- 如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航?
EriccoShaanxi
技术文章无人机算法数据结构人工智能
在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中,GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术,即使在卫星信号中断时,也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据,确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件,稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.3°/h)和加速度计(零偏不稳定性<10μg),结合全温补偿技术,在-40℃~+8
- 每天40min,我们一起用70天稳扎稳打学完《JavaEE初阶》——1/70 第一天【进程和线程】【虚拟地址空间】
_蓝天IT_
70天学完JavaEE初阶java-eejava
专注效率记忆预习笔记复习做题欢迎观看我的博客,如有问题交流,欢迎评论区留言,一定尽快回复!(大家可以去看我的专栏,是所有文章的目录)文章字体风格:红色文字表示:重难点★✔蓝色文字表示:思路以及想法★✔如果大家觉得有帮助的话,感谢大家帮忙点赞!收藏!转发!本系列通过70天学习完JavaEE初阶,我们不图快,只求稳扎稳打。由于我高三是在家自学的,经验告诉我,学习一定要长期积累,并且及时复习,由于现在课
- 第10课:《ChatGPT提示工程》—— Guidelines(入门)
Soyoger
chatgptPrompt提示性工程大模型
前面关于Prompt介绍了那么多理论的知识点,从本节内容开始进入代码实战,提供一些提示的指南,帮助你获得想要的结果。特别地,介绍了两个关键原则,即如何编写提示来有效地促使工程师,鼓励你随时运行代码自己查看输出是什么样子的,并改变确切的提示,尝试几种不同的变化,以获得有关提示的输入和输出的经验。在开始实战之前,假设我们已经申请了ChatGPT的账号,并获取到了APIkey,如果没有账号的,建议先注册
- 供应链攻击原理和架构
hao_wujing
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!供应链攻击是一种针对软件或硬件产品开发、分发及更新环节的复杂攻击模式,攻击者通过渗透受信任的供应商或第三方依赖,将恶意代码植入合法产品中,最终感染目标用户。其核心在于**利用信任链的传递性**绕过传统防御。以下是其原理与架构的深度解析:---###**一、攻击原理**1.**信任传递的逆向利用**-用户信任供应商(如软件开发商、开源库维护者)→供应商信任其工具
- IDS检测原理和架构
hao_wujing
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!IDS(入侵检测系统)的核心使命是**从海量网络/主机行为中精准识别攻击企图**,其技术本质是**异常行为模式识别引擎**。以下从检测原理、系统架构到技术演进进行深度解析:---###⚙️IDS核心检测原理####1.**双引擎协同机制**|**检测类型**|**原理**|**优势/局限**|**典型算法**||--------------------|---
- IPS防御原理和架构
hao_wujing
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!IPS(入侵防御系统)是网络安全防御体系的**主动盾牌**,其核心突破在于将IDS的“检测告警”升级为“实时阻断”,通过**深度流量解析+智能决策+硬拦截**实现攻击链的熔断式处置。以下从原理到架构的深度解析:---###⚙️IPS核心防御原理####1.**三位一体拦截机制**|**拦截层级**|**技术实现**|**典型防御场景**||------------
- 六自由度按摩机器人 MATLAB 仿真
本课题围绕六自由度(6-DOF)按摩机器人展开,旨在通过MATLAB仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力,可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括机器人正/逆运动学建模、轨迹规划(如五次多项式插值、笛卡尔路径)、动力学建模(使用Lagrange或Newton-Euler方法)以及基于PID或自适应控制算法的控制系统设计
- MCP架构全解析:从核心原理到企业级实践
stormsha
人工智能架构c++服务器
欢迎莅临我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:「stormsha的主页」,「stormsha的知识库」持续学习,不断总结,共同进步,为了踏实,做好当下事儿~非常期待和您一起在这个小小的网络世界里共同探索、学习和成长。✨✨欢迎订阅本专栏✨✨TheStart点点关注,收藏不迷路文章目录1.M
- 大语言模型LLM原理篇
大模型席卷全球,彷佛得模型者得天下。对于IT行业来说,以后可能没有各种软件了,只有各种各样的智体(Agent)调用各种各样的API。在这种大势下,笔者也阅读了很多大模型相关的资料,和很多新手一样,开始脑子里都是一团乱麻,随着相关文章越读越多,再进行内容梳理,终于理清了一条清晰的脉络。笔者写原理篇时心情是有些惴惴不安的,因为毕竟对大模型的研究有限,缺乏深度。但是,还是觉得有必要记录一下学习理解心得,
- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_5.坐标系设置与管理
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5.坐标系设置与管理在汽车制造行业中,FanucM-20iA搬运机器人的高效作业离不开精确的坐标系设置与管理。坐标系是机器人编程中的基础,它决定了机器人在空间中的位置和姿态。本节将详细讲解如何设置和管理机器人的坐标系,包括世界坐标系、基座坐标系、工具坐标系和用户坐标系。5.1世界坐标系(WorldCoordinateSystem)世界坐标系是机器人系统中一个固定的参考坐标系,通常位于机器人底座上。
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日志信息分类1.等级由低到高:debug2.区别:debug级别最低,可以随意的使用于任何觉得有利于在调试时更详细的了解系统运行状态的东东;info重要,输出信息:用来反馈系统的当前状态给最终用户的;后三个,警告、错误、严重错误,这三者应该都在系统运行时检测到了一个不正常的状态。warn,可修复,系统可继续运行下去;Error,可修复性,但无法确定系统会正常的工作下去;Fatal,相当严重,可以肯
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我不是程序员,也不是设计师,我只是碰巧有一些想法和一台电脑。Iamnotadesignernoracoder.I'mjustaguywithapoint-of-viewandacomputer.写在前言前:第一个WEB部署完毕,觉得有必要做一个小结:开发平台及工具:Win10+Pycharm+Py3.5+Flask+Mongodb回头看看,一旦选择这样的套装就注定要有很多坑来填。建议后来者能用Li
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什么是IOC(控制反转)?——用生活实例解读Spring核心概念在Spring框架中,IOC(InversionofControl,控制反转)是最核心、最基础的概念。然而,对于初学者来说,这个概念往往显得有些抽象和难以理解。今天,我们将通过一系列生活中的例子,来深入浅出地解释什么是IOC,以及为什么它如此重要。IOC是什么?IOC,即"控制反转",是一种设计思想,也是Spring框架的核心原则。简
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前言继续总结吧,没有面试就继续夯实自己的基础,前阵子的在面试过程中遇到的各种问题陆陆续续都会总结出来分享给大家,这次要说的也是面试中被问到的一个高频的问题,我当时其实没答好,因为很早之前是看过springboot启动过程的源码,但是时间隔得有点久了(两年多没用过springboot),所以当时也没答好。这次好好总结这部分知识。第一个暴击:Spring上一份Spring的手绘思维脑图(就像是个知识大
- 机器人系统导航里程计介绍
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一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
- Delta视觉定位系统
东城十三
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Delta视觉定位系统软件应用背景Delta机器人以并联构型实现“轻量、高速、高精度”三位一体,成为高速分拣、精密装配、食品包装等领域的佼佼者。然而,其卓越的物理性能要转化为实际作业中的高精度定位取放能力,视觉定位系统是不可或缺的“眼睛”和“导航员”。尤其在面对高速运动目标或随机摆放(无序)物体的复杂场景时,视觉系统是实现高效、精准作业的核心技术保障。通过机器视觉实时识别目标物体的位置与姿态,引导
- 微电网能源管理系统:零碳园区的“智慧神经中枢”
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在奔向“双碳”目标的征途上,零碳园区已成为城市高质量发展的绿色引擎。然而,风光资源的波动性、多能需求的复杂性、碳流管理的精确性,如同一张精密交织的能源网络。如何让这张网络高效、低碳、经济地运转?微电网能源管理系统正以“智慧神经中枢”的姿态,重塑零碳园区的能源未来。零碳园区的三大挑战,呼唤智慧解决方案能源“不可控”光伏“看天吃饭”、风电“随风摇摆”,间歇性电源直接冲击电网稳定性负荷“难协同”生产设备
- 阿里云魔搭社区AIGC专区:中国AI创作的革命性平台
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在生成式人工智能重塑全球数字创作版图的浪潮中,中国首个一站式AIGC开发平台——阿里云魔搭社区AIGC专区于2024年9月杭州云栖大会正式亮相。这一突破性进展不仅填补了国内全流程AI创作工具的空白,更以157款多模态开源模型和全免费GPU算力的开放姿态,为超过690万开发者提供了从模型调用到应用落地的完整生态支持。一、魔搭社区:中国AI模型生态的奠基者魔搭社区(ModelScope)作为阿里云在2
- 高通手机跑AI系列之——姿态识别
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环境准备手机测试手机型号:RedmiK60Pro处理器:第二代骁龙8移动--8gen2运行内存:8.0GB,LPDDR5X-8400,67.0GB/s摄像头:前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力:NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz=2.089TFLOPS提示:任意手机均可以,性能越好的手机速度越快软件APP:AidLux2.0系统环境:Ubuntu2
- BI+AI实战:我们如何用3秒完成车企供应链推演
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一、BI+AI引领财务分析新纪元在财务数据分析领域,奥威BI+AI正以革命性的姿态颠覆传统。当金蝶、用友等工具仍深陷报表泥潭时,奥威BI+AI通过深度融合商业智能(BI)与人工智能(AI),实现了从滞后报表到实时洞察的飞跃。这不仅极大地提升了财务分析的效率,更为企业的战略决策提供了前所未有的精准支持。二、BI+AI的核心技术优势实时动态分析o奥威BI+AI摒弃了静态数据集,依托原始科目余额表实
- Three.js + Vue 处理glb文件过大问题(DRACOLoader加载压缩glb)
printf_824
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起因,three.jsediter导出的glb文件过于庞大,导致部署后文件加载过久解决方法:第一步(得有个blender),压缩:导出时把压缩勾选上这时候我们会得到一个glb文件,但与three.jsediter导出不同的的是,这个文件引入代码中会报如下错误这个警告表明在使用THREE.GLTFLoader时,没有提供DRACOLoader实例。DRACOLoader是用于加载Draco压缩格式的
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在《单片机技术及应用》课程的学习过程中,我深入研究了基于52单片机的电子智能手环导盲杖的设计与开发,在此与大家分享这一有趣且实用的项目。一、系统整体架构该电子智能手环导盲杖系统主要由智能手环和导盲杖两部分组成,二者通过蓝牙模块进行通信。智能手环佩戴在使用者手腕上,用于感知使用者的运动姿态并提供心率监测等功能;导盲杖则负责探测周围环境信息并为使用者提供语音导航和位置追踪等服务。二、智能手环设计智能手
- 学习笔记丨信号处理新趋势:量子计算将如何颠覆传统DSP?
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在算力需求爆炸式增长的今天,传统数字信号处理(DSP)芯片正面临物理极限的严峻挑战。当经典计算机架构在摩尔定律的黄昏中挣扎时,量子计算正以颠覆性姿态崛起,准备重新定义信号处理的未来图景。目录传统DSP的瓶颈:经典架构的物理极限量子新突破:从理论优越到实用跨越量子DSP的颠覆性优势:算法与架构的双重变革应用场景:从芯片校准到生命科学技术挑战与产业化路径未来已来:量子重塑信号处理传统DSP的瓶颈:经典
- [已解决] 如何通过蓝牙将文件从iPhone传输到Android ?
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在智能手机之间传输文件可能很麻烦,尤其是在处理不同的操作系统时。随着iPhone和Android设备在市场上占据主导地位,用户经常难以在两个平台之间共享文件也就不足为奇了。你知道如何通过蓝牙将文件从iPhone传输到Android吗?在本指南中,您将获得有关如何通过蓝牙将数据从iPhone传输到Android系统方法。从照片到视频,本指南将介绍如何传输不同类型的文件,确保您可以轻松地将重要数据移动
- Python 入门 Day1:老程序员转型第一天,从变量到函数全吃透
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好的!下面是一篇针对准备转型的开发人员(比如从Java/C/C++/Go等语言转到Python)的Day1学习博客文章,内容自然通俗,带有代码与逐行解释,适合作为你专栏中的第1篇入门文章。前言:为什么你值得花1天时间系统过一遍Python基础?如果你之前是Java、C++、Go开发出身,肯定对编程逻辑不陌生,但刚接触Python时也可能会被它“太灵活”的语法搞得有点懵。声明变量不写类型?循环里还能
- 专用寻北仪如何突破煤矿井下作业空间限制?
EriccoShaanxi
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在煤矿井下液压支架等狭窄空间作业中,传统寻北设备往往因体积庞大、重量过高而难以适配。然而,ER-MNS-10AMEMS寻北仪的诞生彻底打破了这一局限。作为全球最薄、最轻的寻北仪,其厚度仅14mm、重量40g,凭借颠覆性的MEMS陀螺技术,为井下作业提供了前所未有的灵活性与精度。无论是液压支架的姿态控制,还是无人机的初始对准,它都能以轻巧之躯,扛起高精度寻北的重任。极致轻薄,颠覆传统设计ER-MNS
- 未来经济范式争夺战:AR眼镜为何成为下一代交互终端的制高点?
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未来经济范式争夺战:AR眼镜为何成为下一代交互终端的制高点?在蒸汽机轰鸣的工业革命时代,煤炭、铁路、电报构建了第一个现代经济范式;互联网时代,电力、光纤、物流网络重构了全球经济版图。当前,我们正站在第四次工业革命的临界点,一个由5G通信、新能源矩阵、智能物流网络构成的超级经济范式即将成型。在这场变革中,AR眼镜正以"第六感官"的姿态,悄然争夺下一代人机交互的制高点。一、范式革命的三重密码:解码AR
- CVPR2025|底层视觉(超分辨率,图像恢复,去雨,去雾,去模糊,去噪等)相关论文汇总(附论文链接/开源代码)【持续更新】
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图像处理与计算机视觉论文相关底层视觉计算机视觉算法CVPR2025图像超分辨率图像复原图像增强
CVPR2025|底层视觉相关论文汇总(如果觉得有帮助,欢迎点赞和收藏)1.超分辨率(Super-Resolution)AdaptiveDropout:UnleashingDropoutacrossLayersforGeneralizableImageSuper-ResolutionADD:AGeneralAttribution-DrivenDataAugmentationFrameworkfor
- 【推理加速】TensorRT C++ 部署YOLO11全系模型
gloomyfish
c++开发语言
YOLO11YOLO11C++推理YOLO11是Ultralytics最新发布的目标检测、实例分割、姿态评估的系列模型视觉轻量化框架,基于前代YOLO8版本进行了多项改进和优化。YOLO11在特征提取、效率和速度、准确性以及环境适应性方面都有显著提升,达到SOTA。TensorRTC++SDK最新版本的TensorRT10.x版本已经修改了推理的接口函数与查询输入输出层的函数,其中以YOLO11对
- 腾讯混元3D制作角色模型的教程-3
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腾讯混元3D中实现角色骨骼绑定与动画生成的详细操作指南,结合官方功能说明及实操要点整理:⚙️一、前期准备:模型要求角色姿态规范仅支持标准T-pose(大字型站立)的全身人物模型(如卡通角色)。非标准姿态或非人形模型(如动物、道具)暂不支持自动绑骨。模型来源通过混元3D生成:使用“3D人物生成”功能,上传照片生成T-pose角色,或从“灵感广场”直接下载符合要求的预设模型27。外部导入:需确保模型为
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在