【Matlab】滤波器设计中的频率归一化

信号处理工具箱中，归一化频率为把幅频响应（或其他）曲线的横轴单位从Hz变为rad/sample。经常使用的频率是Nyquist频率，它被定义为采样频率的一半。
不考虑镜像部分范围：
$$[0,Fs/2)\to [0,1)$$
不考虑镜像部分转换关系：
$$Norf=f/（Fs/2）$$
其中：
Norf ：为归一化之后的横轴频率表示方式，单位为（ pi*rad/sample）
f ：为没归一化横轴频率，单位为 Hz
Fs ：为采样率，单位为 Hz