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随着无人机技术的飞速发展,大载重无人机因其在物流运输、应急救援、农业植保、环境监测等领域的广泛应用而备受关注。本文将深入解析一款设计承载量达到50kg级别的双电多旋翼大载重无人机,从机体结构设计、动力系统、飞行控制系统、载重挂载系统、能源管理、冷却与防护、应用领域以及研发与成本等多个方面进行全面阐述。机体结设计1.材料选择:采用高强度碳纤维复合材料作为主体框架,结合铝合金及钛合金零件,确保结构既轻
- 一文读懂 AI 大模型备案:万字详解全流程要点
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一、引言在当今数字化时代,AI大模型以其强大的智能处理能力,广泛应用于各个领域,从智能客服到图像生成,从医疗诊断辅助到金融风险预测,大模型正深刻改变着人们的生活和工作方式。然而,随着其影响力的不断扩大,规范管理成为必然需求。AI大模型备案制度应运而生,这一制度对于保障数据安全、保护用户隐私、维护社会稳定和国家安全具有重要意义。它确保大模型在整个生命周期,从开发、训练到部署和应用,都严格遵循相关法律
- Struts2的简单使用
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React高级阶段学习计划目标深入理解React的渲染机制和性能优化。学会代码分割和懒加载。掌握单元测试和集成测试。学习TypeScript与React的结合。学习内容性能优化React.memoReact.memo:用于优化函数组件的性能,避免不必要的重新渲染。示例:importReact,{useState,useMemo}from'react';constExpensiveComponent
- IPEX-LLM: 英特尔硬件大语言模型加速库部署
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IPEX-LLM:英特尔硬件大语言模型加速库部署大语言模型的本地部署正成为一个热门话题。本指南将帮助你掌握如何使用IPEX-LLM(IntelPyTorchExtensionforLargeLanguageModels)在英特尔硬件上实现最优化的模型部署。无论你是刚开始接触还是已经有一定经验,这份指南都能满足你的需求。IPEX-LLM的优势IPEX-LLM是英特尔基于PyTorch开发的专业优化库
- 腾讯SQL面试题变体实现:最长连续天数与允许1天中断的进阶解法
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腾讯SQL面试题变体实现:最长连续天数与允许1天中断的进阶解法作者:某七年数据开发工程师|2025年02月23日关键词:滑动窗口、容错机制、连续区间优化一、变体题型需求分析在原题如何找出连续5天涨幅超过5%的股票基础上,需实现两个扩展场景:最长连续天数:输出每只股票历史上连续涨幅≥5%的最长天数允许1天中断:筛选连续5天中有≥4天达标(允许1天不达标)的股票业务价值:前者用于评估股票动量强度,后者
- 2024腾讯最新面经总结:面试题库+实战笔记(附答案解析)
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20、你们用过缓存吗没有,但是用redis做了分布式锁21、你说说下分布式锁怎么做的?分布式锁也是一个锁,需要满足几个特性,1可重入2可以识别加锁的身份防止ABA问题3考虑是否需要续约key是所需要加上的锁的业务资源唯一编码,value是当前线程的uuid,uuid存在threadLocal内加锁的时候用的jedis,先设一个过期时间,然后用ex,若不存在key则添加新key,若已经存在则直接失败
- AttributeError: module ‘matplotlib.cm‘ has no attribute ‘register_cm‘
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最近项目需要,在画热力图,需要用到matplotlib和seaborn两个包,但是在importseabornassns的时候一直报错AttributeError:module'matplotlib.cm'hasnoattribute'register_cm'。换了好几个不同版本的matplotlib和seaborn的搭配,还是不行,最后详细看了下seaborn包中的cm.py文件,直接说结果:把
- 如何使用Kafka构建事件驱动的架构
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如何使用Kafka构建事件驱动的架构了解ApacheKafka的基础概念设计事件驱动架构的基本原则使用Kafka进行事件流处理的优势构建事件驱动微服务的最佳实践安全性考量与最佳实践扩展性和性能优化技巧实际案例分析:从理论到实践未来趋势展望:Kafka在新兴技术领域的应用了解ApacheKafka的基础概念在深入探讨如何利用Kafka构建事件驱动架构之前,我们需要先理解其核心组件。Kafka中最为重
- 无人机定点运输技术!
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- Kubernetes 1.29升级至1.31版本笔记
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一、概述之前安装了kubernetes1.29(参见:使用kubeadm安装Kubernetes1.29)。本次计划将该集群升级为1.31版本。Kubernetes版本表示方式:Kubernetes版本表示为x.y.z,其中x是主版本,y是次版本,z是补丁版本。建议升级顺序在Kubernetes中,推荐的升级方法是逐步升级,即一次升级一个次版本。本次集群升级策略1.29升级至→1.30,然后1.3
- 伏羲加密系统的运行原理?为什么deepseek的创始人在巴黎AI峰会上使用的是全息量子投影技术?
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现场,所有人都被眼前的景象惊得瞪大了眼睛,嘴巴微张,完全沉浸在震撼之中,甚至连鼓掌都忘记了。原来,他们正在目睹梁文峰带来的量子全息技术3D投影展示。据了解,这套投影技术的误差竟然只有0.1毫米,延迟仅1.2毫秒,更令人惊叹的是,它的耗电量极低。与会者们在回过神后,纷纷对这项技术发出由衷的赞叹。梁文峰透露,此次线上会议的总耗电量,仅仅相当于煮一壶咖啡所需的电量。目前,这项技术已经申请了27项专利,消
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茂叶繁枝
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这个功能并不难,但不知道方法的同学也是很苦恼的。由此记录一下我的环境为python2.7首先安装xlwtpipinstallxlwt然后直接看代码#-*-coding:utf-8-*-importxlwtfromxlwtimportWorkbookbook=Workbook(encoding='utf-8')sheet1=book.add_sheet('Sheet1')sheet1.write(0
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在SpringBoot中监控缓存的命中率对于评估缓存的有效性和性能优化至关重要。下面为你详细介绍不同缓存实现下监控缓存命中率的方法。1.使用SpringCache和SimpleCacheManager1.1配置SimpleCacheManagerSimpleCacheManager是Spring提供的一个简单的缓存管理器,适合开发和测试环境。首先,在配置类中配置SimpleCacheManager
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Shopee店铺运营的成功之道,这些关键点不能忽视!在跨境电商的新时代,Shopee作为东南亚地区的重要电商平台,吸引了众多卖家的目光。然而,成功运营一个Shopee店铺并非易事,卖家需要关注多个关键点,从账号安全到团队协作,从数据分析到用户体验,每一个环节都可能影响店铺的最终表现。以下是Shopee店铺运营的成功之道,帮助卖家在激烈的市场竞争中脱颖而出。1.账号安全:防关联是运营的基础在Shop
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【星云Orbit-F4开发板】单片机stm32嵌入式硬件
【星云Orbit-F4开发板】03b.按键玩法二:独立按键双击触发引言在嵌入式系统中,按键是常用的输入设备。通过检测按键的状态变化,可以实现多种功能,例如单击、双击、长按等。本文将详细介绍如何使用STM32F103的GPIO引脚检测独立按键的双击事件,并通过HAL库实现模块化设计。通过本教程,读者将能够掌握独立按键的双击检测方法以及模块化编程的基本技巧。硬件准备在开始编程之前,确保您已经准备好以下
- Python类的组成
print('name')
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笔记classStudent:#类属性:定义在类中,方法外的变量school='北京XXX教育'#初始化方法def__init__(self,xm,age):#xm,age是方法的参数,是局部变量,xm,age的作用域是整个__init__方法self.name=xm#=左侧是实例属性,xm是局部变量,将局部变量的值xm赋值给实例属性self.nameself.age=age#实例的名称和局部变量
- 使用allegro设计PCB时,如何取消高亮显示
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一、说明 使用allegro设计PCB时,经常会遇到一些网络一直是高亮显示,严重影响设计视线,如图所示:二、取消高亮的方法1、首先点击generaledit按钮,如图所示:2、然后在find栏勾选nets,如图所示:3、然后在需要取消高亮的网络上右键,选择dehighilight,如图所示:4、可以看到,刚才选择的目标网络已经被取消高亮了。如图所示:大家好!我是一名从事嵌入式软硬件的工程师,欢迎
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c#npoi2.5版本设置字体加粗excel不能插入对象excel画图excel不能插入对象excel画图删除线
之前两篇文章已经向大家讲解了如何利用python读取和写入数据,本次就向大家介绍一下如何使用openpyxl对excel文件进行设置,以及如何在excel文件中绘制图表。设置字体使用python对excel文件进行操作,可以对其设置不同的字体样式,强调突出某些特定行或列等等。利用openpyxl,写上短短几行代码,就可以自动定制和更改数百万行的数据的样式了。首先,让我们导入openpyxl模块,并
- 《深入理解JVM》实战笔记(五):线程安全与锁优化
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序言多线程编程是现代计算机系统中不可或缺的一部分,尤其在高并发、大规模分布式系统中,线程安全问题直接影响程序的稳定性和性能。本篇博客将深入剖析线程安全的基本概念与实现原理,详细解析锁的优化方案,结合JVM内部实现,帮助开发者编写高效、稳定的并发程序。1.线程安全的基本概念1.1线程安全的定义在多线程环境下,线程安全指的是多个线程并发执行时,程序能够保证数据的正确性、可见性和原子性。当多个线程访问共
- DeepSeek为云厂商带来新机遇,东吴证券看好AI带动百度智能云增长
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近日,摩根士丹利(亚洲)发布研究报告《DeepSeek-AlBifurcation》,报告指出DeepSeek的爆火催生了低成本人工智能市场,为数据中心、芯片及云服务提供商带来新的发展机遇。同时,东吴证券发布研究报告维持百度“买入”评级,看好AI给集团云业务带来新发展机遇。在百度发布的2024年第四季度及全年财报中显示,百度智能云业务第四季度营收同比增长26%,在国内大模型市场中标项目数、行业覆盖
- Java连接TIDB数据库出现通讯失败的原因分析
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在实际项目使用中,java项目连接的是TIDB数据库,TIDB是使用了3个服务节点,生产环境时不时的出现如下错误:Thelastpacketsentsuccessfullytotheserverwas3600000millisecondsago.Thedriverhasnotreceivedanypacketsfromtheserver.com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc
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activiti是个开源免费的工作流程框架,遵循BPMN2(BusinessProcessModelingNotation-BPMN业务流程模型注解)的规范,其简约思想的设计使得activiti非常轻量级,数据库层使用MyBatis,并且能与Spring完美的集成。在笔者遇到的公司实际运用项目中,对Activiti工作流框架的使用方式,总共有三种:(1)常规的使用。通过Ideal、Eclipse等
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在现代人工智能应用中,尤其在诸如检索增强生成(RAG)和文档问答等任务中,低延迟是一个至关重要的指标。Intel的IPEX-LLM是一种专门为IntelCPU和GPU优化的PyTorch库,能够在包括本地PC上的集成显卡和独立显卡(如Arc、Flex和Max)在内的Intel硬件上以极低的延迟运行大型语言模型(LLM)。本文将介绍如何在IntelGPU上结合LangChain使用IPEX-LLM进
- 西安电子科技大学软件工程考研上岸经验分享
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一、择校和定专业大家在择校和定专业的时候一定要考虑以下几点:1、是否是自己感兴趣并想要从事的专业。如果对本专业并不感兴趣或者考虑就业前景不太好就可以根据自己的实力选择跨考,一定要理智选择;2、如果是跨考的话难度自己是否能够承受。如果想跨考的专业与本专业跨度太大可能学起来会比较吃力,有些学校会排挤跨考生,这些都是需要留意的;择校原因:我的本专业是计算机科学与技术的,在考研的时候并不打算跨考,所以对于
- 西安电子科技大学电子与通信工程考研经验分享
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在考研择校与考研专业上,我是非常纠结的。我是有名校情结的,我想考一个名声非常响的学校。我当时的第一选择是北京理工大学,因为它位于首都嘛,位置好,学科实力也强,她是我非常非常向往的。然后我上网查了相关的资料,我发现考北京理工学校是一个非常有风险,非常有困难的事情。偶然间,我在帖子上看到了学长考西安电子科技大学的经验,我怀着一些不确定的心情去查了相关的资料,最后我发现西电的学科水平非常不错,然后我就选
- 使用 LangChain 与 Solar LLM 的快速集成示例
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在本篇文章中,我们将深入探讨如何通过LangChain框架与SolarLLM(已弃用)进行集成。这虽然是一个过时的示例,但仍然可以帮助我们掌握如何使用类似的模型连接器设计结构化的语言模型调用流程。更重要的是,我们还会通过实际代码,展示集成的实现过程。一、技术背景介绍LangChain是一个强大的框架,它可以帮助开发者轻松集成不同的自然语言处理(NLP)模型,并构建复杂的链式推理任务。SolarLL
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力扣回溯法技巧总结排列/组合/子集问题的三种形式在代码上的区别。由于子集问题和组合问题本质上是一样的,无非就是basecase有一些区别,所以把这两个问题放在一起看。形式一、元素无重不可复选,即nums中的元素都是唯一的,每个元素最多只能被使用一次,backtrack核心代码如下:/*组合/子集问题回溯算法框架*/voidbacktrack(int[]nums,intstart){//回溯算法标准
- Java设计模式详解:原理、实现与应用场景
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设计模式是软件工程中解决常见问题的经典方案结晶。本文将深入讲解6种最常用的Java设计模式,通过代码实例解析其实现原理,并探讨适用场景和实际应用价值。一、单例模式(SingletonPattern)结构特点:私有化构造函数静态私有实例变量静态公有获取方法java复制publicclassConfigManager{privatestaticvolatileConfigManagerinstance
- 插入表主键冲突做更新
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有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
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如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
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- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
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- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
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卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
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Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
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erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
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今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
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2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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- 基于vagrant的redis主从实验
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vagrant
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系统: Centos6.5
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实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
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- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
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rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
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Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
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- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
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