SunShine__鹏
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以卧槽的思维理解（RTOS）嵌入式实时系统(1)

卧槽，该系列文章竟然只分析软实时系统，硬的咱也不了解啊。

实时系统总离不开这些出现频繁的词汇：资源，任务

资源：为任务所占用的，都可称之为资源包括变量，或者数组，结构体，外设资源等

任务：可以想成为一个可以运行的程序，当程序运行时，它认为整个cpu都在为自己服务，当然整个系统不只一个任务，可能多个任务组成。每个任务有自己的执行优先级，自己的堆栈空间（有的rtos公用堆栈空间）。所有的这些组成了所谓的实时操作系统。

很多新手上来的疑惑或许和我一样，明明看到任务里有while（1）循环，按理说应该一直在这个循环里做事啊，怎么就跑到另一个任务里了，卧槽，另一个任务里也有while（1）循环，啊，疯啦，到底是咋回事啊？什么破玩意，放弃了。

但心里总有个梗啊，还是没有得到正确的资料和大神的指点，一通啃源码，不可操之过急啊。

等你掌握了实时系统的原理，再回过头来看我写的这篇文章，会不由的发出：卧槽这写的啥玩意啊，呸！眼瞎了!

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