点云侠
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matlab 点云精配准(1)——point to point ICP(点到点的ICP)

目录

  • 一、算法原理
    • 参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、参考链接

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本文由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

参考文献

[1] BESL P J,MCKAY N D.A method for registration of 3-Dshapes[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,1992,14( 2) : 239-256．
[2]王明军,易芳,李乐,黄朝军.自适应局部邻域特征点提取和匹配的点云配准[J/OL].红外与激光工程:1-10[2021-08-30].http://kns.cnki.net/kcms/detail/12.1261.TN.20210804.1311.004.html.

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