- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 同城双活和两地三中心架构设计
架构未来
数据库网络架构
一、同城双活同城双活是在同城或相近区域内建立两个机房。同城双机房距离比较近,通信线路质量较好,比较容易实现数据的同步复制,保证高度的数据完整性和数据零丢失。同城两个机房各承担一部分流量,一般入口流量完全随机,内部RPC调用尽量通过就近路由闭环在同机房,相当于两个机房镜像部署了两个独立集群,数据仍然是单点写到主机房数据库,然后实时同步到另外一个机房。下图展示了同城双活简单部署架构:服务调用基本在同机
- pnpm简介
渔老师
npm前端javascript
pnpm简介pnpm是什么和npm,yarn一样,pnpm是一个包管理工具。不一样的是,pnpm解决了npm和yarn一直都没有解决的痛点。在许多方面比npm和yarn更优秀。pnpm对比npm/yarn的优点更快速的依赖下载更高效的利用磁盘空间更优秀的依赖管理更快速的依赖下载根据官方提供的数据从图上我们可以看出,pnpm平均比npm和yarn快上2~3倍。这一点在依赖的下载上额外明显。更高效的利
- python之openpyxl模块
weixin_34248849
python数据结构与算法测试
一.Python操作EXCEL库的简介1.1Python官方库操作excelPython官方库一般使用xlrd库来读取Excel文件,使用xlwt库来生成Excel文件,使用xlutils库复制和修改Excel文件,这三个库只支持到Excel2003。1.2第三方库openpyxl介绍第三方库openpyxl(可读写excel表),专门处理Excel2007及以上版本产生的xlsx文件,xls和x
- 工作流开发过程
Dev2010Daily
软件开发基础知识工作jbpm引擎java
1、首先要识别出工作流,即找出候选的工作流。2、可视化流程建模,此处将用到的是jBPM(jBPMGraphicalProcessDesignerGPD)editor3、开发运行时的元件4、布署运行时引擎jBPM提供了多种不同的布署场景:(1)引擎与实例同时使用---jBPMConsole(2)用JAVA类实例来实例化引擎5、实例化运行时实例6、监控和审计
- MySQL基于gtid主从复制(一主一从、一主多从、双主一从)
晶核高手
mysqlmysql数据库
MySQL基于gtid主从复制(一主一从、一主多从、双主一从)MySQL基于gtid主从复制什么是GTID?全局唯一,一个事务对应一个GTID替代传统的binlog+pos复制;使用master_auto_position=1自动匹配GTID断点进行复制MySQL5.6开始支持在传统的主从复制中,slave端不用开启binlog;但是在GTID主从复制中,必须开启binlogslave端在接受ma
- 为什么程序员和老板不能直接沟通?
街角那只猫
经验分享java
文章目录摘要为什么很多人从程序员到管理者,反而感到特别难?程序员想要和老板沟通需要克服什么小结摘要程序员掌握的都是面向程序的专业知识术语,对很多业务型,销售型的老板来说,他们根本不懂,所以沟通难度就很大。项目经理和产品经理基于原型图和设计图反而更好的老板沟通,老板通过原型图也很容易知道团队在做什么事,甚至可以根据原型直接提出修改建议。为什么很多人从程序员到管理者,反而感到特别难?这个的问题根本在于
- kafka 学习笔记3-传统部署Kraft模式集群——筑梦之路
筑梦之路
kafka学习笔记
部署kafka集群规划一般模式下,元数据在zookeeper中,运行时动态选举controller,由controller进行Kafka集群管理。kraft模式架构下,不再依赖zookeeper集群,而是用三台controller节点代替zookeeper,元数据保存在controller中,由controller直接进行Kafka集群管理。ip主机名角色nodeid192.168.100.131
- 为什么算法很难掌握
浅墨cgz
算法
算法之所以难以掌握,主要是因为以下几个原因:1.抽象性算法是对问题的抽象解决方案,通常不依赖于具体的编程语言或实现细节。初学者可能难以将抽象的逻辑转化为具体的代码。例如,动态规划(DP)的核心思想是将问题分解为子问题并存储中间结果,但这种抽象思维需要大量练习才能掌握。2.数学基础要求许多算法依赖于数学知识,例如:时间复杂度分析:需要理解大O表示法、递归关系等。图论算法:需要了解图的基本概念(如节点
- Pinterest联盟营销综合指南
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Pinterest不仅是社交媒体平台,还是一个优质的视觉搜索引擎,独特的交互方式和平台生态使得Pinterest依然很受欢迎,因此它也成为最适合进行联盟营销的平台之一。一、为什么要使用Pinterest联盟营销1.活跃用户多Pinterest活跃用户数超过5亿,庞大的用户基础在一定程度上意味着更高的购买潜力。2.用户质量高根据PAConsulting和Pinterest的数据,奢侈品牌最关注的消费
- 基于 SpringBoot 实现多租户架构:支持应用多租户部署和管理!
π大星的日常
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一、概述1什么是多租户架构?多租户架构是指在一个应用中支持多个租户(Tenant)同时访问,每个租户拥有独立的资源和数据,并且彼此之间完全隔离。通俗来说,多租户就是把一个应用按照客户的需求“分割”成多个独立的实例,每个实例互不干扰。2多租户架构的优势更好地满足不同租户的个性化需求。可以降低运维成本,减少硬件、网络等基础设施的投入。节约开发成本,通过复用代码,快速上线新的租户实例。增强了系统的可扩展
- 寄存器 reg
一条九漏鱼
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理论学习组合逻辑最大的缺点就是存在竞争冒险问题,会增加电路的不稳定性和不确定性,使用时许逻辑可以极大的避免这种问题,使得系统更加的稳定。时序逻辑最基础的单元就是寄存器,寄存器有存储功能,一般是D触发器(DFlipFlop,DFF)组成。由时钟脉冲控制,每个D触发器能够存储一位二进制码。D触发器的功能:在时钟信号的边沿下,将信号从输入端D送到输出端Q;同步复位D触发器moduleflip_flop(
- 海外问卷调查,如何找到代办海外直连的机构?到底隐藏着哪些秘密?
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经验分享
一、行业介绍海外问卷调查是一种有组织地收集目标市场和客户信息的活动,它涉及到了解市场受众及市场受众需要什么,而且海外问卷调查是企业和品牌商业战略的重要组成部分,也是企业和品牌保持竞争力的主要因素。问卷调查有助于企业识别和分析市场需求、市场规模和市场竞争,其技术既包括定性技术,也包括定量技术。在国内很少人听说过海外问卷调查,但在国外已经存在了上百年,像麦当劳、肯德基、苹果、沃尔玛、大众汽车、壳牌、微
- 【Git】Git 完全指南:从入门到精通
LuckiBit
GitgitGitHub分布式版本管理Windowspythonmac
Git完全指南:从入门到精通Git是现代软件开发中最重要的版本控制工具之一,它帮助开发者高效地管理项目,支持分布式协作和版本控制。无论是个人项目还是团队开发,Git都能提供强大的功能来跟踪、管理代码变更,并保障项目的稳定性与可持续发展。本篇文章从基础命令讲起,逐步深入,帮助你全面了解并掌握Git,最终达到精通。目录Git完全指南:从入门到精通1.Git概述1.1什么是Git1.2Git与其他版本控
- API对于程序员的多元用法:从基础到实战
前端后端运维数据挖掘api
一、引言在当今数字化时代,应用程序编程接口(API)已成为程序员开发工作中不可或缺的一部分。API就像是不同软件系统之间沟通的桥梁,让程序员能够轻松地利用外部的功能和数据,极大地提升了开发效率和应用的功能性。无论是构建一个简单的网页应用,还是开发复杂的企业级软件,API都扮演着关键角色。接下来,我们将深入探讨API对于程序员的各种用法。二、API基础概念2.1什么是APIAPI是一组定义、协议和工
- 免费下载:汽车SoC学习笔记(含安全岛)
不懂汽车的胖子
汽车学习笔记
文末附下载方法目录1SoC是什么...31.1SoC历史发展...31.2SoC定义...41.3SoC的特征...61.4SoC的优点...61.5SoC的缺点...72SoC需求来源...73SoC架构...83.1SoC架构...83.2SoC芯片分类...93.2.1模拟SoC(AnalogSoC):...93.2.2数字SoC(DigitalSoC):...93.2.3混合SoC(Mix
- 直播预告丨精度优于AlphaFold,基于深度学习实现生物大分子及其互作的三维结构预测
「MeetAI4S」系列直播第6期将于1月15日19:00准时开播,HyperAI超神经有幸邀请到了南开大学统计与数据科学学院教授郑伟,他本次分享的主题是「AlphaFold3王座未稳,来自学术界的反超:基于深度学习的生物大分子及其互作的三维结构预测」。蛋白质的功能取决于其独特的三维结构,近年来,基于深度学习等人工智能技术的蛋白质结构预测发展迅猛,AlphaFold甚至获得了2024年诺贝尔化学奖
- 如何使用Java爬虫获取微店商品详情:代码示例与实践指南
小爬虫程序猿
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在电商领域,获取商品详情数据对于商家和开发者来说至关重要。微店作为国内知名的电商平台,提供了丰富的商品数据接口,方便开发者通过API调用获取商品详情。以下将详细介绍如何使用Java爬虫获取微店商品详情,并提供具体的代码示例。一、微店商品详情API接口简介微店提供了商品详情API接口(micro.item.get),用于获取指定商品的详细信息。通过该接口,开发者可以快速获取商品的标题、价格、库存、描
- 【C++算法笔记】最基础篇------高精度算法
孙小健的资料站
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个人笔记:只提供学习代码和其步骤思路,仅供参考学习,已提前在相关编译器中提前运行并保证代码运行。为什么要用高精度算法:longlong的存储大小为9*10^19,即超过20位的数字将无法使用基本数据类型存储和计算,所以我们要使用其他方法存储设计。涉及基础知识:基本输入输出,字符串及数组的基本运用基础步骤:1.对字符串s1,s2进行承接2.将a1与a2相加的和存入a33.从左向右进位并出现逆序#in
- 【自用】Verilog笔记
QCCX_bY
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一、语法1、模块moduletest(A,B,C,D,F1,F2);//test为模块名inputA,B,C,D;//输入端口,默认为wire类型信号,一般都是wireoutputF1,F2;//输出端口,默认wirewireF1;//连线reg[2:0]F2;//3bit寄存器endmodulemoduletop_module(inputa,inputb,outputout);//模块实例化语法
- 如何使用wireshark 解密TLS-SSL报文
风清扬-独孤九剑
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目录前言原理操作前言现在网站都是https或者很多站点都支持http2。这些站点为了保证数据的安全都通过TLS/SSL加密过,用wireshark并不能很好的去解析报文,我们就需要用wireshark去解密这些报文。我主要讲解下mac在chrome怎么配置的,浏览器一定要支持HTTP2。原理获取TLS握手阶段生成的密钥,也就是说通过Chrome浏览器DEBUG日志中的握手信息生成密钥,wiresh
- 在线CAD绘制墙体(网页中开发室内设计CAD软件)
前言室内平面图中墙体是最重要的图形之一,其中砖墙、混凝土墙、钢架墙、隔墙、隔热墙等类型的墙在设计图中均有不同的表现方式,墙体的用途一般可以分为一般墙、虚墙、卫生隔断、阳台挡板、矮墙等,根据不同的需求绘制对应的墙体能够增强建筑设计的专业性和准确性。下面我们将介绍如何使用mxcad实现基础墙体功能,并展示其实践运用效果。下述的墙体功能为一个基于mxcad开发的demo示例,因此存在无法百分百适配用户实
- AscendC从入门到精通系列(一)初步感知AscendC
人工智能深度学习
1什么是AscendCAscendC是CANN针对算子开发场景推出的编程语言,原生支持C和C++标准规范,兼具开发效率和运行性能。基于AscendC编写的算子程序,通过编译器编译和运行时调度,运行在昇腾AI处理器上。使用AscendC,开发者可以基于昇腾AI硬件,高效的实现自定义的创新算法。算子开发学习地图:2从helloworld出发感受AscendC2.1使用AscendC写核函数包含核函数的
- ATB是什么?
人工智能深度学习
1ATB介绍AscendTransformerBoost加速库(下文简称为ATB加速库)是一款高效、可靠的加速库,基于华为AscendAI处理器,专门为Transformer类模型的训练和推理而设计。ATB加速库采用了一系列优化策略,包括算法优化、硬件优化和软件优化,能够显著提升Transformer模型的训练和推理速度,同时降低能耗和成本。具体来说,ATB加速库通过优化矩阵乘法等核心算子和注意力
- 彻底理解JVM
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多线程jvm
先来一张神图jvm运行时数据区,分为这五个部分,让我们来见识下我们的代码是如何飞奔在这几个地方的。指令:程序计数器:记录当前线程的起始地址和偏移量,一看就知道是为了线程挂起后,恢复上下文用的。虚拟机栈:栈关键字,先进后出,主要包括用户存储局部变量表、操作栈、动态链接、方法出口等信息。本地方法栈:栈关键字,jvm底层实现,native方法。数据方法区:线程共享用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静
- OpenTelemetry 101:面向 IT 领导者和爱好者的非技术指南
监控运维
如果您从事软件开发、SRE或DevOps工作,您可能听说过可观察性、遥测和跟踪等术语。这些概念对于理解应用程序在生产环境中的行为至关重要,并且它们是现代软件开发实践的重要组成部分。您可能还听说过在可观测性方面提到过OpenTelemetry。在本文中,我们将介绍OpenTelemetry101:它是什么、它如何工作以及为什么它对现代软件开发很重要。您将获得有关如何开始使用OpenTelemetry
- Java灵魂拷问13个为什么,你都会哪些?
大家好,我是V哥。今天看了阿里云开发者社区关于Java的灵魂拷问,一线大厂在用Java时,都会考虑哪些问题呢,对于工作多年,又没有大厂经历的小伙伴不妨看看,V哥总结的这13个为什么,你都会哪些?先赞后看,绝不摆烂。1.为什么禁止使用BigDecimal的equals方法做等值比较?BigDecimal的equals方法在等值比较时存在一些问题,通常不建议直接使用它来判断数值的相等性。下面是主要原因
- 关于告警,要想做好,从这些方面着手
各类监控系统都会产生告警事件,于是,就产生了FlashDuty、PagerDuty、Opsgenie这类产品,做告警事件的收敛降噪、排班认领升级等。如果你想增强自己公司的告警事件处理能力,参考(chaoxi)这些产品的功能就可以了。告警集成:目标是在一个Oncall平台上处理所有告警,一般常见的监控工具,都有对接webhook的能力,因此Oncall平台可以对不同监控工具进行接口适配,提供一个相应
- 当ABAP遇见普罗米修斯
Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
- MacBookPro M1 多屏扩展解决方案
萧离x1aolone
macos
最近换了M1以后,着实是让我头疼了一番,只能接一个屏怎么能有生产力?搜了一阵,网上的内容都是ORICO的软文,那玩意可能好使,但是一千多的售价我觉得确实有点贵了,我只是需要一个扩展屏幕的拓展坞,别的都没啥用,我并不愿意花这个钱去解决这个问题搜了半圈,能解决这个问题的产品也不多,应该都是用displaylink的方案解决的,我发现这个是最便宜的nexhype适用macbook拓展异显M1苹果电脑屏幕
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><