot-ProductAttention)是Transformer模型的核心组件,旨在解决序列建模中长距离依赖关系捕捉的问题。传统的循环神经网络(RNN)在处理长序列时存在梯度消失或爆炸的问题,且并行性较差。该模块通过计算查询(Query)、键(Key)和值(Value)之间的相似度,实
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目录MIP-DQN算法概述建模基础训练阶段(Training)部署阶段(OnlineExecution)DNN网络转化为MIP表达式性能指标完整Python代码实现主函数:random_generator_battery模型函数:MIP_DQN基础/专用库包安装模型运行(完整Python代码)参数设置函数:Parameters参考本博客根据论文《Optimalenergysystemschedul
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作者简介:李美玲,女,1999年参加工作,一级教师,本科学历。现在五泉镇中心校任教,从教21年来一直用“爱心、耐心、细心”教育孩子,孩子们喜欢她、家长们信任她,她曾获得示范区“优秀教师”“优秀辅导员”“先进个人”“优秀巾帼志愿者”“优秀班主任”“师德标兵”等荣誉称号!她撰写的多篇教学论文在省、市级、区级刊物中发表,同时积极参与省市级课题研究,成绩显著。假期暇闲时间,拜读苏霍姆林斯基大师的《给教师建
- 基于STM32单片机车牌识别系统摄像头图像处理设计的论文
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摘要本设计提出了一种基于32单片机的车牌识别系统摄像头图像处理方案。该系统主要由STM32F103RCT6单片机核心板、2.8寸TFT液晶屏显示、摄像头图像采集OV7670、蜂鸣器以及LED电路组成。在车牌识别过程中,STM32F103RCT6单片机核心板发挥着关键的控制作用。摄像头图像采集OV7670负责获取车辆的图像信息,能够清晰地捕捉车牌区域。采集到的图像数据传输至单片机进行处理,通过一系列
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- 2022-02-26
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刚从秦皇岛回来没两天,太过于享受那样惬意的生活,到了科学城各种不适,开三个小时才会变暖和的电热毯,又冷又无法上大号的同层卫生间,洗着洗着会变凉的热水器,冰凉刺骨的水,睡觉翻来覆去一晚上要醒好几回,办公室的同学都发了小论文能毕业了,而我小论文还没发要毕不了业了,大家的大论文都写完了,我仔细想了下自己的基本跟没写一样,差的很多;因为长胖裤子又紧又勒,强迫自己少吃的两天在今天下午崩溃,饿的不行,于是区超
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这是Jamon
AI4SR人工智能
1.引言:LLM驱动科学研究与论文撰写的范式转变大型语言模型(LLM)的快速发展正在科学发现领域引发一场深刻的范式转变。这些模型正从最初的任务特定自动化工具,逐步演变为能够自主执行复杂任务的智能代理,从根本上重新定义了研究过程以及人机协作的模式。LLM所展现出的新兴能力,例如高级规划、复杂推理和精确指令遵循,显著加速了科学发现的步伐。传统科学研究通常是一个由人类主导的、高度线性且劳动密集型的过程,
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image.png头条SegmentAnything图像分割的重大进步图像分割是提取图像中代表特定对象(例如人或桌子)的所有像素的过程。由于几个原因,这是一项艰巨的任务,通常它要么需要大量预定义对象的数据集,要么需要一些的初级监督数据。Meta的这个全新的、完全开源的模型感觉就像是功能上的飞跃。他们收集了大量数据集,简化了注释功能,并创建了一个可以在浏览器中实时运行的模型。并提供演示、代码和论文。
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AI人工智能领域多模态大模型的发展历程回顾关键词:AI人工智能、多模态大模型、发展历程、技术演变、应用场景摘要:本文旨在全面回顾AI人工智能领域多模态大模型的发展历程。通过对不同阶段核心概念、算法原理、数学模型等方面的深入剖析,结合实际项目案例,探讨其在各个领域的应用场景。同时,推荐相关的学习资源、开发工具和重要论文著作,最后总结多模态大模型的未来发展趋势与挑战,并对常见问题进行解答。1.背景介绍
- 强化学习------DDPG算法
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算法numpymatplotlib
一、前言DeepDeterministicPolicyGradient(DDPG)算法是DeepMind团队提出的一种专门用于解决连续控制问题的在线式(on-line)深度强化学习算法,它其实本质上借鉴了DeepQ-Network(DQN)算法里面的一些思想。论文和源代码如下:论文:https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf代码:https://github.com/
- 写论文时遇到的问题及解决办法
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论文格式技能汇总经验分享windows
问题1:利用endnote关于出现{},而不是[1].解决办法:找到WORD中的updateCitationsandBibliography,点击后,即可恢复[]。问题2:写论文时,endnote中常用的字体是什么?解决办法:ChineseStdGBT7714(numeric)问题3:如何在word中添加Endnote的字体?解决办法:在endnote中,找到“编辑”,“输出样式”,接着“打开样式
- 女友除了任性没别的毛病,因没及时喝她炖的汤,她删掉了我的论文
流年芳华
最近有一个知乎的话题上了微博的热搜:因琐事争端把男朋友论文删了。话题源于知乎一位女性的求助。这位知乎网友有个闺蜜,今年研究生毕业,是个公务员,家境殷实,人挺好的,按照这位网友的说法就是:“除了有点任性没有其他毛病”。闺蜜男友大她七岁,是个医生,工作很忙,总是在加班。因为闺蜜男友最近一个月一直在熬夜写论文,闺蜜劝说无果,又很心疼他,就从家里偷了冬虫夏草给男友炖汤。那天,把汤端给男友,他喝了两口就放下
- 基于蜣螂算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合双向长短记忆神经网络实现温度预测DBO-CNN-biLSTM-Multihead-Attention附matlab代码
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墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
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java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号